NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.48 of 350.00 AH used of 24V (63.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 79 VBD -0.68 - - 248 - - - 2256 - -155.7 -69.18 0.003 3791 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
82 4.5 -13.5 12 103 roll -0.68 11.65 0.415 2521 195.1 2.28 0.088 3615 596.1 -155.7 -1.80 0.048 3904 -62.8 1.116 - - - - - - 14.12 13.21 14.52
187 27.9 -15.4 31 194 done -0.68 - - 2521 - 2.22 0.034 2178 -647.3 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
402 59.2 -11.5 66 407 roll -0.68 - - 2521 - 2.40 0.047 810 -570.0 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
444 63.9 -10.7 74 449 done -0.68 - - 2521 - 2.45 0.047 2202 568.2 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
656 87.7 -13.9 96 660 roll -0.68 - - 2521 - 2.30 0.072 3615 614.3 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
738 98.8 -13.4 112 742 done -0.68 - - 2521 - 2.17 0.033 2180 -661.3 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
950 120.3 -7.6 134 954 roll -0.68 - - 2521 - 2.35 0.070 3605 606.4 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.05
975 122.2 -7.3 139 982 done -0.68 - - 2521 - 2.15 0.034 2188 -659.1 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.78
1182 135.8 -7.9 160 1186 roll -0.68 - - 2521 - 2.35 0.041 821 -581.7 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.07
1213 138.6 -8.8 166 1218 done -0.68 - - 2521 - 2.42 0.044 2214 575.6 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
1426 157.7 -9.0 188 1430 roll -0.68 - - 2521 - 2.28 0.072 3614 614.0 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.06 14.55 15.07
1502 165.4 -10.6 203 1509 done -0.68 - - 2521 - 2.15 0.032 2193 -660.9 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
1708 187.4 -10.5 224 1712 roll -0.68 - - 2521 - 2.38 0.042 816 -578.6 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.09
1752 192.4 -10.8 233 1759 done -0.68 - - 2521 - 2.42 0.044 2204 573.6 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.77
1959 211.3 -8.4 254 1964 roll -0.68 - - 2521 - 2.30 0.071 3616 613.9 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 14.56 15.10
2002 214.8 -8.1 262 2007 done -0.68 - - 2521 - 2.15 0.033 2199 -659.1 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
2216 229.5 -6.1 284 2220 roll -0.68 - - 2521 - 2.33 0.071 3603 602.6 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.09
2298 235.0 -6.7 300 2303 done -0.68 - - 2521 - 2.15 0.035 2205 -650.2 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
2511 249.0 -7.1 322 2517 roll -0.68 - - 2521 - 2.40 0.043 812 -580.4 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.09
2548 252.0 -7.6 329 2552 done -0.68 - - 2521 - 2.45 0.045 2211 571.0 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
2779 270.9 -8.6 340 2783 roll -0.68 - - 2521 - 2.30 0.073 3613 609.6 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.12
2864 278.8 -9.5 357 2871 done -0.68 - - 2521 - 2.17 0.034 2187 -657.1 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
3082 300.3 -11.1 365 3089 roll -0.68 - - 2521 - 2.38 0.075 3609 597.5 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
3130 305.7 -10.3 375 3134 done -0.68 - - 2521 - 2.15 0.034 2209 -651.2 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3352 327.2 -9.6 384 3356 roll -0.68 - - 2521 - 2.40 0.044 822 -577.9 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.12
3397 331.7 -9.7 393 3401 done -0.68 - - 2521 - 2.42 0.047 2198 568.6 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
3619 351.4 -8.8 402 3624 roll -0.68 - - 2521 - 2.33 0.076 3604 603.4 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.13
3706 359.4 -9.1 419 3713 done -0.68 - - 2521 - 2.17 0.037 2190 -651.6 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
3923 378.9 -9.2 427 3927 roll -0.68 - - 2521 - 2.38 0.043 817 -576.9 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.12
3955 382.1 -9.8 433 3962 done -0.68 - - 2521 - 2.45 0.047 2207 567.3 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.75
4195 404.6 -9.4 446 4200 roll -0.68 - - 2521 - 2.33 0.076 3608 601.3 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.13
4216 406.7 -9.2 450 4222 done -0.68 - - 2521 - 2.17 0.037 2216 -641.5 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4440 426.4 -8.5 459 4444 roll -0.68 - - 2521 - 2.35 0.080 3603 590.2 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
4504 431.6 -7.8 472 4509 done -0.68 - - 2521 - 2.20 0.037 2197 -639.1 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
4743 447.1 -6.2 484 4744 done -0.68 - - 2521 - - - 2192 - -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
4953 461.0 -7.0 491 4959 roll -0.68 - - 2521 - 2.42 0.082 3615 588.0 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
4985 463.8 -8.2 498 4990 done -0.68 - - 2521 - 2.22 0.037 2176 -648.2 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5223 484.6 -9.3 510 5228 roll -0.68 - - 2521 - 2.38 0.044 814 -572.3 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - 15.10 14.60 15.12
5256 488.0 -10.4 516 5262 done -0.68 - - 2521 - 2.47 0.048 2212 566.0 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
5496 511.9 -10.1 529 5500 roll -0.68 - - 2521 - 2.35 0.078 3618 598.3 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.12
5522 514.7 -10.8 534 5530 done -0.68 - - 2521 - 2.22 0.037 2194 -641.4 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5738 536.5 -9.9 542 5743 roll -0.68 - - 2521 - 2.42 0.080 3614 586.8 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.13
5818 544.6 -9.8 558 5824 done -0.68 - - 2521 - 2.20 0.036 2202 -641.8 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
6042 564.9 -9.0 567 6046 roll -0.68 - - 2521 - 2.40 0.080 3609 586.2 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.11
6127 572.6 -8.7 584 6135 done -0.68 - - 2521 - 2.22 0.037 2183 -642.3 -155.7 - - 3891 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
6344 591.4 -8.7 592 6348 roll -0.68 - - 2521 - 2.40 0.046 820 -567.9 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.12
6420 598.3 -9.2 607 6426 done -0.68 - - 2520 - 2.47 0.051 2205 560.7 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
6645 618.3 -9.0 617 6649 roll -0.68 - - 2521 - 2.38 0.081 3615 592.4 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.12
6725 625.9 -9.5 633 6729 done -0.68 - - 2521 - 2.20 0.037 2214 -636.8 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
6947 646.8 -9.4 642 6952 roll -0.68 - - 2521 - 2.40 0.082 3610 581.7 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.12
6962 648.4 -9.4 645 6966 done -0.68 - - 2521 - 2.22 0.040 2195 -637.4 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7190 668.4 -8.7 655 7191 done -0.68 - - 2520 - - - 2191 - -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
7400 686.0 -8.3 662 7405 roll -0.68 - - 2521 - 2.42 0.047 817 -567.8 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.12
7427 688.4 -8.8 667 7433 done -0.68 - - 2521 - 2.47 0.051 2199 559.5 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
7644 705.9 -8.1 675 7650 roll -0.68 - - 2521 - 2.38 0.080 3603 589.9 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 15.10 14.41 15.11
7704 711.0 -8.5 687 7708 done -0.68 - - 2521 - 2.22 0.040 2205 -629.7 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
7946 731.3 -8.5 700 7952 roll -0.68 - - 2520 - 2.45 0.047 810 -569.4 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.10 14.53 15.11
7976 734.0 -9.2 706 7981 done -0.68 - - 2521 - 2.50 0.050 2208 559.2 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
8219 754.2 -8.3 719 8223 roll -0.68 - - 2521 - 2.38 0.081 3611 589.5 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
8311 762.1 -8.5 737 8315 done -0.68 - - 2521 - 2.25 0.038 2184 -634.2 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8553 782.3 -8.3 750 8558 roll -0.68 - - 2521 - 2.45 0.081 3604 579.6 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.10 14.38 15.11
8574 784.2 -8.3 754 8579 done -0.68 - - 2521 - 2.22 0.041 2200 -632.4 -155.7 - - 3880 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
8797 802.5 -8.3 763 8803 roll -0.68 - - 2521 - 2.40 0.083 3602 584.2 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
8810 803.8 -8.2 766 8815 done -0.68 - - 2521 - 2.22 0.041 2195 -633.8 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
9038 822.4 -8.2 776 9039 done -0.68 - - 2521 - - - 2191 - -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9247 839.5 -8.1 783 9254 roll -0.68 - - 2521 - 2.45 0.083 3611 579.6 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.11
9266 841.1 -8.2 787 9270 done -0.68 - - 2521 - 2.25 0.040 2194 -629.8 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9488 859.4 -8.3 796 9494 roll -0.68 - - 2520 - 2.45 0.082 3613 579.2 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.10 14.37 15.11
9507 861.1 -8.4 800 9511 done -0.68 - - 2521 - 2.25 0.040 2193 -631.1 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9728 879.2 -8.2 809 9735 roll -0.68 - - 2521 - 2.45 0.079 3616 580.8 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
9746 880.9 -8.2 813 9750 done -0.68 - - 2521 - 2.25 0.040 2201 -628.9 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9969 899.0 -8.2 822 9974 roll -0.68 - - 2521 - 2.42 0.082 3604 579.8 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
9989 900.9 -8.4 826 9994 done -0.68 - - 2521 - 2.25 0.041 2189 -628.9 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
10212 918.8 -8.0 835 10219 roll -0.68 - - 2521 - 2.45 0.083 3605 578.0 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
10245 921.6 -8.3 842 10250 done -0.68 - - 2521 - 2.25 0.041 2193 -627.6 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
10482 940.3 -7.9 854 10487 roll -0.68 - - 2521 - 2.45 0.083 3608 577.6 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
10492 941.2 -7.8 856 10497 done -0.68 - - 2521 - 2.25 0.041 2191 -629.8 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
10726 958.8 -7.6 867 10732 roll -0.68 - - 2521 - 2.45 0.082 3602 575.9 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
10741 959.8 -7.3 870 10746 done -0.68 - - 2521 - 2.25 0.042 2194 -625.8 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
10968 976.3 -7.1 880 10970 done -0.68 - - 2521 - - - 2194 - -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11177 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11177 begin apogee
11183 990.3 -6.6 887 11322 done -0.15 0.70 0.226 2707 265.7 - - 2256 - - 135.10 1.970 3345 -3.9 0.372 - - - - - - 14.08 14.01 13.05
11323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11323 begin climb
11325 994.8 - 891 11494 roll 0.68 0.88 0.145 2972 301.1 2.55 0.076 3658 549.8 155.7 155.85 1.953 2702 -4.1 0.398 - - - - - - 14.00 13.85 12.94
11520 985.1 8.8 930 11524 done 0.68 - - 2972 - 2.33 0.041 2266 -597.4 155.7 - - 2698 - - - - - - - - 14.14 14.07 14.16
11747 966.7 8.1 940 11752 roll 0.70 - - 2972 - 2.40 0.077 3656 579.2 155.7 - - 2692 - - - - - - - - 14.75 14.38 14.77
11783 963.6 8.3 947 11787 done 0.72 - - 2975 - 2.30 0.043 2234 -618.3 155.7 - - 2692 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
12021 945.8 7.4 959 12025 roll 0.76 - - 2974 - 2.42 0.076 3652 586.0 155.7 - - 2690 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
12082 941.1 7.3 971 12088 done 0.80 0.12 0.161 3014 333.3 2.28 0.042 2242 -618.4 155.7 - - 2689 - - - - - - - - 14.47 14.59 14.62
12326 923.1 7.4 984 12331 roll 0.83 - - 3015 - 2.47 0.056 854 -561.9 155.7 - - 2689 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.97
12346 921.5 7.1 988 12412 done 0.90 - - 3015 - 2.47 0.049 2247 564.0 208.4 58.70 1.750 2492 -3.4 0.335 - - - - - - 14.66 14.57 13.41
12632 899.9 7.6 1009 12639 roll 0.93 0.12 0.138 3072 475.0 2.53 0.053 853 -551.0 208.4 - - 2481 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.53
12651 898.2 8.0 1013 12656 done 0.95 - - 3072 - 2.53 0.050 2254 553.8 208.4 - - 2481 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.57
12873 877.7 9.3 1022 12880 roll 0.95 - - 3079 - 2.55 0.056 853 -549.4 208.4 - - 2479 - - - - - - - - 14.91 14.51 14.92
12918 873.7 8.6 1031 12922 done 0.96 - - 3078 - 2.50 0.049 2252 559.6 208.4 - - 2479 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
13139 852.6 9.7 1040 13144 roll 0.96 - - 3086 - 2.55 0.057 846 -551.4 208.4 - - 2478 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
13160 850.4 9.8 1044 13165 done 0.96 - - 3086 - 2.53 0.050 2254 556.5 208.4 - - 2478 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
13384 827.7 10.6 1053 13390 roll 0.96 - - 3095 - 2.53 0.055 860 -551.0 208.4 - - 2477 - - - - - - - - 14.99 14.51 15.01
13412 824.6 9.9 1059 13420 done 0.96 - - 3095 - 2.50 0.050 2253 557.2 208.4 - - 2477 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
13652 797.6 11.5 1072 13657 roll 0.96 - - 3101 - 2.55 0.056 843 -552.9 208.4 - - 2476 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
13662 796.3 11.6 1074 13667 done 0.96 0.12 0.265 3074 -225.0 2.53 0.052 2250 556.1 208.4 - - 2476 - - - - - - - - 14.25 14.57 14.56
13896 770.8 11.1 1085 13902 roll 0.96 - - 3083 - 2.53 0.055 847 -554.5 208.4 - - 2475 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
13914 768.6 10.7 1089 13918 done 0.96 - - 3083 - 2.53 0.050 2257 557.3 208.4 - - 2475 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
14131 744.9 11.0 1097 14137 roll 0.96 - - 3090 - 2.53 0.056 858 -553.0 208.4 - - 2474 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.06
14160 741.6 10.5 1103 14165 done 0.96 - - 3091 - 2.53 0.050 2255 552.2 208.4 - - 2475 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
14402 715.7 10.7 1116 14407 roll 0.96 - - 3098 - 2.55 0.056 858 -547.8 208.4 - - 2474 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.07
14428 712.8 10.2 1121 14435 done 0.96 - - 3097 - 2.50 0.050 2250 556.8 208.4 - - 2474 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.72
14646 689.8 10.7 1129 14652 roll 0.96 - - 3106 - 2.53 0.054 847 -554.5 208.4 - - 2474 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.07
14668 687.1 10.1 1134 14675 done 0.96 0.15 0.256 3073 -220.0 2.53 0.050 2251 554.9 208.4 - - 2474 - - - - - - - - 14.19 14.55 14.52
14885 665.5 10.1 1142 14891 roll 0.96 - - 3082 - 2.53 0.054 853 -552.6 208.4 - - 2473 - - - - - - - - 15.06 14.53 15.08
14919 662.1 9.7 1149 14927 done 0.96 - - 3081 - 2.50 0.048 2252 559.6 208.4 - - 2473 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
15155 638.2 10.2 1161 15161 roll 0.96 - - 3086 - 2.53 0.056 851 -553.8 208.4 - - 2473 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.08
15193 634.2 9.7 1169 15198 done 0.96 - - 3086 - 2.53 0.049 2261 557.3 208.4 - - 2474 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
15421 612.5 9.6 1179 15425 roll 0.96 - - 3095 - 2.58 0.054 841 -550.4 208.4 - - 2473 - - - - - - - - 15.06 14.51 15.07
15507 604.8 8.4 1196 15514 done 0.98 - - 3095 - 2.53 0.049 2248 556.1 208.4 - - 2473 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.70
15723 585.1 9.3 1204 15728 roll 0.98 - - 3099 - 2.55 0.054 851 -547.8 208.4 - - 2473 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.08
15765 581.3 8.7 1212 15770 done 0.98 - - 3098 - 2.53 0.050 2255 554.9 208.4 - - 2473 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
15997 558.8 10.0 1223 16004 roll 0.98 - - 3105 - 2.55 0.054 852 -550.2 208.4 - - 2473 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.08
16020 556.3 10.0 1228 16029 done 0.98 0.12 0.255 3079 -216.7 2.53 0.050 2256 554.9 208.4 - - 2473 - - - - - - - - 14.20 14.53 14.50
16238 534.5 10.4 1236 16243 roll 0.98 - - 3087 - 2.55 0.055 856 -549.0 208.4 - - 2473 - - - - - - - - 15.06 14.48 15.08
16288 528.9 10.5 1246 16293 done 0.98 - - 3087 - 2.50 0.049 2251 558.0 208.4 - - 2472 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
16505 504.4 11.6 1254 16512 roll 0.98 - - 3088 - 2.55 0.056 842 -552.5 208.4 - - 2473 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.09
16539 500.4 11.6 1261 16543 done 0.98 - - 3089 - 2.55 0.050 2251 552.5 208.4 - - 2472 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
16776 472.8 11.7 1273 16783 roll 0.98 - - 3095 - 2.53 0.055 852 -553.0 208.4 - - 2472 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
16808 469.1 10.7 1280 16814 done 0.98 - - 3095 - 2.53 0.049 2260 556.5 208.4 - - 2472 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
17047 444.4 10.1 1292 17051 roll 0.98 - - 3097 - 2.55 0.055 853 -551.8 208.4 - - 2472 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
17109 438.9 8.4 1304 17114 done 0.99 - - 3098 - 2.53 0.049 2263 557.3 208.4 - - 2472 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.68
17353 418.5 8.2 1317 17360 roll 1.01 - - 3098 - 2.55 0.055 847 -555.3 208.4 - - 2472 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
17401 414.6 7.5 1327 17405 done 1.04 - - 3098 - 2.53 0.050 2252 555.3 208.4 - - 2472 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
17618 397.2 8.3 1335 17625 roll 1.06 - - 3105 - 2.53 0.054 854 -552.6 208.4 - - 2472 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
17652 394.4 8.3 1342 17659 done 1.08 - - 3105 - 2.53 0.050 2261 556.1 208.4 - - 2472 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.67
17887 372.4 9.6 1354 17892 roll 1.08 - - 3113 - 2.58 0.054 852 -546.1 208.4 - - 2472 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
17919 369.3 9.8 1360 17925 done 1.08 - - 3113 - 2.50 0.052 2246 557.6 208.4 - - 2472 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.54
18164 345.9 9.6 1373 18170 roll 1.08 - - 3115 - 2.53 0.054 845 -553.8 208.4 - - 2472 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
18187 343.7 8.6 1378 18194 done 1.09 - - 3115 - 2.55 0.053 2256 553.3 208.4 - - 2472 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
18403 324.5 8.9 1386 18410 roll 1.09 - - 3124 - 2.55 0.054 845 -553.3 208.4 - - 2472 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
18458 319.9 8.2 1397 18465 done 1.11 - - 3123 - 2.55 0.052 2256 553.3 208.4 - - 2472 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.66
18674 299.8 9.7 1405 18680 roll 1.11 - - 3132 - 2.55 0.054 854 -549.8 208.4 - - 2472 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
18734 294.0 9.6 1417 18740 done 1.11 - - 3132 - 2.53 0.049 2264 557.3 208.4 - - 2472 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
18975 268.7 10.9 1430 18979 roll 1.11 - - 3132 - 2.35 0.077 3659 593.6 208.4 - - 2472 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.09
19060 259.1 10.6 1447 19066 done 1.11 - - 3140 - 2.25 0.041 2263 -620.4 208.4 - - 2472 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
19277 239.0 8.5 1463 19281 roll 1.12 - - 3140 - 2.38 0.071 3662 587.8 208.4 - - 2471 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.07
19369 230.7 9.3 1481 19373 done 1.12 - - 3148 - 2.28 0.039 2233 -626.8 208.4 - - 2471 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
19582 209.7 10.6 1503 19583 done 1.12 - - 3149 - - - 2229 - 208.4 - - 2471 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
19781 188.0 10.5 1523 19785 roll 1.12 - - 3149 - 2.42 0.071 3659 590.9 208.4 - - 2472 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
19853 180.7 9.3 1537 19863 done 1.12 0.15 0.327 3127 -146.7 2.25 0.039 2247 -627.6 208.4 - - 2471 - - - - - - - - 13.95 14.57 14.36
20064 164.2 8.0 1559 20068 roll 1.14 - - 3127 - 2.38 0.070 3656 592.0 208.4 - - 2471 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.05
20167 155.4 8.5 1579 20171 done 1.16 - - 3135 - 2.25 0.038 2238 -630.2 208.4 - - 2471 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.68
20381 137.7 8.0 1601 20390 roll 1.18 - - 3139 - 2.47 0.052 849 -562.3 208.4 - - 2471 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.05
20436 132.9 8.1 1612 20443 done 1.20 - - 3140 - 2.50 0.047 2250 560.4 208.4 - - 2472 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
20645 115.9 8.1 1633 20654 roll 1.22 - - 3147 - 2.53 0.050 831 -560.9 208.4 - - 2471 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
20717 109.8 7.8 1647 20728 done 1.25 - - 3147 - 2.53 0.044 2259 564.4 208.4 - - 2472 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
20929 96.0 3.9 1669 21062 roll 1.41 0.17 0.140 3209 364.7 2.58 0.056 862 -541.5 340.7 124.12 0.949 1949 -4.2 0.081 - - - - - - 14.45 14.30 13.72
21120 80.5 11.0 1707 21131 done 1.41 - - 3209 - 2.50 0.045 2248 554.4 340.7 - - 1946 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.40
21330 58.1 9.1 1729 21337 roll 1.41 - - 3209 - 2.35 0.071 3668 604.3 340.7 - - 1946 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.84
21417 50.0 9.4 1745 21425 done 1.41 - - 3216 - 2.25 0.036 2260 -625.8 340.7 - - 1945 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
21628 32.5 8.0 1786 21634 roll 1.43 - - 3219 - 2.53 0.053 838 -562.1 340.7 - - 1945 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.91
21662 29.8 8.0 1792 21670 done 1.46 - - 3219 - 2.50 0.042 2258 568.0 340.7 - - 1944 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
21875 11.6 8.7 1833 21881 roll 1.46 - - 3221 - 2.55 0.052 837 -557.3 340.7 - - 1944 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.95
21899 9.4 8.8 1837 21906 done 1.46 - - 3221 - 2.50 0.043 2256 567.6 340.7 - - 1944 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
21972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21972 begin surface coast
22005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22005 begin surface
SM 0.72 - - - - -7.80 9.02 0.102 250 27.7 0.10 0.122 2137 11070.0 400.08 23.48 0.076 1714 73.0 -0.071 - - - - - -