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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.97 of 150.00 AH used of 24V (56.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.26 of 100.00 AH used of 10V (63.74% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -13.043 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 463.37, SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 34 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 53 | VBD | -1.25 | - | - | 139 | - | - | - | 2466 | - | -121.7 | -35.45 | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.0 | -2.8 | 6 | 116 | roll | -1.25 | 8.00 | 0.237 | 2127 | 248.5 | 2.00 | 0.052 | 3767 | 650.5 | -121.7 | -45.42 | - | 3989 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 46.5 | -22.4 | 48 | 305 | done | -0.78 | 0.55 | 0.163 | 2288 | 292.7 | 1.80 | 0.032 | 2463 | -724.4 | -121.7 | - | - | 3989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 84.7 | -9.9 | 109 | 649 | done | -1.23 | 0.32 | 0.051 | 2143 | -453.1 | - | - | 2462 | - | -121.7 | - | - | 3989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 722 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 728 | 95.5 | 14.2 | 123 | 814 | done | -0.22 | 1.05 | 0.176 | 2459 | 301.0 | - | - | 2462 | - | - | 81.18 | 0.600 | 3531 | -5.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 815 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 818 | 103.1 | - | 138 | 914 | roll | 1.25 | 1.33 | 0.074 | 2943 | 363.9 | 2.08 | 0.041 | 3762 | 625.0 | 121.7 | 86.43 | 0.589 | 3034 | -5.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 110.8 | -5.1 | 157 | 1126 | done | 1.29 | - | - | 2952 | - | 1.92 | 0.029 | 2381 | -719.3 | 375.3 | 178.52 | 0.591 | 2000 | -5.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 67.2 | 10.3 | 248 | 1505 | roll | 1.42 | 0.15 | 0.070 | 3021 | 460.0 | 1.92 | 0.027 | 1044 | -696.4 | 413.7 | 29.05 | 0.554 | 1843 | -5.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 43.6 | 9.6 | 284 | 1716 | done | 1.48 | - | - | 3021 | - | 1.98 | 0.029 | 2401 | 685.4 | 461.1 | 35.90 | 0.546 | 1651 | -5.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2018 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2045 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2045 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.40 | - | - | - | - | -7.49 | 7.57 | 0.054 | 140 | -380.6 | - | - | 2513 | - | 463.37 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||