Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.81 of 91.80 AH used of 24V (22.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.61 of 61.20 AH used of 10V (43.45% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 178
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 146 done -1.30 - - 426 - - - 2134 - -117.3 -116.12 - 3098 - - - - - - - - - - -
150 3.0 -3.0 6 166 done -1.30 10.68 0.139 2436 188.2 - - 2130 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
477 46.6 -11.6 22 482 roll -1.05 0.28 0.094 2497 217.9 2.53 0.055 747 -546.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
542 52.4 -8.8 25 547 done -0.97 0.10 0.104 2518 210.0 2.55 0.050 2167 556.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
872 76.5 -7.7 41 876 roll -0.97 - - 2517 - 2.50 0.061 3557 556.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
882 77.8 -7.8 41 889 done -0.97 - - 2517 - 2.50 0.047 2152 -562.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1200 102.7 -7.3 57 1205 roll -0.97 - - 2517 - 2.55 0.060 3563 553.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1235 105.5 -8.1 58 1242 done -0.92 - - 2517 - 2.50 0.046 2153 -564.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1552 128.8 -7.2 74 1553 done -0.92 - - 2517 - - - 2152 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1863 151.5 -7.5 89 1864 done -0.92 - - 2517 - - - 2151 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2170 176.6 -8.1 104 2171 done -0.92 - - 2517 - - - 2151 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2479 199.2 -6.9 119 2480 done -0.92 - - 2517 - - - 2150 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2788 220.2 -6.3 134 2792 roll -0.92 - - 2517 - 2.58 0.064 3560 546.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2811 221.7 -6.5 135 2815 done -0.92 - - 2517 - 2.50 0.049 2156 -561.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3133 240.7 -5.9 151 3137 roll -0.92 - - 2517 - 2.55 0.063 741 -554.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3223 247.1 -7.4 155 3228 done -0.92 - - 2517 - 2.53 0.055 2133 550.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3546 269.5 -6.9 171 3550 roll -0.92 - - 2517 - 2.60 0.068 3563 550.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3556 270.4 -7.3 171 3562 done -0.92 - - 2517 - 2.55 0.054 2150 -554.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3873 294.1 -7.5 187 3878 roll -0.92 - - 2517 - 2.62 0.072 3560 538.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3952 300.6 -7.9 190 3958 done -0.92 - - 2517 - 2.53 0.056 2166 -551.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4269 324.2 -7.2 206 4273 roll -0.92 - - 2517 - 2.58 0.069 741 -552.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4281 325.1 -7.2 206 4287 done -0.92 - - 2517 - 2.58 0.061 2145 544.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4598 349.1 -7.6 222 4602 roll -0.92 - - 2518 - 2.62 0.071 741 -535.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4732 360.4 -8.2 228 4737 done -0.92 - - 2517 - 2.55 0.064 2124 542.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5054 384.5 -7.3 244 5059 roll -0.92 - - 2517 - 2.58 0.075 743 -535.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5139 390.9 -7.7 248 5144 done -0.92 - - 2517 - 2.53 0.067 2110 540.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5468 413.5 -6.8 264 5469 done -0.92 - - 2517 - - - 2110 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5776 433.6 -6.5 279 5777 done -0.92 - - 2517 - - - 2110 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6086 452.6 -5.9 294 6087 done -0.92 - - 2517 - - - 2111 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6395 471.4 -5.9 309 6399 roll -0.92 - - 2517 - 2.72 0.084 3562 533.5 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6405 472.1 -5.8 309 6411 done -0.92 - - 2517 - 2.70 0.067 2101 -541.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6722 490.3 -5.7 325 6727 roll -0.92 - - 2517 - 2.80 0.086 3563 522.1 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6767 493.3 -6.3 327 6772 done -0.92 - - 2517 - 2.70 0.069 2105 -540.0 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7089 512.7 -6.2 343 7090 done -0.92 - - 2517 - - - 2093 - -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7399 533.2 -6.5 358 7400 done -0.92 - - 2517 - - - 2093 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7708 552.1 -5.6 373 7712 roll -0.92 - - 2517 - 2.78 0.087 3557 526.6 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7735 553.9 -6.1 374 7740 done -0.92 - - 2517 - 2.70 0.071 2106 -537.4 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8052 571.2 -5.5 389 8057 roll -0.92 - - 2517 - 2.80 0.087 3564 520.7 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8080 572.9 -6.2 390 8085 done -0.92 - - 2517 - 2.70 0.072 2113 -537.4 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8397 590.1 -5.4 405 8401 roll -0.97 - - 2517 - 2.78 0.087 3554 518.3 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8408 590.8 -5.6 405 8415 done -0.97 - - 2517 - 2.70 0.071 2106 -536.3 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8725 608.6 -5.7 421 8726 done -1.01 - - 2517 - - - 2099 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9034 626.2 -5.8 436 9036 done -1.05 - - 2517 - - - 2099 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9345 643.4 -5.5 451 9346 done -1.09 0.12 0.070 2487 -250.0 - - 2099 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9653 663.1 -6.4 466 9654 done -1.05 - - 2487 - - - 2099 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
9963 683.8 -6.8 481 9964 done -1.05 - - 2487 - - - 2099 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10272 705.6 -7.1 496 10273 done -1.01 0.10 0.120 2505 180.0 - - 2099 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10581 726.6 -6.7 511 10582 done -1.01 - - 2505 - - - 2099 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10891 746.7 -6.4 526 10892 done -1.01 - - 2505 - - - 2099 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11199 766.9 -6.6 541 11203 roll -1.01 - - 2505 - 2.80 0.090 3555 520.0 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11210 767.6 -6.4 541 11216 done -1.01 - - 2505 - 2.72 0.075 2106 -532.7 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11527 787.8 -6.5 557 11531 roll -1.01 - - 2506 - 2.80 0.091 3564 520.7 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11538 788.6 -6.2 557 11544 done -1.01 - - 2506 - 2.72 0.076 2111 -534.2 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11854 808.6 -6.5 573 11855 done -1.01 - - 2505 - - - 2111 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
12164 828.5 -6.6 588 12165 done -1.01 - - 2505 - - - 2111 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
12472 849.2 -6.8 603 12477 roll -1.01 - - 2506 - 2.75 0.090 3554 524.7 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
12483 849.9 -6.6 603 12490 done -1.01 - - 2506 - 2.70 0.073 2113 -533.7 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
12800 870.8 -6.5 619 12804 roll -1.01 - - 2506 - 2.75 0.090 3554 524.0 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
12810 871.6 -6.5 619 12816 done -1.01 - - 2506 - 2.67 0.072 2119 -537.5 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
13127 892.5 -6.6 635 13132 roll -1.01 - - 2506 - 2.78 0.091 3564 519.8 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
13138 893.5 -6.6 635 13144 done -1.01 - - 2505 - 2.70 0.075 2119 -535.2 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
13225 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13225 begin apogee
13232 899.5 7.0 640 13336 done -0.33 0.73 0.101 2651 200.0 - - 2118 - - 101.18 1.598 2620 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
13337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13337 begin climb
13340 902.3 - 645 13448 done 1.30 1.73 0.083 3009 206.9 - - 2117 - 117.3 103.55 1.554 2141 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
13762 869.3 8.9 666 13766 roll 1.22 - - 3009 - 2.70 0.088 3510 515.9 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13885 857.0 10.1 671 13892 done 1.11 0.20 0.108 2974 -175.0 2.62 0.072 2122 -529.8 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14202 833.2 7.5 687 14223 roll 1.13 - - 2974 - 2.80 0.087 3508 495.0 129.3 11.95 1.398 2092 -4.0 0.253 - - - - - - - - -
14286 826.2 9.0 690 14293 done 1.13 - - 2974 - 2.60 0.074 2141 -525.8 129.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14604 802.1 7.6 706 14618 roll 1.14 - - 2974 - 2.70 0.086 3504 504.8 138.0 9.30 1.347 2057 -3.8 0.237 - - - - - - - - -
14669 796.7 8.3 708 14673 done 1.14 - - 2973 - 2.55 0.071 2153 -529.8 138.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14990 772.3 7.6 724 15004 roll 1.15 - - 2974 - 2.67 0.087 3504 506.0 146.1 8.77 1.332 2024 -3.8 0.231 - - - - - - - - -
15058 766.9 8.0 727 15062 done 1.15 - - 2974 - 2.55 0.071 2161 -526.7 146.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15385 741.5 7.9 743 15390 roll 1.20 - - 2974 - 2.60 0.086 3506 517.3 147.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15442 736.6 8.5 745 15448 done 1.20 - - 2974 - 2.47 0.070 2188 -533.6 147.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15758 712.6 7.6 761 15774 roll 1.21 - - 2974 - 2.60 0.084 3505 506.5 156.5 10.88 1.363 1981 -4.0 0.218 - - - - - - - - -
15825 707.3 8.6 763 15829 done 1.21 - - 2974 - 2.47 0.070 2201 -527.9 156.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16147 683.5 7.2 779 16169 roll 1.30 0.17 0.061 3015 241.2 2.60 0.086 3505 501.5 173.1 16.05 1.398 1914 -4.2 0.216 - - - - - - - - -
16209 677.5 9.6 782 16213 done 1.22 - - 3014 - 2.45 0.071 2217 -525.7 173.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16531 646.0 9.8 798 16533 done 1.16 0.17 0.108 2983 -182.4 - - 2200 - 173.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16839 619.7 8.5 813 16843 roll 1.16 - - 2983 - 2.50 0.087 3505 522.0 173.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16911 613.2 8.8 816 16915 done 1.16 - - 2982 - 2.40 0.070 2225 -533.3 173.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17228 585.9 8.8 831 17232 roll 1.16 - - 2982 - 2.47 0.086 3505 518.2 173.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17272 581.3 11.3 833 17276 done 1.16 - - 2982 - 2.38 0.069 2239 -531.9 173.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17593 551.6 9.3 849 17597 roll 1.16 - - 2982 - 2.45 0.087 3505 516.7 173.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17643 546.6 9.8 851 17648 done 1.16 - - 2982 - 2.35 0.069 2251 -533.6 173.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17960 517.3 9.4 866 17964 roll 1.21 - - 2983 - 2.40 0.085 3505 522.5 173.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18010 512.1 10.2 868 18014 done 1.21 - - 2982 - 2.33 0.068 2263 -533.0 173.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18332 482.0 9.4 884 18337 roll 1.26 - - 2982 - 2.95 0.084 689 -533.6 173.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18372 477.7 10.7 886 18377 done 1.26 0.10 0.072 3008 260.0 2.97 0.076 2271 532.7 173.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18700 443.2 10.6 902 18701 done 1.26 - - 3008 - - - 2271 - 173.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19008 410.0 10.9 917 19013 roll 1.26 - - 3008 - 3.03 0.081 676 -526.4 173.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19053 404.7 10.4 919 19057 done 1.21 - - 3008 - 2.97 0.074 2260 533.3 173.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19374 367.9 11.7 935 19376 done 1.21 - - 3008 - - - 2260 - 173.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19683 331.0 11.7 950 19687 roll 1.21 - - 3007 - 3.00 0.081 680 -526.7 173.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19755 322.0 12.1 953 19760 done 1.21 - - 3008 - 2.95 0.074 2253 533.2 173.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20072 288.8 10.1 968 20076 roll 1.21 - - 3008 - 2.35 0.082 3510 534.9 173.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20156 280.1 10.7 972 20161 done 1.21 - - 3008 - 2.33 0.064 2250 -540.8 173.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20483 248.9 9.4 988 20487 roll 1.21 - - 3008 - 2.40 0.078 3512 525.8 173.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20579 240.3 8.9 992 20583 done 1.21 - - 3008 - 2.25 0.061 2285 -545.3 173.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20895 213.6 8.4 1007 20900 roll 1.21 - - 3008 - 2.95 0.076 680 -544.1 173.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20939 209.8 8.1 1009 20944 done 1.21 - - 3008 - 3.00 0.068 2300 540.0 173.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21261 184.9 7.9 1025 21270 roll 1.21 - - 3007 - 2.28 0.073 3509 530.3 175.8 4.03 0.767 1903 -2.5 0.063 - - - - - - - - -
21324 179.6 8.7 1027 21329 done 1.21 - - 3008 - 2.22 0.058 2292 -548.2 175.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21640 152.4 9.0 1043 21645 roll 1.21 - - 3008 - 2.92 0.069 681 -551.7 175.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21690 147.5 10.4 1045 21695 done 1.21 - - 3008 - 2.97 0.061 2308 547.8 175.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22008 117.3 10.0 1060 22009 done 1.21 - - 3008 - - - 2307 - 175.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22316 86.7 9.8 1075 22321 roll 1.21 - - 3008 - 2.97 0.064 688 -545.1 175.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22360 81.8 11.4 1077 22365 done 1.21 - - 3008 - 2.92 0.057 2302 552.7 175.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22681 50.2 9.6 1093 22683 done 1.21 - - 3008 - - - 2303 - 175.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22991 21.6 9.1 1108 22996 roll 1.21 - - 3008 - 2.95 0.062 682 -549.5 175.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23040 16.5 9.2 1110 23045 done 1.21 - - 3008 - 2.90 0.053 2296 556.6 175.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23209 begin surface coast
23231 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23232 begin surface
SM 0.32 - - - - -10.61 - - 423 - - - 2128 - 547.02 231.75 0.830 390 -6.6 0.000 - - - - - -