NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.55 of 86.60 AH used of 24V ( 9.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.68 of 100.00 AH used of 10V (24.32% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 422.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1084
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 144 VBD -1.34 - - 574 - - - 2035 - -194.7 -118.40 - 3816 - - - - - - - - - - -
148 4.1 -7.7 16 165 roll -1.34 11.12 0.196 2480 171.4 1.98 0.117 3090 532.8 -194.7 -0.85 - 3857 -48.2 - - - - - - - - - -
419 47.7 -14.7 63 427 done -1.28 - - 2480 - 1.92 0.090 2025 -554.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
562 66.0 -10.9 88 570 done -1.23 0.15 0.111 2514 226.7 - - 2020 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
909 99.0 -9.0 149 915 roll -1.23 - - 2514 - 1.90 0.100 968 -553.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
973 104.9 -8.9 160 981 done -1.23 - - 2514 - 2.33 0.190 2032 456.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1319 138.0 -9.7 221 1326 roll -1.23 - - 2514 - 2.58 0.239 3093 411.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1413 147.3 -9.9 237 1420 done -1.23 - - 2513 - 2.17 0.176 2052 -479.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1759 181.0 -9.9 298 1768 roll -1.23 - - 2514 - 1.98 0.104 969 -547.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1815 186.7 -10.3 307 1822 done -1.23 - - 2514 - 2.30 0.174 2050 470.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2160 224.5 -11.3 368 2167 roll -1.23 - - 2514 - 2.60 0.249 3090 400.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2264 236.9 -11.7 386 2271 done -1.23 - - 2514 - 2.47 0.225 2046 -422.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2611 275.6 -10.5 447 2617 done -1.23 - - 2514 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2955 310.1 -9.4 508 2962 done -1.23 - - 2514 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3301 342.1 -8.9 569 3307 done -1.23 - - 2514 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3639 372.0 -9.0 608 3643 roll -1.23 - - 2514 - 2.40 0.213 3093 437.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3702 378.1 -9.6 613 3707 done -1.23 - - 2514 - 2.53 0.241 2046 -413.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4031 408.5 -9.4 643 4037 done -1.23 - - 2514 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4357 440.7 -9.9 674 4358 done -1.23 - - 2514 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4677 472.5 -9.8 704 4681 roll -1.23 - - 2514 - 2.45 0.223 3090 427.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4776 483.1 -10.4 712 4784 done -1.23 - - 2514 - 2.45 0.237 2072 -415.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5104 515.7 -10.4 743 5111 done -1.23 - - 2514 - - - 2070 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5430 551.3 -10.6 774 5431 done -1.23 - - 2514 - - - 2069 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5749 579.2 -10.1 804 5753 roll -1.23 - - 2513 - 2.08 0.124 969 -528.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5851 588.3 -9.1 813 5856 done -1.23 - - 2514 - 2.38 0.185 2066 460.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6182 617.4 -8.4 834 6183 done -1.23 - - 2514 - - - 2067 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6491 644.3 -7.9 849 6496 roll -1.23 - - 2514 - 2.35 0.219 3087 434.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6577 651.3 -8.0 853 6581 done -1.23 - - 2513 - 1.88 0.106 2067 -542.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6912 679.6 -8.8 869 6916 roll -1.23 - - 2514 - 2.42 0.201 967 -454.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7085 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7086 begin apogee
7095 682.5 - 877 7266 done -0.37 0.82 0.065 2702 229.3 - - 1995 - - 166.50 1.064 3062 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
7267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7267 begin climb
7270 682.3 - 886 7442 done 1.34 1.70 0.072 3074 218.8 - - 1995 - 194.7 165.07 1.035 2268 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
7765 639.0 10.7 910 7769 roll 1.34 - - 3074 - 2.15 0.149 922 -499.1 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
7776 637.7 10.8 910 7784 done 1.30 - - 3074 - 1.98 0.107 1983 535.9 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
8093 603.8 11.6 926 8094 done 1.26 - - 3074 - - - 1985 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
8410 570.4 10.3 954 8411 done 1.26 - - 3074 - - - 1986 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8731 539.4 8.8 984 8764 done 1.26 - - 3074 - - - 1986 - 229.8 31.05 0.952 2125 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
9084 508.7 8.4 1017 9131 done 1.32 - - 3074 - - - 1987 - 276.4 42.17 0.939 1934 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
9450 471.3 10.0 1052 9453 roll 1.32 - - 3074 - 1.98 0.110 917 -540.4 276.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9477 468.3 10.5 1054 9484 done 1.32 - - 3074 - 2.50 0.219 1988 428.4 276.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
9806 436.7 9.6 1085 9823 done 1.33 - - 3074 - - - 1987 - 288.3 10.98 0.828 1888 -3.7 0.208 - - - - - - - - -
10144 406.2 9.3 1117 10179 roll 1.36 - - 3074 - 2.03 0.107 924 -523.6 307.5 20.77 0.792 1808 -3.9 0.209 - - - - - - - - -
10196 401.1 9.1 1121 10227 done 1.39 - - 3074 - 1.98 0.105 2008 547.5 334.4 25.35 0.854 1698 -4.3 0.215 - - - - - - - - -
10545 372.9 8.4 1154 10593 roll 1.44 - - 3074 - 2.70 0.232 913 -405.6 379.4 41.22 0.857 1514 -4.5 0.205 - - - - - - - - -
10621 365.5 9.9 1160 10633 done 1.45 - - 3074 - 1.95 0.103 1970 542.1 383.5 5.00 0.619 1498 -3.2 0.200 - - - - - - - - -
10964 329.9 11.4 1208 10972 roll 1.45 - - 3074 - 1.98 0.114 917 -531.8 383.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
10991 326.9 11.4 1212 10999 done 1.45 - - 3074 - 2.28 0.189 1959 457.0 383.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
11337 290.6 10.0 1273 11343 done 1.45 - - 3073 - - - 1959 - 383.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
11683 258.1 8.7 1334 11724 roll 1.49 0.12 0.058 3113 333.3 2.08 0.137 918 -500.5 419.8 32.88 0.790 1349 -4.4 0.151 - - - - - - - - -
11759 250.0 10.9 1346 11766 done 1.49 - - 3113 - 2.45 0.214 1962 426.1 419.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
12105 210.1 12.5 1407 12112 roll 1.49 - - 3113 - 1.92 0.107 914 -545.8 419.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
12135 206.1 13.4 1412 12143 done 1.49 - - 3114 - 2.40 0.216 1944 429.2 419.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
12483 162.6 12.3 1473 12489 done 1.49 - - 3113 - - - 1944 - 419.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
12827 121.0 11.6 1534 12835 roll 1.49 - - 3113 - 2.22 0.189 913 -464.4 419.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12853 118.1 11.3 1538 12860 done 1.49 - - 3113 - 1.90 0.095 1948 544.7 419.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13200 74.7 12.3 1599 13207 roll 1.49 - - 3113 - 2.53 0.243 921 -405.9 419.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
13219 72.2 12.5 1602 13226 done 1.49 - - 3113 - 1.85 0.103 1930 545.4 419.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13564 31.3 11.1 1663 13571 roll 1.49 - - 3113 - 2.03 0.153 917 -499.0 419.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
13601 27.0 11.7 1669 13609 done 1.49 - - 3113 - 2.22 0.203 1904 444.6 419.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
13745 11.1 10.3 1694 13751 done 1.49 - - 3113 - - - 1904 - 419.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
13829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13829 begin surface coast
13863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13863 begin surface
SM 0.83 - - - - -10.08 10.68 0.037 568 -238.3 - - 2024 - 422.16 - - 1341 - - - - - - - -