• Previous call tries 1 | • 9.28 of 150.00 AH used of 24V (93.81% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.92 of 100.00 AH used of 10V (88.08% remains) | |
• Surface angle -3.4 deg, depth 0.18 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -9.091 cm/s | |
• VBD pumped to 404.40 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | VBD | -1.61 | 5.90 | 0.025 | 1843 | - | - | - | 1891 | - | -389.0 | -4.88 | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | 26.25 |
23 | - | - | 1 | 33 | roll | -1.61 | - | - | 1843 | - | 1.83 | 1.292 | 2540 | 354.6 | -389.0 | -0.08 | - | 2951 | -162.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.06 | 26.05 |
94 | 8.4 | -13.2 | 11 | 104 | done | -1.61 | - | - | 1844 | - | 1.62 | 0.031 | 1908 | -390.1 | -389.0 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.06 |
141 | 14.7 | -14.4 | 17 | 150 | done | -1.61 | - | - | 1843 | - | - | - | 1908 | - | -389.0 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
187 | 20.1 | -11.0 | 23 | 196 | done | -1.61 | - | - | 1843 | - | - | - | 1908 | - | -389.0 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
233 | 25.1 | -10.6 | 29 | 242 | roll | -1.61 | - | - | 1844 | - | 1.73 | 0.061 | 1256 | -376.9 | -389.0 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.07 | 26.40 |
280 | 30.2 | -11.3 | 35 | 289 | done | -1.61 | - | - | 1843 | - | 1.65 | 0.028 | 1926 | 406.1 | -389.0 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.19 | 26.23 |
326 | 35.2 | -10.8 | 41 | 335 | done | -1.61 | - | - | 1843 | - | - | - | 1927 | - | -389.0 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
372 | 40.3 | -11.5 | 47 | 381 | done | -1.61 | - | - | 1843 | - | - | - | 1928 | - | -389.0 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
418 | 45.5 | -11.0 | 53 | 427 | done | -1.61 | - | - | 1843 | - | - | - | 1927 | - | -389.0 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
464 | 50.4 | -11.0 | 59 | 473 | done | -1.61 | - | - | 1843 | - | - | - | 1927 | - | -389.0 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
510 | 55.5 | -10.9 | 65 | 518 | done | -1.61 | - | - | 1843 | - | - | - | 1928 | - | -389.0 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.54 | 26.53 |
554 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
554 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
559 | 60.6 | -10.9 | 71 | 595 | roll | -0.45 | 3.95 | 0.058 | 2205 | 91.6 | - | - | 2044 | - | - | 22.58 | 1.278 | 2501 | -20.3 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.29 | 24.59 |
596 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
596 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
598 | 63.1 | - | 75 | 634 | done | 1.61 | 6.95 | 0.034 | 2861 | 94.4 | - | - | 2044 | - | 389.0 | 22.75 | 1.258 | 2044 | -20.1 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.92 | 24.15 |
671 | 57.9 | 11.0 | 84 | 680 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2044 | - | 389.0 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.67 | 25.67 |
717 | 52.5 | 11.9 | 90 | 726 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2044 | - | 389.0 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.83 | 25.82 |
763 | 47.1 | 11.3 | 96 | 771 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2044 | - | 389.0 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.94 |
809 | 41.7 | 11.9 | 102 | 818 | roll | 1.61 | - | - | 2861 | - | 1.83 | 0.058 | 1377 | -364.5 | 389.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.67 | 26.02 |
867 | 34.5 | 11.9 | 110 | 876 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | 1.50 | 0.027 | 1989 | 408.0 | 389.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.91 |
914 | 29.3 | 11.4 | 116 | 921 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 1989 | - | 389.0 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.16 |
957 | 24.1 | 11.4 | 122 | 966 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 1989 | - | 389.0 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.21 | 26.20 |
1001 | 19.5 | 10.2 | 128 | 1010 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 1991 | - | 389.0 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
1045 | 14.5 | 11.3 | 134 | 1055 | roll | 1.61 | - | - | 2861 | - | 1.67 | 0.062 | 1374 | -369.5 | 389.0 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.96 | 26.28 |
1078 | 11.4 | 9.6 | 138 | 1087 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | 1.58 | 0.028 | 2015 | 405.7 | 389.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.11 |
1123 | 7.3 | 9.0 | 144 | 1132 | done | 1.62 | - | - | 2862 | - | - | - | 2015 | - | 394.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
1167 | 3.2 | 9.3 | 150 | 1176 | done | 1.62 | - | - | 2861 | - | - | - | 2015 | - | 394.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.37 | 26.36 |
1184 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1184 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1205 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1205 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.14 | - | - | - | - | -6.65 | 27.62 | 0.024 | 231 | 8.4 | 0.32 | 0.056 | 1892 | 5893.8 | 404.40 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - |