Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.14 of 91.80 AH used of 24V (27.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.08 of 61.20 AH used of 10V (24.71% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth -7.06 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.26, SM_CC=500)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 575
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 110 done -2.05 - - 416 - - - 2389 - -170.3 -80.53 - 3522 - - - - - - - - - - -
113 1.1 -26.7 16 130 done -2.05 10.50 0.168 2277 177.2 - - 2389 - -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
470 58.2 -13.6 79 476 roll -1.92 0.17 0.110 2314 217.6 1.80 0.031 1308 -600.6 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
573 71.0 -11.9 97 579 done -1.86 - - 2314 - 1.73 0.024 2377 617.9 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
917 108.2 -10.2 158 923 roll -1.86 - - 2314 - 1.77 0.040 3409 583.1 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
952 111.8 -10.8 164 958 done -1.81 0.08 0.097 2333 237.5 1.85 0.023 2260 -621.1 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1298 145.8 -9.4 225 1304 roll -1.87 - - 2333 - 1.98 0.038 3419 585.4 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1429 157.8 -8.8 248 1435 done -1.91 - - 2333 - 1.85 0.023 2256 -628.6 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1775 189.7 -8.9 309 1781 roll -1.98 0.15 0.052 2285 -320.0 2.00 0.040 3423 583.5 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1794 191.6 -9.9 312 1799 done -1.98 - - 2285 - 1.85 0.025 2270 -623.2 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2138 222.5 -7.8 373 2144 roll -1.98 - - 2285 - 1.62 0.037 1303 -596.9 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2230 231.2 -9.3 389 2236 done -1.98 - - 2285 - 1.55 0.025 2246 608.4 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2571 262.7 -8.5 438 2575 roll -1.98 - - 2285 - 1.60 0.038 1302 -590.0 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2651 269.2 -7.9 445 2655 done -1.98 - - 2285 - 1.67 0.025 2328 614.4 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2985 297.6 -8.9 476 2988 roll -2.01 - - 2286 - 1.73 0.038 1317 -584.4 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3081 306.6 -9.1 484 3087 done -2.01 - - 2285 - 1.77 0.027 2395 609.0 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3410 336.8 -9.0 515 3414 roll -2.06 - - 2285 - 1.85 0.038 1312 -585.4 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3552 349.4 -8.2 527 3558 done -2.06 - - 2285 - 1.67 0.027 2333 611.4 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3879 376.6 -8.4 558 3885 done -2.10 - - 2285 - - - 2333 - -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4208 405.3 -8.6 589 4211 roll -2.14 - - 2285 - 1.75 0.041 1317 -580.6 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4304 413.7 -8.3 597 4310 done -2.17 0.12 0.060 2247 -316.7 1.58 0.028 2274 605.7 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4629 442.1 -8.3 628 4632 roll -2.17 - - 2247 - 1.65 0.043 1319 -578.8 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4742 451.9 -8.8 638 4746 done -2.17 - - 2247 - 1.45 0.028 2180 593.8 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5075 481.1 -8.7 669 5079 roll -2.17 - - 2247 - 2.15 0.050 3412 573.0 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5193 492.4 -9.3 679 5199 done -2.14 - - 2247 - 1.98 0.031 2247 -588.4 -170.3 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5517 521.2 -9.1 699 5521 roll -2.14 - - 2247 - 2.08 0.055 3403 555.8 -170.3 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5619 531.4 -9.9 703 5623 done -2.11 0.12 0.099 2273 216.7 2.10 0.035 2183 -581.0 -170.3 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5938 557.5 -8.0 718 5941 roll -2.14 - - 2273 - 1.50 0.045 1322 -574.0 -170.3 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6067 568.4 -8.1 723 6073 done -2.14 - - 2273 - 1.60 0.030 2285 601.9 -170.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6386 595.7 -9.2 739 6390 roll -2.18 - - 2273 - 1.98 0.050 3415 570.7 -170.3 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6437 600.8 -9.4 741 6440 done -2.18 - - 2273 - 2.00 0.031 2224 -595.5 -170.3 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6770 631.9 -9.9 757 6774 roll -2.21 0.12 0.067 2237 -300.0 2.10 0.049 3405 562.4 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6855 641.1 -10.2 761 6859 done -2.16 0.10 0.107 2258 210.0 2.12 0.032 2167 -584.0 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7184 673.1 -9.8 777 7188 roll -2.16 - - 2258 - 1.52 0.058 1318 -558.6 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7268 681.7 -9.8 780 7274 done -2.16 - - 2258 - 1.62 0.032 2287 598.1 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7585 712.6 -9.9 796 7588 roll -2.16 - - 2258 - 1.70 0.046 1317 -570.6 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - - -
7698 723.6 -9.8 801 7702 done -2.16 - - 2258 - 1.50 0.031 2197 586.7 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8031 753.7 -8.8 817 8035 roll -2.16 - - 2258 - 1.55 0.047 1325 -562.6 -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - - -
8066 756.7 -8.5 818 8069 done -2.16 - - 2257 - 1.62 0.031 2292 596.9 -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - - -
8387 784.3 -8.7 834 8391 roll -2.16 - - 2258 - 1.73 0.046 1324 -559.5 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8506 794.7 -8.7 839 8509 done -2.16 - - 2258 - 1.52 0.031 2213 584.9 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8833 824.8 -9.6 855 8836 roll -2.16 - - 2258 - 1.58 0.047 1311 -570.9 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8861 827.6 -10.1 856 8864 done -2.16 - - 2258 - 1.73 0.032 2336 592.5 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
9191 859.4 -9.7 872 9195 roll -2.16 - - 2257 - 1.77 0.044 1320 -574.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
9315 871.5 -10.2 877 9318 done -2.16 - - 2258 - 1.58 0.031 2236 579.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
9638 900.3 -8.9 893 9642 roll -2.16 - - 2258 - 1.60 0.046 1319 -573.1 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
9668 902.8 -8.6 894 9671 done -2.16 - - 2258 - 1.75 0.033 2354 591.4 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
9999 930.6 -8.5 910 10002 roll -2.16 - - 2258 - 1.83 0.045 1314 -568.3 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10112 940.4 -7.9 915 10115 done -2.16 - - 2258 - 1.60 0.032 2261 591.9 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10445 967.9 -8.4 931 10446 done -2.16 - - 2257 - - - 2261 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
10712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10712 begin apogee
10720 990.3 8.5 944 10872 done -0.52 1.65 0.084 2613 215.8 - - 2060 - - 144.90 1.429 2825 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
10874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10874 begin climb
10877 998.6 - 952 11050 roll 2.05 2.47 0.054 3180 229.6 1.98 0.060 1026 -522.2 170.3 154.75 1.378 2130 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
11198 983.2 9.2 967 11220 done 1.92 0.17 0.101 3146 -200.0 1.83 0.032 2089 580.9 185.7 14.52 1.275 2068 -4.3 0.357 - - - - - - - - -
11532 954.9 8.6 983 11561 roll 1.88 - - 3146 - 1.90 0.052 3126 545.8 212.3 25.27 1.328 1959 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
11585 949.5 9.2 985 11612 done 1.83 - - 3146 - 1.83 0.035 2089 -566.7 227.7 17.58 1.144 1896 -3.6 0.323 - - - - - - - - -
11924 918.2 9.2 1002 11950 roll 1.78 0.15 0.102 3117 -193.3 1.90 0.048 3129 547.4 241.9 16.40 1.147 1837 -3.6 0.313 - - - - - - - - -
12079 903.2 9.7 1009 12089 done 1.75 - - 3117 - 1.70 0.038 2147 -577.6 247.0 5.72 1.042 1818 -3.3 0.313 - - - - - - - - -
12401 873.4 9.4 1024 12425 roll 1.77 - - 3117 - 1.83 0.049 3122 532.8 258.6 14.25 1.102 1770 -3.4 0.290 - - - - - - - - -
12444 869.3 8.2 1026 12484 done 1.83 - - 3117 - 1.92 0.037 2030 -568.8 292.0 32.10 1.312 1634 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
12797 836.1 9.2 1043 12818 done 1.89 0.10 0.079 3147 300.0 - - 2030 - 307.3 15.18 1.260 1571 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
13127 802.8 10.2 1059 13131 roll 1.89 - - 3146 - 1.95 0.048 3122 560.0 307.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13173 798.2 10.1 1061 13177 done 1.84 - - 3147 - 2.10 0.042 1925 -570.0 307.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13507 766.7 9.2 1077 13528 roll 1.87 - - 3146 - 2.20 0.047 3125 545.5 322.4 14.85 1.236 1509 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
13545 762.8 9.4 1078 13564 done 1.85 - - 3146 - 2.33 0.038 1808 -565.2 333.5 11.68 1.177 1465 -3.8 0.265 - - - - - - - - -
13882 730.8 9.7 1095 13892 roll 1.86 - - 3146 - 1.50 0.062 1019 -526.0 339.7 6.82 1.065 1440 -3.7 0.273 - - - - - - - - -
13909 727.9 9.9 1096 13913 done 1.87 - - 3147 - 1.65 0.031 1992 589.7 341.6 - - 1440 - - - - - - - - - - -
14231 695.7 10.2 1112 14235 roll 1.91 - - 3147 - 1.98 0.047 3126 572.7 341.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14281 690.2 10.7 1114 14285 done 1.91 - - 3147 - 1.80 0.043 2097 -571.7 341.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14609 656.6 10.1 1130 14612 roll 1.94 - - 3146 - 1.90 0.056 1028 -562.6 341.6 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14659 651.4 10.3 1132 14662 done 1.94 - - 3147 - 1.58 0.030 1971 596.8 341.6 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14987 619.8 9.5 1148 15011 roll 1.99 - - 3146 - 2.08 0.046 3128 556.2 351.8 14.50 1.011 1390 -3.3 0.220 - - - - - - - - -
15062 612.4 9.8 1151 15074 done 2.00 - - 3146 - 1.80 0.033 2092 -575.6 356.2 6.05 0.969 1372 -3.0 0.204 - - - - - - - - -
15384 582.7 9.3 1167 15403 done 2.07 0.15 0.063 3189 286.7 - - 2092 - 369.1 12.98 1.115 1320 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
15712 548.0 10.7 1183 15716 roll 2.07 - - 3189 - 1.90 0.055 1023 -562.6 369.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15762 542.5 10.8 1185 15765 done 2.07 - - 3189 - 1.65 0.030 1988 584.8 369.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16090 507.9 10.5 1201 16093 roll 2.07 - - 3189 - 1.75 0.054 1027 -549.1 369.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16173 498.6 10.5 1204 16179 done 2.07 - - 3189 - 1.38 0.028 1847 594.2 369.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
16501 463.2 10.5 1235 16505 roll 2.07 - - 3189 - 2.22 0.045 3122 574.3 369.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
16568 455.8 10.6 1240 16573 done 2.07 - - 3189 - 1.98 0.038 1976 -578.8 369.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
16895 422.9 9.3 1271 16917 roll 2.09 - - 3189 - 2.10 0.045 3118 543.8 383.3 14.07 1.025 1261 -4.1 0.181 - - - - - - - - -
16929 419.1 10.1 1274 16933 done 2.09 - - 3189 - 2.20 0.042 1861 -571.4 383.3 - - 1261 - - - - - - - - - - -
17255 387.6 9.7 1304 17267 roll 2.13 - - 3189 - 2.25 0.044 3120 559.6 388.2 6.28 0.865 1241 -3.2 0.155 - - - - - - - - -
17317 381.1 9.6 1309 17334 done 2.15 - - 3189 - 2.33 0.035 1782 -574.2 395.4 7.97 0.913 1213 -3.5 0.159 - - - - - - - - -
17653 345.8 10.8 1341 17657 roll 2.18 - - 3189 - 1.38 0.061 1027 -547.1 395.4 - - 1213 - - - - - - - - - - -
17755 335.0 9.8 1350 17766 done 2.19 - - 3189 - 1.55 0.028 1935 585.8 399.0 4.97 0.759 1197 -3.2 0.154 - - - - - - - - -
18086 302.1 9.8 1381 18098 roll 2.24 0.12 0.066 3226 308.3 1.70 0.052 1018 -539.4 402.2 4.60 0.712 1186 -2.4 0.110 - - - - - - - - -
18171 293.3 9.8 1388 18181 done 2.25 - - 3226 - 1.62 0.028 1997 604.3 406.9 6.22 0.803 1166 -3.2 0.127 - - - - - - - - -
18501 259.1 10.6 1419 18504 roll 2.25 - - 3226 - 1.75 0.051 1018 -559.4 406.9 - - 1166 - - - - - - - - - - -
18517 257.3 10.2 1420 18523 done 2.25 - - 3227 - 1.83 0.028 2106 594.5 406.9 - - 1165 - - - - - - - - - - -
18857 223.0 9.5 1474 18873 roll 2.27 - - 3226 - 1.80 0.044 3125 566.1 417.1 10.38 0.844 1123 -4.0 0.116 - - - - - - - - -
18914 217.0 9.5 1484 18930 done 2.25 - - 3226 - 1.90 0.041 2024 -579.5 427.0 10.18 0.828 1084 -3.8 0.109 - - - - - - - - -
19271 179.8 9.7 1547 19283 roll 2.30 - - 3227 - 2.00 0.041 3120 548.0 433.3 7.20 0.752 1058 -3.6 0.094 - - - - - - - - -
19392 168.1 8.7 1568 19418 done 2.35 - - 3226 - 1.95 0.030 1978 -585.6 457.6 22.58 0.836 959 -4.4 0.096 - - - - - - - - -
19759 132.7 9.1 1633 19782 roll 2.45 0.15 0.058 3273 313.3 2.00 0.038 3118 570.0 474.9 15.82 0.789 888 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
19834 125.4 8.7 1646 19862 done 2.49 - - 3273 - 1.73 0.028 2111 -582.1 498.7 21.85 0.781 791 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
20206 89.0 9.5 1711 20218 roll 2.56 - - 3273 - 1.83 0.038 3120 551.4 507.2 8.38 0.683 757 -4.1 0.057 - - - - - - - - -
20346 75.8 9.3 1735 20365 done 2.62 0.12 0.061 3314 341.7 1.75 0.025 2071 -599.4 521.3 13.32 0.709 699 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
20705 41.2 9.9 1798 20717 roll 2.63 - - 3314 - 1.85 0.038 3113 563.2 524.1 3.80 0.456 687 -3.2 0.031 - - - - - - - - -
20786 32.7 9.5 1812 20803 done 2.64 - - 3314 - 1.98 0.025 1941 -591.9 533.7 9.88 0.635 648 -3.9 0.022 - - - - - - - - -
21101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21101 begin surface coast
21125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21125 begin surface
SM -6.92 - - - - -10.59 12.57 0.048 416 -230.5 - - 2386 - 534.26 - - 647 - - - - - - - -