OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.61 of 91.80 AH used of 24V (43.78% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 44.27 of 61.20 AH used of 10V (27.66% remains)
• Surface angle -44.0 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 82 done -1.12 - - 61 - - - 2141 - -116.7 -56.97 - 3269 - - - - - - - - - - -
86 2.3 - 1 100 roll -1.12 10.02 0.191 1715 165.1 2.10 0.045 993 -546.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
266 34.5 -13.1 5 270 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.033 2131 560.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
584 60.3 -8.7 13 588 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.044 998 -558.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
628 63.8 -7.6 14 631 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.033 2137 569.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
954 86.1 -7.1 22 955 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1278 107.9 -6.5 30 1282 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.044 1001 -559.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1311 110.2 -7.0 30 1318 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2124 561.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1643 132.4 -7.1 39 1644 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1968 156.5 -7.3 47 1969 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2292 178.7 -6.8 55 2296 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.046 999 -554.2 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2325 181.3 -7.4 55 2332 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.035 2129 556.7 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2657 205.5 -7.4 64 2658 done -1.12 - - 1715 - - - 2129 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2983 229.5 -7.2 72 2984 done -1.12 - - 1715 - - - 2129 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3307 252.0 -6.8 80 3310 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.048 994 -559.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3347 254.7 -6.9 81 3350 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.036 2127 558.1 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3672 276.5 -6.8 89 3676 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.058 3258 533.5 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3705 279.1 -7.4 89 3712 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.038 2118 -570.0 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4037 301.5 -6.7 98 4041 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.049 994 -562.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4077 304.3 -7.1 99 4080 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.036 2120 563.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4402 325.8 -6.7 107 4406 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.058 3253 539.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4446 329.1 -7.2 108 4450 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.038 2120 -566.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4771 350.7 -6.9 116 4772 done -1.12 - - 1715 - - - 2120 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5097 374.5 -7.4 124 5098 done -1.12 - - 1715 - - - 2120 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5421 395.9 -6.5 132 5422 done -1.12 - - 1715 - - - 2121 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5746 416.5 -6.1 140 5747 done -1.12 - - 1715 - - - 2120 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6071 434.8 -5.6 148 6072 done -1.12 - - 1715 - - - 2120 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6397 455.7 -6.6 156 6398 done -1.12 - - 1715 - - - 2120 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6721 477.8 -6.7 164 6722 done -1.12 - - 1715 - - - 2120 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7046 499.3 -6.5 172 7050 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.060 1005 -543.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7090 502.6 -7.4 173 7093 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.045 2124 545.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7416 523.7 -6.4 181 7417 done -1.12 - - 1715 - - - 2125 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7740 542.4 -5.6 189 7741 done -1.12 - - 1715 - - - 2125 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8065 560.7 -5.9 197 8066 done -1.12 - - 1715 - - - 2125 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8391 580.5 -6.2 205 8392 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8714 600.0 -6.0 213 8716 done -1.12 - - 1715 - - - 2125 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9039 621.0 -6.4 221 9040 done -1.12 - - 1715 - - - 2125 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9364 641.2 -6.1 229 9368 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.065 1001 -540.4 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9399 643.3 -6.2 229 9405 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.050 2121 546.3 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9730 663.8 -6.2 238 9731 done -1.12 - - 1715 - - - 2121 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10055 683.6 -5.9 246 10056 done -1.12 - - 1715 - - - 2121 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10380 702.6 -5.7 254 10381 done -1.12 - - 1715 - - - 2121 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10706 721.3 -5.7 262 10707 done -1.12 - - 1715 - - - 2121 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11030 740.3 -5.8 270 11034 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.064 1009 -542.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11070 742.7 -6.7 271 11074 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2122 542.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11396 761.6 -5.7 279 11397 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11720 779.8 -5.6 287 11721 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12045 798.1 -5.6 295 12046 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12370 816.6 -5.8 303 12373 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.064 999 -539.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12415 819.3 -5.9 304 12419 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.048 2121 552.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12734 837.4 -5.6 312 12735 done -1.12 - - 1715 - - - 2121 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13056 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13056 begin apogee
13063 855.5 5.7 320 13168 done -0.42 0.80 0.104 1872 196.2 - - 2001 - - 102.20 1.350 2792 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
13170 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13170 begin climb
13173 857.6 - 322 13283 roll 1.12 1.58 0.069 2208 212.7 2.15 0.067 889 -517.2 116.7 103.07 1.330 2316 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
13304 854.5 7.9 326 13308 done 1.12 - - 2208 - 2.12 0.048 2017 532.1 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13631 823.7 9.6 334 13632 done 1.12 - - 2208 - - - 2018 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13955 793.0 9.5 342 13958 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.070 3135 514.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13981 790.2 9.8 342 13985 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.052 2015 -538.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14319 759.5 9.0 351 14323 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 3142 524.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14348 756.8 9.0 351 14352 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.053 2010 -544.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14680 726.5 9.1 359 14684 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.068 3135 530.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14707 723.9 8.3 359 14710 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2020 -543.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15045 694.9 8.5 368 15049 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.068 3140 533.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15066 692.8 8.2 368 15070 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2023 -544.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15410 664.4 8.2 377 15413 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.068 3134 534.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15450 661.1 7.8 378 15453 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.054 2027 -545.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15775 635.3 7.8 386 15776 done 1.12 - - 2208 - - - 2027 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16099 608.8 8.2 394 16103 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.068 3136 523.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16159 603.4 8.5 395 16163 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2029 -545.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16509 574.0 8.4 404 16513 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.068 3137 527.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16536 571.5 8.3 404 16540 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.054 2032 -544.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16873 543.1 8.4 413 16877 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.068 3143 529.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16913 539.6 8.1 414 16917 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.054 2039 -543.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17239 512.9 8.1 422 17240 done 1.12 - - 2208 - - - 2039 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17562 485.1 8.7 430 17564 done 1.12 - - 2208 - - - 2039 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17888 457.2 8.5 438 17889 done 1.12 - - 2208 - - - 2039 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18212 429.9 8.2 446 18216 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.071 880 -546.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18235 427.9 8.7 446 18239 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.049 2046 555.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18572 401.7 7.7 455 18573 done 1.12 - - 2208 - - - 2047 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18897 378.9 6.8 463 18901 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.065 3144 540.4 117.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18925 376.9 6.2 463 18945 done 1.14 - - 2208 - 1.98 0.049 2045 -555.1 133.8 14.77 0.995 2246 -4.3 0.176 - - - - - - - - -
19266 349.8 8.4 472 19269 roll 1.14 - - 2208 - 2.03 0.062 3134 536.5 133.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
19281 348.3 8.5 472 19285 done 1.14 - - 2208 - 1.98 0.048 2046 -549.5 133.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19631 317.7 8.8 481 19632 done 1.14 - - 2208 - - - 2046 - 133.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19955 291.0 8.1 489 19958 roll 1.14 - - 2208 - 2.12 0.062 885 -547.6 133.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19998 286.9 8.0 490 20002 done 1.14 - - 2208 - 2.12 0.043 2055 551.9 133.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
20323 258.7 8.7 498 20327 roll 1.14 - - 2208 - 2.03 0.062 3134 531.5 133.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20351 256.0 9.6 498 20355 done 1.14 - - 2208 - 1.95 0.044 2049 -556.4 133.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20683 225.9 9.1 506 20686 roll 1.14 - - 2208 - 2.05 0.057 3144 534.1 133.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20698 224.3 8.8 506 20702 done 1.14 - - 2208 - 1.98 0.043 2049 -553.0 133.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
21047 195.7 8.1 515 21050 roll 1.14 - - 2208 - 2.03 0.054 3141 537.9 133.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21075 193.5 7.8 515 21078 done 1.14 - - 2208 - 1.95 0.041 2052 -558.5 133.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21406 167.3 8.3 523 21410 roll 1.14 - - 2208 - 2.00 0.054 3135 541.5 133.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
21461 162.1 8.9 524 21464 done 1.14 - - 2208 - 1.90 0.040 2062 -564.7 133.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
21776 133.8 8.8 532 21779 roll 1.14 - - 2208 - 1.98 0.054 3138 543.4 133.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21808 130.7 8.5 532 21815 done 1.14 - - 2208 - 1.90 0.040 2072 -561.1 133.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
22140 102.1 8.9 541 22144 roll 1.14 - - 2208 - 2.17 0.056 882 -548.4 133.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
22167 99.4 10.2 541 22171 done 1.14 - - 2208 - 2.15 0.037 2078 556.3 133.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
22500 67.6 9.6 549 22503 roll 1.14 - - 2208 - 1.98 0.056 3137 534.8 133.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
22555 62.4 8.2 550 22558 done 1.14 - - 2208 - 1.90 0.038 2069 -562.1 133.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
22869 41.5 5.9 558 22893 done 1.17 - - 2208 - - - 2069 - 158.3 22.55 0.704 2145 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
23195 18.8 6.7 566 23202 done 1.17 - - 2208 - - - 2069 - 162.5 4.93 0.545 2129 -3.2 0.012 - - - - - - - - -
23399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23399 begin surface coast
23441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23442 begin surface
SM 0.76 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2149 - 250.21 53.05 0.658 1772 -6.7 0.001 - - - - - -