NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.51 of 150.00 AH used of 24V (20.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.81 of 100.00 AH used of 10V (22.19% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 893
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 161 VBD -0.86 - - 1434 - - - 2284 - -194.7 -135.80 - 3554 - - - - - - - - - - -
164 3.6 -5.0 18 195 roll -0.86 12.25 0.253 2725 105.4 2.85 0.055 891 -488.8 -194.7 -7.75 - 3867 -40.4 - - - - - - - - - -
344 32.1 -12.8 48 352 done -0.86 - - 2725 - 2.72 0.029 2315 523.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
489 50.1 -11.6 73 496 roll -0.79 0.12 0.143 2742 141.7 2.75 0.043 3707 506.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
576 59.5 -11.0 88 584 done -0.79 - - 2742 - 2.65 0.031 2341 -515.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
923 99.6 -10.6 149 930 roll -0.79 - - 2742 - 2.90 0.048 882 -503.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
978 105.4 -10.3 158 986 done -0.79 - - 2742 - 2.85 0.030 2359 518.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1324 140.2 -10.5 219 1331 roll -0.79 - - 2742 - 2.65 0.044 3703 507.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1395 147.8 -10.8 231 1402 done -0.79 - - 2742 - 2.62 0.032 2354 -514.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1741 186.2 -11.7 292 1748 roll -0.79 - - 2742 - 2.92 0.048 882 -504.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1796 192.4 -11.6 301 1803 done -0.79 - - 2742 - 2.88 0.030 2367 515.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2142 232.8 -11.6 362 2149 roll -0.79 - - 2742 - 2.65 0.045 3703 504.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2234 243.8 -11.6 378 2242 done -0.79 - - 2742 - 2.62 0.033 2352 -515.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2580 283.9 -12.0 439 2587 roll -0.79 - - 2742 - 2.92 0.049 889 -501.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2617 288.3 -12.0 445 2624 done -0.79 - - 2741 - 2.88 0.031 2367 513.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2962 327.7 -10.9 506 2969 roll -0.79 - - 2742 - 2.65 0.045 3703 504.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3043 336.6 -10.9 520 3050 done -0.79 - - 2742 - 2.60 0.033 2366 -514.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3377 374.4 -11.5 561 3381 roll -0.79 - - 2742 - 2.95 0.048 894 -499.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3420 379.6 -11.1 564 3428 done -0.79 - - 2742 - 2.88 0.031 2372 513.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3749 414.9 -10.8 595 3753 roll -0.79 - - 2742 - 2.65 0.047 3703 502.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3811 421.9 -10.6 600 3815 done -0.79 - - 2742 - 2.62 0.033 2360 -512.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4138 455.7 -10.1 630 4143 roll -0.79 - - 2742 - 2.95 0.048 883 -500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4179 460.1 -10.3 633 4183 done -0.79 - - 2742 - 2.90 0.031 2371 513.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4506 493.5 -10.3 663 4511 roll -0.79 - - 2742 - 2.65 0.048 3701 501.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4562 499.6 -10.4 667 4569 done -0.79 - - 2742 - 2.60 0.033 2367 -513.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4889 534.4 -10.8 698 4894 roll -0.79 - - 2742 - 2.97 0.051 889 -497.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4941 540.0 -10.5 702 4945 done -0.79 - - 2742 - 2.88 0.031 2363 511.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5268 573.8 -10.3 732 5272 roll -0.79 - - 2742 - 2.70 0.051 3706 497.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5342 581.3 -9.7 738 5346 done -0.79 - - 2742 - 2.62 0.035 2367 -511.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5674 615.7 -10.3 762 5678 roll -0.79 - - 2742 - 3.00 0.055 895 -490.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5700 618.7 -10.6 763 5705 done -0.79 - - 2742 - 2.90 0.033 2369 508.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6017 651.5 -10.5 778 6018 done -0.79 - - 2742 - - - 2370 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6326 683.1 -10.1 793 6328 done -0.79 - - 2742 - - - 2370 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6637 712.9 -9.9 808 6638 done -0.79 - - 2742 - - - 2370 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6946 743.3 -9.6 823 6947 done -0.79 - - 2742 - - - 2370 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7255 771.5 -9.1 838 7261 roll -0.79 - - 2742 - 3.33 0.092 897 -442.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7296 775.3 -9.3 840 7301 done -0.79 - - 2742 - 3.08 0.061 2352 472.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7625 805.6 -9.4 856 7630 roll -0.79 - - 2742 - 3.03 0.094 3695 443.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7680 811.0 -9.1 858 7688 done -0.79 - - 2742 - 2.92 0.077 2365 -455.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7996 839.1 -9.3 874 8002 roll -0.79 - - 2742 - 3.45 0.110 898 -425.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8053 844.4 -9.1 876 8061 done -0.79 - - 2742 - 3.25 0.090 2332 441.2 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8370 872.4 -8.6 892 8375 roll -0.79 - - 2742 - 3.35 0.122 3712 411.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8459 880.8 -9.0 896 8464 done -0.79 - - 2742 - 3.22 0.114 2374 -415.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8781 910.6 -8.9 912 8786 roll -0.79 - - 2742 - 3.00 0.053 891 -494.3 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8831 915.8 -10.0 914 8836 done -0.84 - - 2742 - 2.92 0.033 2379 509.6 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9148 917.2 - 929 9153 roll -1.10 0.30 0.060 2681 -203.3 2.75 0.053 3719 487.3 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9179 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9179 begin apogee
9187 917.2 - 930 9400 done -0.21 1.08 0.096 2868 173.1 - - 2748 - - 209.00 1.546 3071 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
9401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9401 begin climb
9403 917.1 - 941 9628 roll 0.86 1.35 0.069 3099 171.1 3.15 0.048 1343 -446.0 194.7 213.48 1.479 2276 -3.7 0.300 - - - - - - - - -
9640 899.2 11.1 951 9647 done 0.73 - - 3099 - 3.05 0.033 2761 464.9 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9957 861.8 11.6 967 9962 roll 0.60 0.28 0.112 3053 -164.3 2.33 0.055 3903 490.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9975 859.8 11.7 968 9980 done 0.50 0.15 0.107 3030 -153.3 2.22 0.034 2765 -512.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10303 835.1 7.1 984 10396 roll 0.60 - - 3030 - 3.03 0.048 1352 -466.3 276.9 85.60 1.463 1940 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
10420 826.7 6.6 989 10536 done 0.82 0.35 0.041 3100 200.0 2.88 0.032 2766 491.0 375.7 106.68 1.428 1540 -3.7 0.282 - - - - - - - - -
10857 775.3 12.5 1010 10862 roll 0.82 - - 3100 - 2.90 0.047 1339 -492.1 375.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10891 771.0 12.9 1011 10898 done 0.82 - - 3100 - 2.78 0.032 2747 506.5 375.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11207 734.0 11.4 1027 11211 roll 0.82 - - 3100 - 2.85 0.047 1343 -492.6 375.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
11224 731.9 11.2 1028 11229 done 0.82 - - 3100 - 2.72 0.033 2729 509.6 375.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
11552 698.6 9.6 1044 11573 roll 0.83 - - 3100 - 2.83 0.046 1347 -488.3 386.3 11.18 1.214 1495 -3.1 0.234 - - - - - - - - -
11579 695.7 9.7 1045 11597 done 0.84 - - 3100 - 2.70 0.032 2718 507.8 395.8 12.05 1.254 1457 -3.2 0.227 - - - - - - - - -
11907 664.9 9.8 1061 11921 roll 0.85 - - 3099 - 2.85 0.047 1346 -481.4 401.2 7.05 1.085 1435 -3.1 0.248 - - - - - - - - -
11933 661.9 9.5 1062 11955 done 0.86 - - 3099 - 2.67 0.032 2704 508.6 414.8 16.67 1.292 1380 -3.3 0.219 - - - - - - - - -
12280 628.4 9.6 1079 12303 roll 0.88 - - 3100 - 2.80 0.047 1339 -487.5 427.6 15.50 1.256 1327 -3.4 0.222 - - - - - - - - -
12309 625.1 9.6 1080 12330 done 0.90 - - 3099 - 2.67 0.032 2692 506.7 440.5 15.82 1.255 1275 -3.3 0.212 - - - - - - - - -
12652 593.1 8.9 1100 12701 roll 0.94 0.12 0.055 3127 233.3 2.88 0.047 1338 -470.1 473.6 37.20 1.315 1139 -3.7 0.214 - - - - - - - - -
12725 585.2 10.6 1106 12730 done 0.94 - - 3127 - 2.65 0.032 2667 501.5 473.6 - - 1138 - - - - - - - - - - -
13050 549.0 11.5 1136 13052 done 0.94 - - 3127 - - - 2667 - 473.6 - - 1135 - - - - - - - - - - -
13369 512.9 11.2 1166 13374 roll 0.94 - - 3127 - 2.67 0.047 1344 -495.5 473.6 - - 1134 - - - - - - - - - - -
13388 510.7 11.7 1167 13392 done 0.94 - - 3127 - 2.58 0.031 2668 513.2 473.6 - - 1133 - - - - - - - - - - -
13713 470.4 12.9 1197 13718 roll 0.94 - - 3127 - 2.67 0.046 1342 -496.6 473.6 - - 1133 - - - - - - - - - - -
13726 468.7 12.7 1197 13733 done 0.94 - - 3127 - 2.55 0.031 2657 515.7 473.6 - - 1133 - - - - - - - - - - -
14055 428.8 11.7 1228 14059 roll 0.94 - - 3127 - 2.65 0.047 1340 -497.0 473.6 - - 1133 - - - - - - - - - - -
14065 426.9 12.0 1228 14073 done 0.94 - - 3127 - 2.55 0.031 2653 514.9 473.6 - - 1133 - - - - - - - - - - -
14393 388.5 12.0 1259 14398 roll 0.94 - - 3127 - 2.65 0.047 1340 -495.5 473.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
14404 386.7 11.8 1259 14411 done 0.94 - - 3127 - 2.53 0.031 2642 514.6 473.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
14733 347.8 11.4 1291 14740 roll 0.94 - - 3127 - 2.62 0.046 1341 -496.6 473.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
14747 345.8 11.6 1293 14754 done 0.94 - - 3127 - 2.50 0.031 2630 515.6 473.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
15093 304.1 12.2 1354 15100 done 0.94 - - 3127 - - - 2631 - 473.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
15439 261.5 12.7 1415 15446 roll 0.94 - - 3127 - 2.60 0.045 1338 -497.3 473.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
15453 259.6 12.7 1417 15460 done 0.94 - - 3128 - 2.50 0.030 2629 516.4 473.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
15799 218.1 11.6 1478 15807 roll 0.94 - - 3127 - 2.58 0.045 1346 -497.3 473.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
15813 216.3 12.1 1480 15821 done 0.94 - - 3127 - 2.45 0.030 2621 520.4 473.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
16160 175.7 11.2 1541 16166 done 0.94 - - 3127 - - - 2622 - 473.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
16505 137.2 10.9 1602 16512 roll 0.94 - - 3127 - 2.55 0.046 1346 -500.4 473.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
16525 134.8 11.1 1605 16532 done 0.94 - - 3127 - 2.42 0.029 2602 519.0 473.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
16870 95.0 10.5 1666 16877 done 0.94 - - 3127 - - - 2602 - 473.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
17216 55.9 11.6 1727 17222 done 0.94 - - 3128 - - - 2602 - 473.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
17561 18.4 10.7 1788 17569 roll 0.98 - - 3127 - 2.53 0.045 1340 -498.8 473.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
17595 15.0 9.8 1793 17610 done 0.99 - - 3127 - 2.42 0.030 2606 523.1 479.2 5.43 0.691 1119 -2.2 0.006 - - - - - - - - -
17721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17721 begin surface coast
17740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17740 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.79 8.68 0.048 1434 -195.0 - - 2290 - 479.32 - - 1117 - - - - - - - -