OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.16 of 150.00 AH used of 24V (60.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.96 of 100.00 AH used of 10V (62.04% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
VBD pumped to 477.84 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 91 VBD -1.25 - - 126 - - - 2492 - -194.6 -68.40 - 2351 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -5.3 9 127 roll -1.25 9.07 0.219 2389 249.5 1.92 0.067 3680 618.8 -194.6 -14.18 - 3179 -58.4 - - - - - - - 25.32 25.89 26.44
153 28.3 -42.2 17 162 done -0.96 0.30 0.150 2495 353.3 1.77 0.026 2506 -663.3 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - 25.46 26.15 -
291 61.3 -20.3 37 298 roll -0.85 0.12 0.161 2534 325.0 2.10 0.026 1093 -672.9 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - 25.99 26.15 -
413 80.5 -14.1 48 419 done -0.81 - - 2524 - 2.17 0.037 2505 650.7 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.09 -
548 101.7 -17.1 61 555 roll -0.75 0.12 0.148 2557 275.0 1.85 0.051 3677 633.5 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - 26.15 26.06 -
591 107.2 -15.4 64 599 done -0.71 - - 2557 - 1.73 0.026 2485 -689.0 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.37 -
717 124.7 -13.2 77 723 roll -0.71 - - 2556 - 2.05 0.027 1099 -676.1 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.31 -
746 127.9 -12.8 79 755 done -0.71 0.12 0.137 2582 216.7 2.15 0.037 2505 654.0 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - 26.02 26.19 -
874 142.5 -10.2 92 876 done -0.71 - - 2582 - - - 2505 - -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - - -
996 154.6 -10.0 104 1003 done -0.71 - - 2582 - - - 2505 - -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - - -
1125 167.4 -9.6 117 1126 done -0.71 - - 2582 - - - 2504 - -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - - -
1247 179.4 -10.2 129 1254 done -0.74 - - 2582 - - - 2505 - -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - - -
1375 192.6 -10.1 142 1381 roll -0.78 - - 2583 - 2.08 0.029 1109 -671.2 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.37 -
1425 197.4 -10.2 146 1435 done -0.81 - - 2574 - 2.12 0.036 2506 659.0 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.26 -
1554 211.5 -10.6 159 1560 roll -0.81 - - 2574 - 2.08 0.028 1102 -675.0 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.39 -
1582 214.3 -10.8 161 1590 done -0.81 - - 2563 - 2.12 0.037 2500 659.4 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.26 -
1709 228.5 -11.6 174 1715 roll -0.81 - - 2554 - 1.83 0.054 3668 638.3 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.18 -
1748 232.4 -11.1 177 1754 done -0.81 - - 2554 - 1.70 0.028 2509 -681.8 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.49 -
1883 249.2 -12.6 190 1889 roll -0.81 - - 2554 - 2.08 0.028 1095 -679.8 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.40 -
1934 255.0 -12.2 194 1943 done -0.81 - - 2543 - 2.15 0.037 2506 656.3 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.28 -
2062 271.5 -12.9 207 2063 done -0.81 - - 2543 - - - 2506 - -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - - -
2184 287.1 -13.0 219 2189 roll -0.81 - - 2534 - 1.83 0.054 3674 638.3 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.19 -
2232 293.4 -12.7 223 2238 done -0.81 - - 2534 - 1.73 0.027 2484 -687.9 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.51 -
2366 310.9 -12.8 236 2372 roll -0.81 - - 2534 - 2.03 0.028 1108 -677.8 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.41 -
2407 315.6 -13.5 239 2415 done -0.81 - - 2523 - 2.12 0.037 2503 658.0 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.28 -
2534 333.3 -13.3 252 2540 roll -0.81 - - 2514 - 1.83 0.054 3669 637.2 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.19 -
2603 342.7 -13.6 258 2610 done -0.81 0.08 0.114 2543 362.5 1.75 0.028 2508 -663.4 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - 26.22 26.51 -
2740 358.7 -11.6 271 2745 roll -0.81 - - 2543 - 2.08 0.028 1098 -677.9 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.39 -
2778 363.0 -11.6 274 2784 done -0.81 - - 2533 - 2.15 0.037 2503 653.5 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.28 -
2913 380.7 -13.1 287 2914 done -0.81 - - 2533 - - - 2502 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
3036 396.5 -13.2 299 3041 roll -0.81 - - 2530 - 2.08 0.028 1099 -674.5 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.39 -
3076 401.6 -13.3 302 3085 done -0.81 - - 2522 - 2.15 0.037 2504 653.5 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.27 -
3204 419.2 -13.4 315 3210 roll -0.81 - - 2513 - 1.83 0.054 3669 636.6 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.18 -
3245 424.1 -13.4 318 3254 done -0.81 0.12 0.133 2550 308.3 1.70 0.028 2489 -694.1 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - 26.21 26.51 -
3374 439.9 -11.6 331 3375 done -0.81 - - 2550 - - - 2489 - -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
3496 454.0 -11.7 343 3502 roll -0.81 - - 2550 - 2.05 0.028 1099 -678.0 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.40 -
3522 457.2 -11.9 345 3527 done -0.81 - - 2539 - 2.15 0.037 2507 654.9 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.27 -
3659 474.1 -12.8 358 3666 done -0.81 - - 2540 - - - 2507 - -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
3786 490.1 -12.0 371 3793 roll -0.81 - - 2540 - 2.08 0.029 1109 -672.1 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.39 -
3828 494.5 -12.4 374 3836 done -0.81 - - 2529 - 2.12 0.037 2502 657.1 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.26 -
3955 510.9 -12.3 387 3956 done -0.81 - - 2529 - - - 2502 - -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - - -
4078 526.0 -12.5 399 4085 done -0.81 - - 2529 - - - 2502 - -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - - -
4205 542.2 -12.5 412 4206 done -0.81 - - 2529 - - - 2502 - -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
4327 557.4 -12.6 424 4333 roll -0.81 - - 2529 - 2.08 0.028 1109 -669.7 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.39 -
4368 562.0 -12.4 427 4377 done -0.81 - - 2518 - 2.12 0.037 2502 657.1 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - 26.25 -
4496 579.5 -13.3 440 4497 done -0.81 - - 2518 - - - 2502 - -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
4618 595.6 -13.3 452 4626 done -0.81 - - 2518 - - - 2502 - -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
4746 612.9 -13.4 465 4752 roll -0.81 - - 2518 - 2.08 0.028 1110 -669.2 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.38 -
4807 620.5 -13.4 470 4816 done -0.81 0.12 0.142 2545 225.0 2.12 0.037 2499 655.2 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
4994 642.2 -11.1 489 5001 roll -0.81 - - 2536 - 1.85 0.057 3668 631.9 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.13 -
5056 648.7 -11.2 494 5064 done -0.81 - - 2536 - 1.75 0.030 2511 -661.1 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - 26.48 -
5243 668.7 -10.6 513 5250 done -0.81 - - 2536 - - - 2511 - -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
5433 690.0 -11.7 532 5439 roll -0.81 - - 2536 - 2.10 0.030 1099 -672.4 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.36 -
5526 700.6 -11.6 540 5532 done -0.81 - - 2526 - 2.15 0.038 2500 651.6 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.23 -
5721 723.3 -11.4 559 5722 done -0.81 - - 2525 - - - 2500 - -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
5903 743.2 -10.6 577 5911 done -0.81 - - 2526 - - - 2500 - -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - - -
6091 764.7 -11.8 596 6092 done -0.81 - - 2524 - - - 2500 - -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - - -
6273 786.0 -12.2 614 6282 done -0.81 - - 2526 - - - 2500 - -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
6464 808.9 -12.1 633 6471 done -0.81 - - 2526 - - - 2501 - -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
6651 832.3 -12.2 652 6657 roll -0.81 - - 2526 - 2.10 0.030 1101 -666.7 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.33 -
6692 836.6 -12.3 655 6701 done -0.81 0.12 0.142 2551 208.3 2.15 0.038 2499 650.2 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - 26.00 26.19 -
6881 856.8 -9.9 674 6887 roll -0.86 - - 2551 - 2.10 0.031 1102 -665.2 -194.6 - - 3163 - - - - - - - - - 26.32 -
6920 860.4 -9.9 677 6926 done -0.90 - - 2542 - 2.17 0.040 2503 645.6 -194.6 - - 3163 - - - - - - - - - 26.17 -
7115 878.8 -9.6 696 7122 done -0.93 - - 2542 - - - 2503 - -194.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
7305 898.0 -10.3 715 7312 roll -0.96 0.12 0.083 2469 -608.3 2.12 0.028 1095 -664.2 -194.6 - - 3161 - - - - - - - - 26.62 26.31 -
7376 907.3 -14.1 721 7383 done -0.92 0.17 0.129 2510 241.2 2.17 0.040 2501 647.9 -194.6 - - 3161 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
7572 931.2 -11.8 740 7578 roll -0.92 - - 2502 - 1.88 0.058 3673 623.4 -194.6 - - 3160 - - - - - - - - - 26.01 -
7630 938.1 -11.8 745 7636 done -0.92 - - 2502 - 1.75 0.030 2489 -676.6 -194.6 - - 3160 - - - - - - - - - 26.44 -
7734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7734 begin apogee
7741 950.3 -11.6 755 7968 done -0.20 0.70 0.098 2741 341.4 - - 1987 - - 215.02 1.095 2378 -3.6 0.335 - - - - 1 - 25.78 - 23.06
7970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7970 begin climb
7973 964.5 - 773 8252 roll 1.25 1.30 0.040 3227 373.8 2.47 0.045 3416 578.5 194.6 265.15 0.856 1577 -3.0 0.361 - - - - - - 24.46 24.18 23.31
8366 925.5 21.5 808 8375 done 0.97 0.40 0.155 3129 -245.0 2.20 0.027 2008 -640.0 194.6 - - 1562 - - - - - - - - 24.94 25.36 -
8554 894.3 15.5 827 8556 done 0.81 0.20 0.145 3072 -285.0 - - 2006 - 194.6 - - 1559 - - - - - - - - 25.63 - -
8737 873.0 11.2 845 8745 done 0.71 0.12 0.154 3031 -341.7 - - 2006 - 194.6 - - 1558 - - - - - - - - 25.95 - -
8926 853.9 9.9 864 8933 done 0.65 - - 3030 - - - 2006 - 194.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
9116 834.5 9.9 883 9123 done 0.59 - - 3031 - - - 2006 - 194.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
9307 815.1 9.8 902 9313 roll 0.53 0.15 0.142 2982 -326.7 2.22 0.047 3412 633.3 194.6 - - 1556 - - - - - - - - 26.13 26.13 -
9334 812.7 9.5 904 9341 done 0.50 - - 2992 - 2.15 0.029 1989 -661.9 198.5 - - 1556 - - - - - - - - - 26.33 -
9529 797.5 7.1 923 9697 roll 0.76 0.15 0.072 3081 593.3 2.35 0.047 3410 604.7 274.2 153.43 0.683 1251 -2.0 0.246 - - - - - - 26.47 25.18 24.39
9843 758.8 13.8 949 9853 done 0.65 0.25 0.130 3019 -248.0 2.15 0.029 2006 -653.0 274.2 - - 1235 - - - - - - - - 25.55 25.89 -
10033 739.5 10.1 968 10038 roll 0.65 - - 3019 - 2.25 0.048 3411 624.4 274.2 - - 1234 - - - - - - - - - 25.97 -
10072 735.8 10.6 971 10078 done 0.62 - - 3029 - 2.15 0.029 1993 -659.5 274.2 - - 1233 - - - - - - - - - 26.15 -
10268 715.0 10.9 990 10269 done 0.62 - - 3029 - - - 1993 - 274.2 - - 1232 - - - - - - - - - - -
10450 694.8 11.2 1008 10458 done 0.59 - - 3029 - - - 1993 - 274.2 - - 1232 - - - - - - - - - - -
10638 674.7 10.6 1027 10640 done 0.56 0.15 0.134 2985 -293.3 - - 1993 - 274.2 - - 1232 - - - - - - - - 26.18 - -
10819 661.3 6.7 1045 11119 roll 0.86 0.25 0.053 3122 548.0 2.38 0.047 3416 597.9 359.8 288.62 0.559 911 -1.1 0.140 - - - - - - 26.45 25.11 24.40
11143 612.9 17.1 1070 11153 done 0.74 0.28 0.129 3053 -246.4 2.22 0.030 2003 -636.5 359.8 - - 904 - - - - - - - - 25.15 25.39 -
11332 587.4 12.7 1089 11338 roll 0.70 - - 3063 - 2.20 0.040 606 -635.0 359.8 - - 897 - - - - - - - - - 25.85 -
11358 584.1 12.7 1091 11364 done 0.67 0.12 0.132 3028 -291.7 2.17 0.032 2010 647.0 359.8 - - 897 - - - - - - - - 25.74 25.93 -
11493 568.6 11.1 1104 11500 roll 0.67 - - 3028 - 2.25 0.050 3403 619.1 359.8 - - 896 - - - - - - - - - 25.95 -
11519 565.5 11.4 1106 11527 done 0.67 - - 3038 - 2.15 0.031 1996 -654.4 359.8 - - 895 - - - - - - - - - 26.11 -
11655 549.2 11.6 1119 11661 roll 0.67 - - 3048 - 2.17 0.041 601 -642.9 359.8 - - 895 - - - - - - - - - 26.07 -
11713 542.4 11.7 1124 11719 done 0.67 - - 3048 - 2.15 0.033 2008 654.4 359.8 - - 895 - - - - - - - - - 26.15 -
11848 526.0 12.0 1137 11854 roll 0.67 - - 3049 - 2.22 0.049 3402 627.9 359.8 - - 894 - - - - - - - - - 26.08 -
11886 521.4 12.6 1140 11893 done 0.63 0.15 0.132 3016 -220.0 2.12 0.030 1995 -663.7 359.8 - - 893 - - - - - - - - 25.98 26.26 -
12023 507.5 9.5 1153 12024 done 0.65 - - 3016 - - - 1994 - 363.5 - - 893 - - - - - - - - - - -
12144 495.9 9.6 1165 12150 roll 0.65 - - 3025 - 2.12 0.041 612 -651.9 363.5 - - 893 - - - - - - - - - 26.17 -
12191 491.0 10.0 1169 12197 done 0.65 - - 3025 - 2.12 0.033 2002 655.7 363.5 - - 893 - - - - - - - - - 26.24 -
12326 476.7 10.5 1182 12327 done 0.65 - - 3026 - - - 2002 - 363.5 - - 893 - - - - - - - - - - -
12447 463.9 10.7 1194 12454 roll 0.65 - - 3025 - 2.20 0.049 3404 637.3 363.5 - - 892 - - - - - - - - - 26.14 -
12477 460.8 10.8 1196 12485 done 0.65 - - 3036 - 2.10 0.030 2000 -668.6 363.5 - - 892 - - - - - - - - - 26.35 -
12604 446.7 10.6 1209 12605 done 0.65 - - 3035 - - - 2002 - 363.5 - - 892 - - - - - - - - - - -
12725 434.4 10.0 1221 12731 roll 0.65 - - 3036 - 2.22 0.049 3410 634.2 363.5 - - 892 - - - - - - - - - 26.15 -
12764 430.4 10.8 1224 12771 done 0.65 - - 3046 - 2.12 0.031 1994 -667.9 363.5 - - 892 - - - - - - - - - 26.35 -
12900 414.6 11.4 1237 12905 roll 0.65 - - 3057 - 2.12 0.040 609 -653.3 363.5 - - 892 - - - - - - - - - 26.21 -
12957 407.9 11.9 1242 12964 done 0.65 0.12 0.131 3021 -300.0 2.10 0.033 2002 663.3 363.5 - - 892 - - - - - - - - 26.08 26.28 -
13094 393.9 10.3 1255 13099 roll 0.65 - - 3021 - 2.20 0.050 3401 635.9 363.5 - - 892 - - - - - - - - - 26.14 -
13131 389.9 11.2 1258 13139 done 0.65 - - 3031 - 2.10 0.030 1995 -669.5 363.5 - - 892 - - - - - - - - - 26.37 -
13267 375.7 10.4 1271 13268 done 0.65 - - 3030 - - - 1995 - 363.5 - - 892 - - - - - - - - - - -
13389 362.9 11.0 1283 13396 done 0.65 - - 3030 - - - 1995 - 363.5 - - 892 - - - - - - - - - - -
13518 348.7 10.9 1296 13524 roll 0.65 - - 3030 - 2.22 0.049 3402 633.8 363.5 - - 891 - - - - - - - - - 26.13 -
13558 344.6 11.5 1299 13566 done 0.65 - - 3041 - 2.10 0.030 1994 -670.5 363.5 - - 892 - - - - - - - - - 26.39 -
13685 329.6 11.2 1312 13686 done 0.65 - - 3041 - - - 1994 - 363.5 - - 892 - - - - - - - - - - -
13808 317.4 10.1 1324 13815 done 0.65 - - 3041 - - - 1994 - 363.5 - - 892 - - - - - - - - - - -
13935 304.1 10.5 1337 13942 roll 0.65 - - 3041 - 2.22 0.048 3407 636.5 363.5 - - 892 - - - - - - - - - 26.14 -
13961 301.3 10.8 1339 13969 done 0.65 0.12 0.135 3015 -216.7 2.10 0.030 2000 -670.0 363.5 - - 892 - - - - - - - - 26.11 26.38 -
14099 288.7 9.2 1352 14162 roll 0.69 - - 3024 - 2.17 0.038 613 -639.2 376.5 47.95 0.472 842 -1.0 0.068 - - - - 1 - - 26.00 25.17
14179 281.4 9.5 1358 14193 done 0.74 - - 3025 - 2.12 0.033 2002 655.2 380.6 2.75 0.264 825 -6.2 0.700 - - - - - - - 26.01 24.61
14311 267.7 10.4 1371 14313 done 0.74 - - 3025 - - - 2002 - 380.6 - - 825 - - - - - - - - - - -
14434 255.1 10.6 1383 14441 roll 0.74 - - 3035 - 2.15 0.038 610 -647.4 380.6 - - 825 - - - - - - - - - 26.06 -
14473 251.0 10.8 1386 14479 done 0.74 - - 3035 - 2.12 0.032 2003 657.1 380.6 - - 825 - - - - - - - - - 26.12 -
14608 236.3 10.1 1399 14614 roll 0.74 - - 3035 - 2.20 0.049 3401 635.5 380.6 - - 826 - - - - - - - - - 26.03 -
14633 233.6 10.1 1401 14640 done 0.74 - - 3045 - 2.10 0.030 2000 -667.1 380.6 - - 826 - - - - - - - - - 26.25 -
14770 219.4 10.5 1414 14777 done 0.74 - - 3045 - - - 2000 - 380.6 - - 827 - - - - - - - - - - -
14899 205.1 11.3 1427 14905 roll 0.74 - - 3045 - 2.22 0.048 3409 634.7 380.6 - - 828 - - - - - - - - - 26.08 -
14936 200.9 11.7 1430 14942 done 0.74 - - 3056 - 2.10 0.030 2004 -669.0 380.6 - - 828 - - - - - - - - - 26.29 -
15071 184.5 12.4 1443 15077 roll 0.74 - - 3067 - 2.15 0.040 606 -650.2 380.6 - - 829 - - - - - - - - - 26.16 -
15111 180.2 12.4 1446 15119 done 0.74 - - 3067 - 2.10 0.031 2002 664.8 380.6 - - 829 - - - - - - - - - 26.25 -
15239 163.5 12.6 1459 15245 roll 0.74 - - 3067 - 2.20 0.047 3407 638.6 380.6 - - 828 - - - - - - - - - 26.11 -
15280 158.8 13.2 1462 15289 done 0.71 0.15 0.129 3032 -233.3 2.10 0.030 1995 -672.4 380.6 - - 829 - - - - - - - - 26.03 26.34 -
15409 145.2 9.5 1475 15414 roll 0.71 - - 3043 - 2.12 0.040 605 -655.7 382.1 - - 830 - - - - - - - - - 26.19 -
15450 141.9 9.4 1478 15503 done 0.74 - - 3043 - 2.10 0.031 2002 665.2 389.3 43.97 0.453 791 -0.9 0.030 - - - - - - - 26.27 25.21
15631 123.3 9.9 1495 15637 roll 0.74 - - 3043 - 2.22 0.047 3402 630.6 389.3 - - 780 - - - - - - - - - 25.94 -
15673 119.6 10.2 1498 15681 done 0.74 - - 3053 - 2.10 0.029 2000 -667.6 389.3 - - 779 - - - - - - - - - 26.15 -
15800 105.8 10.6 1511 15801 done 0.74 - - 3053 - - - 2000 - 389.3 - - 777 - - - - - - - - - - -
15923 92.9 9.9 1523 15930 done 0.74 - - 3053 - - - 2000 - 389.3 - - 776 - - - - - - - - - - -
16050 80.1 9.9 1536 16051 done 0.74 - - 3053 - - - 2000 - 389.3 - - 775 - - - - - - - - - - -
16172 68.5 9.1 1548 16204 roll 0.79 - - 3061 - 2.20 0.039 612 -630.9 402.8 25.95 0.437 733 -1.6 0.027 - - - - - - - 26.12 25.31
16249 61.0 9.6 1554 16257 done 0.79 - - 3064 - 2.10 0.031 2002 661.9 402.8 - - 725 - - - - - - - - - 26.10 -
16378 48.6 9.4 1568 16385 done 0.81 - - 3063 - - - 2002 - 408.4 - - 721 - - - - - - - - - - -
16520 37.0 7.5 1593 16656 roll 1.06 0.20 0.057 3188 625.0 2.28 0.038 611 -610.1 472.6 125.03 0.422 453 -2.1 0.020 - - - - - - 26.39 25.56 24.91
16784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16784 begin surface coast
16812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16812 begin surface
SM 0.69 - - - - -8.27 7.95 0.030 134 16.8 3.00 0.037 2484 -2757.3 477.84 - - 432 - - - - - - - -