OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.85 of 147.00 AH used of 24V (48.40% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 51.54 of 122.20 AH used of 10V (57.82% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 3.94 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1001
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 145 - - - 2401 - -117.3 -11.05 - 1916 - - - - - - - - - - -
40 4.0 - 1 119 roll -0.67 13.75 0.280 3095 214.5 2.42 0.081 987 -584.3 -117.3 -59.45 - 3355 -24.2 - - - - - - - - - -
345 29.8 -9.3 28 350 done -0.53 0.17 0.156 3144 288.2 2.33 0.065 2398 605.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
670 55.5 -8.5 58 671 done -0.53 - - 3144 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
988 82.0 -8.3 87 992 roll -0.53 - - 3144 - 2.40 0.068 984 -589.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1021 84.7 -7.8 88 1027 done -0.53 - - 3141 - 2.33 0.061 2406 610.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1336 108.9 -7.7 104 1338 done -0.53 - - 3141 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1646 128.8 -5.9 119 1647 done -0.53 - - 3141 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1955 147.9 -6.3 134 1959 roll -0.53 - - 3141 - 2.33 0.068 985 -609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2079 156.6 -7.2 138 2083 done -0.60 - - 3141 - 2.30 0.061 2403 616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2392 178.5 -7.1 148 2397 roll -0.86 0.25 0.084 3043 -392.0 2.33 0.077 3818 607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2605 199.7 -10.8 154 2610 done -0.66 0.20 0.152 3098 275.0 2.30 0.054 2388 -621.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2923 225.0 -7.6 165 2927 roll -0.62 - - 3098 - 2.33 0.070 995 -597.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2957 227.7 -8.0 166 2961 done -0.62 - - 3097 - 2.28 0.062 2400 616.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3286 251.0 -7.0 177 3290 roll -0.62 - - 3098 - 2.35 0.080 3807 598.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3353 255.9 -7.8 179 3357 done -0.62 - - 3098 - 2.22 0.054 2401 -633.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3683 279.1 -7.0 190 3687 roll -0.62 - - 3098 - 2.33 0.071 987 -606.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3715 281.5 -7.3 191 3719 done -0.62 - - 3098 - 2.30 0.062 2403 615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4075 306.0 -6.8 202 4076 done -0.62 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4378 327.0 -6.9 207 4379 done -0.62 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4682 347.5 -6.7 212 4686 roll -0.62 - - 3098 - 2.35 0.071 987 -602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4726 350.7 -6.5 212 4730 done -0.62 - - 3098 - 2.30 0.064 2399 613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5041 369.6 -5.9 218 5045 roll -0.62 - - 3098 - 2.33 0.071 986 -606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5085 372.3 -5.9 218 5089 done -0.62 - - 3098 - 2.30 0.064 2404 616.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5401 390.2 -5.7 224 5402 done -0.62 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5703 408.0 -5.9 229 5707 roll -0.62 - - 3098 - 2.33 0.071 995 -604.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5741 410.6 -6.4 229 5745 done -0.62 - - 3097 - 2.30 0.064 2406 613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6062 430.4 -6.2 235 6066 roll -0.62 - - 3098 - 2.33 0.071 994 -606.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6106 433.4 -6.6 235 6110 done -0.62 - - 3098 - 2.28 0.063 2401 617.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6421 454.3 -6.7 241 6423 done -0.62 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6725 474.6 -6.7 246 6729 roll -0.62 - - 3098 - 2.33 0.071 988 -606.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6763 477.4 -7.1 246 6767 done -0.62 - - 3098 - 2.30 0.062 2403 615.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7085 497.3 -6.1 252 7086 done -0.62 - - 3097 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7387 515.7 -6.1 257 7391 roll -0.62 - - 3098 - 2.35 0.071 988 -602.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7431 518.5 -6.8 257 7435 done -0.62 - - 3098 - 2.30 0.063 2402 614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7746 537.5 -6.0 263 7747 done -0.62 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8050 555.5 -6.0 268 8051 done -0.62 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8353 573.9 -6.1 273 8354 done -0.62 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8655 592.9 -6.3 278 8656 done -0.62 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8958 612.5 -6.5 283 8960 done -0.62 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9262 631.5 -6.2 288 9263 done -0.62 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9565 649.5 -5.9 293 9566 done -0.62 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9868 666.7 -5.7 298 9869 done -0.62 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10171 684.1 -5.8 303 10172 done -0.62 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10474 701.2 -5.7 308 10475 done -0.62 - - 3097 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10778 718.6 -5.7 313 10782 roll -0.66 - - 3098 - 2.35 0.073 988 -601.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10805 720.2 -5.7 313 10809 done -0.66 - - 3098 - 2.30 0.065 2399 613.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11137 739.3 -5.8 319 11139 done -0.71 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11441 756.7 -5.8 324 11442 done -0.75 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11744 774.8 -6.1 329 11746 done -0.81 0.12 0.091 3050 -400.0 - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12046 794.9 -6.7 334 12047 done -0.81 - - 3050 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12349 814.4 -6.4 339 12351 done -0.81 - - 3050 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12653 833.1 -6.2 344 12654 done -0.81 - - 3050 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12956 852.3 -6.4 349 12957 done -0.81 - - 3050 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13259 871.8 -6.5 354 13260 done -0.81 - - 3050 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13562 890.7 -6.2 359 13563 done -0.81 - - 3050 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13865 909.2 -6.1 364 13866 done -0.81 - - 3050 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14168 927.0 -5.8 369 14169 done -0.81 - - 3050 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14471 944.4 -5.8 374 14472 done -0.81 - - 3050 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14775 962.4 -5.9 379 14776 done -0.81 - - 3050 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15077 980.4 -5.9 384 15078 done -0.81 - - 3050 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15256 begin apogee
15263 991.1 5.9 387 15379 done -0.22 0.62 0.136 3241 308.1 - - 2200 - - 108.15 1.490 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15379 begin climb
15382 995.3 - 389 15506 roll 0.67 0.88 0.092 3534 333.0 2.67 0.077 796 -525.8 117.3 112.88 1.438 2396 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
15529 994.7 5.1 391 15534 done 0.32 0.45 0.181 3423 -246.7 2.50 0.061 2200 561.6 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15872 978.7 4.6 397 15887 done 0.34 - - 3423 - - - 2200 - 131.2 13.48 1.340 2341 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
16176 964.4 4.7 402 16189 done 0.35 - - 3423 - - - 2200 - 141.7 11.18 1.318 2297 -3.9 0.329 - - - - - - - - -
16479 949.4 5.0 407 16480 done 0.35 - - 3423 - - - 2200 - 141.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16781 934.5 4.9 412 16790 roll 0.35 - - 3423 - 2.42 0.079 792 -581.8 144.3 4.07 0.929 2287 -2.5 0.282 - - - - - - - - -
16820 932.5 4.3 412 16850 done 0.39 - - 3423 - 2.30 0.063 2206 614.8 170.4 24.42 1.409 2181 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
17217 910.2 5.7 419 17219 done 0.43 0.10 0.091 3463 400.0 - - 2207 - 170.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17520 891.0 6.4 424 17521 done 0.43 - - 3463 - - - 2206 - 170.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17824 872.5 6.1 429 17825 done 0.43 - - 3463 - - - 2206 - 170.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18127 853.2 6.4 434 18128 done 0.43 - - 3463 - - - 2207 - 170.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18429 833.0 6.6 439 18434 roll 0.43 - - 3463 - 2.42 0.080 788 -586.4 170.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18502 828.0 6.8 440 18506 done 0.38 - - 3463 - 2.30 0.065 2202 614.8 170.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18857 803.8 6.8 446 18859 done 0.32 0.15 0.148 3423 -266.7 - - 2202 - 170.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19160 787.6 5.3 451 19161 done 0.38 - - 3423 - - - 2202 - 170.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19463 772.1 5.1 456 19465 done 0.43 0.10 0.091 3463 400.0 - - 2202 - 170.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19765 755.1 5.6 461 19769 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.079 793 -587.1 170.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
19844 750.7 5.5 462 19848 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.065 2207 614.8 170.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20193 730.1 6.0 468 20194 done 0.38 - - 3463 - - - 2206 - 170.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20496 711.4 6.1 473 20501 roll 0.34 0.12 0.141 3436 -225.0 2.40 0.078 792 -589.2 170.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20541 708.8 5.8 473 20545 done 0.39 - - 3436 - 2.30 0.063 2211 617.0 170.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20856 691.2 5.6 479 20860 roll 0.39 - - 3436 - 2.33 0.082 3610 600.4 170.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20888 689.3 5.7 479 20893 done 0.39 - - 3436 - 2.28 0.064 2196 -620.2 170.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21221 670.9 5.5 485 21223 done 0.39 - - 3436 - - - 2196 - 170.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21524 654.6 5.4 490 21525 done 0.39 - - 3436 - - - 2195 - 170.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21827 638.9 5.2 495 21831 roll 0.39 - - 3436 - 2.38 0.080 782 -593.7 170.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21860 637.1 5.0 495 21864 done 0.44 - - 3436 - 2.30 0.061 2204 618.3 170.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22187 620.4 5.0 501 22189 done 0.48 0.10 0.098 3478 420.0 - - 2204 - 170.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22490 602.0 6.1 506 22491 done 0.41 - - 3478 - - - 2204 - 170.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22793 582.4 6.5 511 22798 roll 0.33 0.15 0.143 3436 -280.0 2.40 0.077 792 -588.3 170.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22837 579.7 5.8 511 22841 done 0.39 - - 3436 - 2.30 0.061 2212 617.4 170.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
23154 562.8 5.4 517 23155 done 0.43 - - 3436 - - - 2211 - 170.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23456 546.8 5.3 522 23458 done 0.48 0.10 0.100 3477 410.0 - - 2211 - 170.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23759 527.2 6.5 527 23760 done 0.42 - - 3477 - - - 2211 - 170.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24062 506.3 6.9 532 24064 done 0.37 0.15 0.128 3434 -286.7 - - 2211 - 170.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24366 487.4 6.2 537 24367 done 0.42 - - 3434 - - - 2211 - 170.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24668 469.5 5.8 542 24670 done 0.49 0.12 0.087 3486 433.3 - - 2211 - 170.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24972 449.1 6.7 547 24974 done 0.39 0.15 0.143 3444 -280.0 - - 2212 - 170.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25275 433.6 5.0 552 25276 done 0.39 - - 3444 - - - 2211 - 170.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25577 417.8 5.2 557 25581 roll 0.39 - - 3444 - 2.38 0.081 3612 588.7 170.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25609 416.0 5.6 557 25614 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.062 2197 -607.3 170.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25936 399.6 5.0 563 25940 roll 0.39 - - 3449 - 2.38 0.079 789 -591.6 170.5 - - 2177 - - - - - - - - - - -
26021 395.6 4.9 564 26032 done 0.45 - - 3449 - 2.30 0.061 2206 616.1 175.7 5.90 0.913 2158 -3.2 0.159 - - - - - - - - -
26365 379.2 4.8 570 26379 roll 0.50 - - 3449 - 2.47 0.077 786 -574.9 182.4 7.55 0.974 2132 -3.4 0.153 - - - - - - - - -
26434 375.8 6.0 571 26438 done 0.57 0.15 0.084 3508 393.3 2.30 0.061 2200 614.8 182.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
26800 350.7 6.9 577 26805 roll 0.45 0.15 0.150 3455 -353.3 2.35 0.077 3613 601.3 182.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26844 347.7 5.7 577 26848 done 0.40 - - 3463 - 2.30 0.061 2189 -619.1 182.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
27159 331.5 5.1 583 27163 roll 0.40 - - 3463 - 2.33 0.079 788 -601.3 182.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
27197 329.6 4.0 583 27233 done 0.45 - - 3463 - 2.30 0.061 2208 617.4 217.0 30.80 1.064 1991 -4.5 0.161 - - - - - - - - -
27583 308.9 5.4 590 27584 done 0.50 - - 3463 - - - 2208 - 217.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
27888 290.9 6.1 597 27889 done 0.55 - - 3463 - - - 2208 - 217.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
28193 271.5 6.3 607 28195 done 0.61 0.15 0.084 3524 406.7 - - 2208 - 217.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
28499 245.7 8.4 617 28504 roll 0.49 0.15 0.149 3477 -313.3 2.40 0.077 779 -595.4 217.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
28600 238.6 6.1 620 28604 done 0.54 - - 3477 - 2.30 0.060 2203 619.1 217.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
28930 216.1 7.0 631 28934 roll 0.54 - - 3477 - 2.38 0.078 791 -593.3 217.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
28969 213.4 6.6 632 28973 done 0.58 - - 3477 - 2.28 0.061 2200 618.0 217.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
29294 193.7 5.9 643 29295 done 0.58 - - 3477 - - - 2200 - 217.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
29600 176.2 5.7 653 29605 roll 0.63 0.12 0.086 3532 458.3 2.38 0.078 3616 595.0 217.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
29629 174.2 6.0 654 29634 done 0.46 0.25 0.173 3465 -268.0 2.33 0.063 2196 -609.4 217.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
29965 154.9 5.8 665 29970 roll 0.55 - - 3465 - 2.38 0.079 785 -592.9 217.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
30005 152.6 4.4 666 30030 done 0.69 0.22 0.078 3549 381.8 2.30 0.060 2208 618.7 236.6 17.65 0.940 1910 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
30351 127.4 7.4 682 30356 roll 0.58 0.15 0.151 3508 -273.3 2.35 0.077 3620 600.9 236.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
30607 110.9 5.3 693 30614 done 0.58 - - 3517 - 2.33 0.061 2202 -608.6 236.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
30924 95.0 5.2 709 30928 roll 0.58 - - 3517 - 2.35 0.078 3610 599.1 236.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
31041 87.9 5.4 714 31045 done 0.58 - - 3517 - 2.30 0.062 2187 -618.7 236.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
31368 70.9 5.6 738 31372 roll 0.58 - - 3517 - 2.33 0.077 784 -602.1 236.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
31430 67.4 4.9 743 31442 done 0.63 - - 3517 - 2.30 0.059 2211 620.4 240.1 4.22 0.655 1896 -2.4 0.028 - - - - - - - - -
31763 49.5 5.6 774 31767 roll 0.63 - - 3517 - 2.40 0.075 788 -592.9 240.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
31818 46.5 5.1 778 31824 done 0.63 - - 3518 - 2.28 0.059 2200 619.3 240.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
32145 29.2 6.0 809 32151 done 0.67 - - 3518 - - - 2200 - 240.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
32471 8.6 6.2 840 32475 roll 0.67 - - 3517 - 2.40 0.074 792 -586.7 240.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
32497 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32497 begin surface coast
32554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32554 begin surface
SM 4.39 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2412 - 300.00 48.58 0.841 1653 -5.0 0.003 - - - - - -