prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 92.63 of 147.00 AH used of 24V (36.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.84 of 109.00 AH used of 10V (40.51% remains) | |
| • Surface angle -59.1 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.27, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 102 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 130 | VBD | -0.73 | - | - | 144 | - | - | - | 1605 | - | -292.0 | -110.65 | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 6.2 | -10.0 | 16 | 165 | roll | -0.73 | 9.30 | 0.221 | 2503 | 253.7 | 1.10 | 0.070 | 2304 | 635.5 | -292.0 | -14.75 | - | 3964 | -57.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 88.3 | -24.3 | 61 | 392 | done | -0.64 | 0.10 | 0.147 | 2529 | 260.0 | 1.05 | 0.039 | 1598 | -672.4 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 150.1 | -18.3 | 122 | 713 | roll | -0.59 | - | - | 2525 | - | 1.05 | 0.046 | 2298 | 666.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 168.0 | -14.4 | 143 | 831 | done | -0.58 | 0.08 | 0.134 | 2550 | 312.5 | 1.02 | 0.041 | 1615 | -669.6 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 212.0 | -13.9 | 204 | 1157 | roll | -0.58 | - | - | 2547 | - | 1.02 | 0.047 | 2293 | 664.7 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 217.6 | -12.5 | 211 | 1199 | done | -0.58 | - | - | 2547 | - | 1.02 | 0.041 | 1607 | -672.5 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 259.6 | -12.8 | 266 | 1524 | roll | -0.58 | - | - | 2542 | - | 1.05 | 0.046 | 2294 | 654.3 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 263.0 | -12.0 | 268 | 1556 | done | -0.60 | - | - | 2542 | - | 1.02 | 0.041 | 1613 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 304.2 | -12.9 | 299 | 1877 | roll | -0.61 | - | - | 2538 | - | 1.05 | 0.048 | 2296 | 650.5 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 320.1 | -10.4 | 311 | 2025 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | 1.05 | 0.041 | 1601 | -661.9 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 357.5 | -11.5 | 342 | 2347 | roll | -0.65 | - | - | 2533 | - | 1.08 | 0.047 | 2299 | 646.3 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 367.8 | -9.9 | 350 | 2448 | done | -0.68 | - | - | 2533 | - | 1.05 | 0.042 | 1609 | -657.1 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 404.7 | -11.4 | 381 | 2771 | roll | -0.70 | - | - | 2529 | - | 1.05 | 0.050 | 2291 | 649.5 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | 414.4 | -10.1 | 389 | 2866 | done | -0.73 | - | - | 2530 | - | 1.02 | 0.043 | 1615 | -662.7 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3196 | 452.5 | -11.6 | 420 | 3200 | roll | -0.76 | - | - | 2524 | - | 1.02 | 0.050 | 2291 | 662.7 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 458.0 | -11.2 | 424 | 3247 | done | -0.79 | 0.08 | 0.051 | 2460 | -800.0 | 1.02 | 0.044 | 1615 | -662.7 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 510.9 | -15.3 | 455 | 3580 | roll | -0.75 | 0.15 | 0.160 | 2500 | 266.7 | 1.08 | 0.051 | 2297 | 631.5 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 515.1 | -14.6 | 457 | 3609 | done | -0.73 | - | - | 2500 | - | 1.05 | 0.044 | 1607 | -657.1 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 549.4 | -10.6 | 488 | 3934 | roll | -0.73 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.052 | 2295 | 637.0 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4048 | 561.5 | -9.7 | 498 | 4055 | done | -0.75 | - | - | 2495 | - | 1.05 | 0.044 | 1611 | -651.4 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 595.7 | -10.9 | 529 | 4375 | done | -0.75 | - | - | 2497 | - | - | - | 1611 | - | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 633.0 | -12.8 | 546 | 4688 | roll | -0.75 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.054 | 2293 | 631.5 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | 645.2 | -12.8 | 550 | 4783 | done | -0.77 | - | - | 2500 | - | 1.05 | 0.046 | 1611 | -649.5 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 688.2 | -13.2 | 566 | 5112 | roll | -0.77 | - | - | 2510 | - | 1.08 | 0.052 | 911 | -648.1 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5147 | 693.9 | -13.3 | 567 | 5154 | done | -0.78 | - | - | 2505 | - | 1.05 | 0.047 | 1591 | 647.6 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5466 | 733.5 | -12.0 | 583 | 5470 | roll | -0.78 | - | - | 2500 | - | 1.10 | 0.054 | 2311 | 654.5 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | 740.7 | -10.4 | 585 | 5534 | done | -0.80 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.047 | 1615 | -644.4 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5844 | 774.3 | -10.0 | 601 | 5845 | done | -0.80 | - | - | 2500 | - | - | - | 1615 | - | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6155 | 805.8 | -10.4 | 616 | 6159 | roll | -0.80 | - | - | 2494 | - | 1.10 | 0.059 | 2310 | 631.8 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 808.9 | -10.5 | 617 | 6186 | done | -0.81 | - | - | 2494 | - | 1.10 | 0.049 | 1604 | -641.8 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6512 | 845.5 | -11.9 | 633 | 6513 | done | -0.81 | - | - | 2494 | - | - | - | 1604 | - | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6819 | 881.4 | -11.3 | 648 | 6823 | roll | -0.81 | - | - | 2489 | - | 1.12 | 0.059 | 2310 | 630.4 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 891.4 | -11.3 | 652 | 6917 | done | -0.82 | - | - | 2489 | - | 1.10 | 0.050 | 1607 | -639.1 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | 930.9 | -11.5 | 668 | 7252 | roll | -0.82 | - | - | 2489 | - | 1.08 | 0.057 | 913 | -642.6 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7326 | 940.5 | -11.8 | 671 | 7330 | done | -0.82 | - | - | 2484 | - | 1.10 | 0.050 | 1616 | 639.1 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7650 | 978.8 | -12.1 | 687 | 7654 | roll | -0.82 | - | - | 2479 | - | 1.08 | 0.059 | 2311 | 643.5 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7674 | 982.0 | -12.5 | 688 | 7678 | done | -0.82 | - | - | 2479 | - | 1.08 | 0.048 | 1614 | -645.4 | -292.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7757 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7757 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7763 | 992.7 | 12.6 | 692 | 7996 | done | -0.11 | 0.70 | 0.130 | 2701 | 317.1 | - | - | 1780 | - | - | 226.65 | 1.438 | 2884 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7998 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7998 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8000 | 1005.2 | - | 703 | 8279 | done | 0.73 | 0.77 | 0.057 | 2986 | 370.1 | - | - | 1780 | - | 292.0 | 270.83 | 1.386 | 1693 | -4.4 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8575 | 919.6 | 18.2 | 731 | 8579 | roll | 0.69 | - | - | 2986 | - | 1.12 | 0.060 | 2487 | 631.2 | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8627 | 910.2 | 17.8 | 733 | 8631 | done | 0.65 | 0.10 | 0.157 | 2959 | -270.0 | 1.10 | 0.050 | 1787 | -636.4 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8957 | 859.9 | 15.2 | 749 | 8958 | done | 0.63 | - | - | 2960 | - | - | - | 1787 | - | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9267 | 813.2 | 15.0 | 764 | 9271 | roll | 0.61 | - | - | 2957 | - | 1.08 | 0.057 | 2478 | 639.8 | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9305 | 806.7 | 15.0 | 765 | 9313 | done | 0.61 | - | - | 2959 | - | 1.08 | 0.047 | 1779 | -647.2 | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9622 | 759.9 | 14.7 | 781 | 9623 | done | 0.59 | - | - | 2959 | - | - | - | 1779 | - | 292.0 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9934 | 714.4 | 14.7 | 796 | 9937 | roll | 0.58 | - | - | 2959 | - | 1.10 | 0.056 | 2490 | 646.4 | 292.0 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9972 | 708.2 | 14.3 | 797 | 9980 | done | 0.58 | 0.08 | 0.154 | 2938 | -262.5 | 1.10 | 0.046 | 1774 | -650.9 | 292.0 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10288 | 671.9 | 11.2 | 813 | 10373 | roll | 0.68 | - | - | 2941 | - | 1.15 | 0.052 | 1074 | -608.7 | 373.6 | 75.47 | 1.241 | 1359 | -4.3 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10416 | 658.0 | 10.6 | 818 | 10518 | done | 0.83 | 0.17 | 0.048 | 3034 | 547.1 | 1.12 | 0.043 | 1791 | 640.2 | 473.0 | 90.75 | 1.198 | 954 | -4.5 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10834 | 569.4 | 22.5 | 844 | 10838 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.166 | 2990 | -293.3 | 1.08 | 0.054 | 2489 | 646.3 | 473.0 | - | - | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10954 | 550.2 | 14.2 | 854 | 10961 | done | 0.80 | - | - | 2993 | - | 1.10 | 0.044 | 1774 | -650.0 | 473.0 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11279 | 496.5 | 17.0 | 885 | 11283 | roll | 0.80 | - | - | 2990 | - | 1.10 | 0.052 | 2491 | 651.8 | 473.0 | - | - | 946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11343 | 486.3 | 15.3 | 890 | 11350 | done | 0.82 | - | - | 2993 | - | 1.10 | 0.044 | 1765 | -660.0 | 473.0 | - | - | 946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11668 | 436.3 | 14.4 | 921 | 11672 | roll | 0.82 | - | - | 2992 | - | 1.10 | 0.050 | 2489 | 658.2 | 473.0 | - | - | 945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11721 | 429.2 | 13.7 | 925 | 11728 | done | 0.84 | - | - | 2995 | - | 1.08 | 0.043 | 1780 | -656.5 | 473.9 | - | - | 945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12046 | 384.8 | 14.1 | 956 | 12050 | roll | 0.85 | - | - | 3000 | - | 1.08 | 0.049 | 1076 | -651.9 | 473.9 | - | - | 944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12098 | 377.3 | 14.4 | 960 | 12105 | done | 0.87 | - | - | 2997 | - | 1.08 | 0.040 | 1794 | 664.8 | 473.9 | - | - | 944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12425 | 332.8 | 13.2 | 991 | 12445 | done | 0.91 | 0.12 | 0.086 | 3065 | 566.7 | - | - | 1796 | - | 491.0 | 15.48 | 0.896 | 881 | -4.1 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12764 | 259.1 | 21.5 | 1023 | 12769 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.164 | 3020 | -300.0 | 1.02 | 0.049 | 2475 | 665.7 | 491.0 | - | - | 878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12838 | 247.6 | 13.5 | 1031 | 12854 | done | 0.90 | - | - | 3023 | - | 1.05 | 0.041 | 1776 | -665.7 | 498.3 | 7.82 | 0.733 | 851 | -3.5 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13171 | 201.6 | 14.2 | 1093 | 13179 | roll | 0.91 | - | - | 3029 | - | 1.02 | 0.045 | 1081 | -681.4 | 498.3 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13210 | 195.7 | 15.5 | 1099 | 13218 | done | 0.92 | - | - | 3025 | - | 1.05 | 0.037 | 1790 | 675.2 | 498.3 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13536 | 152.2 | 11.8 | 1160 | 13598 | roll | 1.03 | 0.15 | 0.078 | 3113 | 586.7 | 1.15 | 0.044 | 1069 | -627.0 | 560.9 | 56.33 | 0.776 | 596 | -4.5 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13692 | 118.7 | 22.7 | 1185 | 13701 | done | 0.98 | 0.15 | 0.139 | 3065 | -320.0 | 1.08 | 0.037 | 1788 | 665.7 | 560.9 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14021 | 72.9 | 11.9 | 1246 | 14058 | roll | 1.08 | - | - | 3057 | - | 1.12 | 0.043 | 1076 | -635.7 | 617.9 | 33.50 | 0.689 | 454 | -4.0 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14093 | 64.2 | 10.7 | 1257 | 14101 | done | 1.26 | 0.22 | 0.036 | 3177 | 545.5 | 1.05 | 0.034 | 1789 | 679.0 | 715.3 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14361 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14361 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14372 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14374 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.04 | 7.85 | 0.037 | 145 | -386.2 | - | - | 1578 | - | 599.27 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||