ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.09 of 150.00 AH used of 24V (65.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.49 of 110.00 AH used of 10V (47.73% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 504.58, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.79 - - 202 - - - 2429 - -136.3 -48.92 - 2526 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -3.7 8 120 roll -0.79 8.20 0.230 2163 239.1 2.17 0.043 990 -663.1 -136.3 -35.30 - 3854 -37.6 - - - - - - - - - -
268 47.5 -22.5 42 276 done -0.74 0.12 0.169 2185 183.3 2.12 0.035 2375 653.3 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
616 130.0 -20.6 103 622 roll -0.68 - - 2177 - 2.15 0.043 3777 652.1 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
752 153.8 -15.5 125 756 done -0.68 - - 2177 - 2.05 0.026 2386 -678.5 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1077 206.2 -15.0 155 1079 done -0.66 0.12 0.156 2209 266.7 - - 2383 - -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1396 241.0 -11.4 185 1397 done -0.70 - - 2210 - - - 2383 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1717 276.5 -10.2 215 1721 roll -0.74 - - 2201 - 2.15 0.044 3778 648.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1741 279.1 -10.0 217 1745 done -0.79 - - 2201 - 2.03 0.026 2397 -680.3 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2073 314.5 -10.8 248 2078 roll -0.83 0.12 0.081 2133 -566.7 2.08 0.033 1001 -671.2 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2130 322.7 -15.5 252 2137 done -0.82 0.15 0.152 2164 206.7 2.15 0.035 2411 655.8 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2455 365.8 -13.3 283 2459 roll -0.82 - - 2155 - 2.12 0.044 3785 648.1 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2517 374.0 -12.8 288 2524 done -0.84 - - 2155 - 2.05 0.027 2391 -680.0 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2843 416.9 -13.8 319 2847 roll -0.84 - - 2145 - 2.17 0.044 3786 642.9 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2872 420.7 -13.9 321 2876 done -0.84 - - 2145 - 2.08 0.027 2391 -670.7 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3202 465.5 -13.9 352 3203 done -0.84 - - 2145 - - - 2388 - -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3520 509.4 -13.9 379 3521 done -0.84 - - 2145 - - - 2388 - -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3829 549.8 -12.7 394 3833 roll -0.84 - - 2134 - 2.20 0.046 3777 631.4 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3862 554.2 -13.2 395 3869 done -0.84 - - 2134 - 2.10 0.028 2396 -657.6 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4179 596.1 -13.5 411 4183 roll -0.84 - - 2135 - 2.08 0.035 1003 -669.7 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4207 600.1 -14.2 412 4211 done -0.84 - - 2125 - 2.15 0.037 2403 651.2 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4520 646.6 -15.0 422 4524 roll -0.84 - - 2114 - 2.15 0.047 3780 640.5 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4582 655.8 -14.6 424 4587 done -0.84 0.15 0.149 2155 273.3 2.05 0.030 2400 -673.2 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4918 694.5 -11.0 435 4922 roll -0.87 - - 2155 - 2.12 0.037 995 -662.7 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4948 697.8 -10.7 436 4952 done -0.91 - - 2151 - 2.17 0.038 2402 648.4 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5285 734.3 -11.0 447 5286 done -0.93 - - 2152 - - - 2402 - -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5589 769.2 -11.3 457 5591 done -0.96 0.10 0.103 2100 -520.0 - - 2402 - -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5897 814.3 -14.7 467 5898 done -0.94 - - 2101 - - - 2403 - -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6202 857.9 -13.9 477 6205 roll -0.92 - - 2090 - 2.17 0.050 3783 635.9 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6291 870.6 -13.6 479 6296 done -0.91 0.15 0.154 2131 273.3 2.08 0.030 2398 -665.9 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6605 906.0 -11.0 489 6606 done -0.93 - - 2131 - - - 2394 - -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6911 939.4 -10.7 499 6915 roll -0.94 - - 2131 - 2.12 0.038 1004 -655.7 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6955 944.5 -11.2 500 6959 done -0.97 - - 2125 - 2.15 0.040 2398 648.4 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7286 979.6 -10.5 511 7290 roll -0.99 - - 2114 - 2.20 0.050 3786 630.9 -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7341 985.7 -10.6 512 7348 done -1.00 - - 2114 - 2.10 0.031 2394 -662.9 -136.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7499 begin apogee
7505 1003.0 11.1 518 7616 done -0.16 0.80 0.130 2367 316.2 - - 1979 - - 104.60 1.145 3298 -5.0 0.454 - - - - - - - - -
7617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7617 begin climb
7619 1006.3 - 521 7742 roll 0.79 0.85 0.051 2695 385.9 2.25 0.040 615 -606.2 136.3 113.93 1.103 2743 -4.9 0.462 - - - - - - - - -
7906 983.2 15.4 530 7911 done 0.65 0.22 0.190 2642 -240.9 2.20 0.036 2016 636.8 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
8225 941.6 12.6 541 8230 roll 0.55 0.15 0.194 2604 -253.3 2.20 0.046 3413 635.0 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8291 932.9 11.9 543 8296 done 0.47 0.15 0.192 2578 -173.3 2.15 0.032 2008 -653.5 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8628 901.9 9.1 554 8664 roll 0.47 - - 2587 - 2.28 0.043 602 -616.7 173.8 30.38 1.056 2589 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
8711 893.4 10.7 556 8727 done 0.46 - - 2587 - 2.20 0.035 2012 640.9 180.6 6.93 0.838 2561 -4.0 0.448 - - - - - - - - -
9035 858.7 10.5 567 9050 roll 0.44 - - 2587 - 2.22 0.045 3411 630.2 192.2 10.77 0.965 2514 -4.4 0.404 - - - - - - - - -
9101 851.0 12.1 569 9105 done 0.40 0.17 0.182 2555 -188.2 2.17 0.032 2002 -649.3 192.2 - - 2513 - - - - - - - - - - -
9436 823.2 8.2 580 9486 roll 0.46 - - 2555 - 2.33 0.045 3408 603.4 245.2 44.80 1.016 2298 -4.8 0.404 - - - - - - - - -
9555 810.9 12.0 583 9559 done 0.47 - - 2563 - 2.22 0.032 1999 -634.7 245.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9868 774.4 12.2 593 9872 roll 0.49 - - 2574 - 2.20 0.043 594 -638.6 245.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9907 769.2 13.0 594 9911 done 0.51 - - 2574 - 2.17 0.034 2012 653.5 245.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10231 727.6 12.6 605 10235 roll 0.51 - - 2574 - 2.17 0.046 3404 641.5 245.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10260 723.9 13.0 606 10264 done 0.51 - - 2584 - 2.17 0.032 1996 -648.8 245.2 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10595 684.4 11.0 617 10599 roll 0.51 - - 2595 - 2.17 0.043 594 -646.1 247.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10667 676.3 10.9 619 10671 done 0.51 - - 2595 - 2.15 0.034 2004 655.8 249.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10992 639.4 12.0 630 10996 roll 0.50 - - 2596 - 2.20 0.046 3414 640.9 249.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11041 632.7 13.5 631 11045 done 0.48 - - 2606 - 2.17 0.032 1999 -652.1 249.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
11355 591.9 12.8 642 11360 roll 0.46 0.12 0.179 2584 -183.3 2.20 0.043 592 -639.5 249.9 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11420 584.7 10.4 645 11442 done 0.49 - - 2584 - 2.15 0.034 2003 656.3 262.5 13.32 0.873 2228 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
11754 550.5 9.7 661 11783 roll 0.53 - - 2584 - 2.30 0.046 3408 610.9 288.4 22.75 0.850 2122 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
11819 543.3 11.4 664 11823 done 0.55 - - 2594 - 2.20 0.032 1999 -640.5 288.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12147 508.2 10.9 680 12156 roll 0.56 - - 2605 - 2.25 0.044 590 -626.2 292.7 4.38 0.642 2104 -3.4 0.282 - - - - - - - - -
12174 504.8 10.5 681 12191 done 0.59 - - 2605 - 2.17 0.034 2006 652.5 304.6 11.80 0.781 2056 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
12507 464.5 11.9 710 12511 roll 0.59 - - 2605 - 2.20 0.046 3406 636.4 304.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12540 460.2 12.8 712 12547 done 0.59 - - 2615 - 2.17 0.032 1999 -648.4 304.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12867 419.0 12.4 743 12871 roll 0.59 - - 2626 - 2.17 0.043 586 -651.2 304.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12972 404.7 12.5 752 12979 done 0.59 - - 2626 - 2.20 0.035 2012 648.2 304.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13298 363.9 11.6 783 13302 roll 0.59 - - 2637 - 2.20 0.043 585 -648.6 304.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13382 353.6 11.7 790 13387 done 0.59 - - 2637 - 2.17 0.034 2013 658.1 304.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13708 316.3 11.9 820 13709 done 0.59 - - 2636 - - - 2013 - 304.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14028 278.2 10.5 850 14044 roll 0.60 - - 2647 - 2.25 0.041 590 -632.4 315.8 10.18 0.694 2009 -4.0 0.168 - - - - - - - - -
14076 273.0 11.0 854 14080 done 0.61 - - 2647 - 2.15 0.034 2004 657.7 317.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14401 236.0 11.6 884 14405 roll 0.61 - - 2647 - 2.17 0.044 3412 648.8 317.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14431 232.4 12.7 886 14436 done 0.60 0.15 0.158 2618 -193.3 2.17 0.031 1987 -656.7 317.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14758 202.0 8.7 916 14804 roll 0.68 - - 2618 - 2.25 0.041 3404 629.8 362.3 38.00 0.653 1819 -5.0 0.161 - - - - - - - - -
14822 196.0 9.2 921 14856 done 0.78 0.15 0.079 2694 506.7 2.17 0.031 1998 -647.9 397.6 28.35 0.562 1677 -5.0 0.182 - - - - - - - - -
15178 146.5 12.3 956 15184 roll 0.77 - - 2705 - 2.15 0.041 597 -651.6 397.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15214 141.4 14.1 962 15222 done 0.77 0.12 0.155 2672 -275.0 2.17 0.031 2013 652.5 397.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15561 105.1 8.7 1023 15604 roll 0.87 - - 2672 - 2.17 0.041 3402 640.1 442.2 34.88 0.601 1494 -5.0 0.092 - - - - - - - - -
15634 98.7 7.8 1035 15690 done 1.00 0.17 0.066 2757 500.0 2.17 0.029 1988 -651.6 502.2 46.65 0.502 1251 -5.2 0.106 - - - - - - - - -
16027 35.1 18.4 1104 16034 roll 0.98 - - 2768 - 2.15 0.038 592 -649.3 502.2 - - 1244 - - - - - - - - - - -
16114 21.5 13.0 1119 16121 done 0.98 - - 2767 - 2.12 0.030 2007 667.5 502.2 - - 1244 - - - - - - - - - - -
16211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16211 begin surface coast
16233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16233 begin surface
SM 2.33 - - - - -6.85 6.75 0.041 199 -380.4 - - 2422 - 504.58 - - 1241 - - - - - - - -