LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 53.06 of 91.80 AH used of 24V (42.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.58 of 61.20 AH used of 10V (54.94% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 76 - - - 2379 - -127.1 -34.97 - 2636 - - - - - - - - - - -
52 - -5.8 7 86 roll -0.89 12.37 0.185 2161 168.6 2.70 0.075 956 -527.0 -127.1 -15.98 - 3119 -30.2 - - - - - - - - - -
107 - -6.2 18 111 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.051 2376 531.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
417 - -6.4 53 421 roll -0.89 - - 2160 - 2.70 0.075 3770 516.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
497 - -6.3 61 501 done -0.89 - - 2161 - 2.60 0.051 2380 -534.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
807 - -7.6 92 815 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1117 - -7.0 123 1125 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1427 - -7.2 154 1435 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1737 - -6.6 185 1745 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
2047 - -5.9 216 2055 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
2357 - -6.1 241 2375 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
2677 - -6.2 257 2695 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
2997 - -6.4 273 3001 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 956 -517.8 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3037 - -7.5 275 3041 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.060 2373 530.7 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3357 - -6.1 291 3375 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3677 - -5.9 307 3695 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3997 - -5.8 323 4015 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4317 - -6.1 339 4321 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.074 962 -518.8 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4352 - -6.8 340 4356 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2380 531.1 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4657 - -6.0 356 4676 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4997 - -6.1 366 5035 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5357 - -6.1 375 5395 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5717 - -6.2 384 5721 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.073 961 -521.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5762 - -6.8 385 5766 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.061 2379 531.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6077 - -6.0 393 6115 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6437 - -5.8 402 6475 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6797 - -5.8 411 6801 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.074 961 -521.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6842 - -6.3 412 6846 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.060 2381 531.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7157 - -5.9 420 7195 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7517 - -5.8 429 7555 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7877 - -5.9 438 7881 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.073 962 -522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7912 - -6.9 438 7916 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.060 2376 533.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8237 - -6.2 447 8275 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8597 - -6.1 456 8635 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8957 - -5.9 465 8995 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9317 - -5.8 474 9355 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9677 - -5.5 483 9715 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10037 - -5.5 492 10075 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10397 - -5.5 501 10437 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10757 - -5.4 510 10795 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11117 - -5.5 519 11155 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11477 - -5.6 528 11515 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11837 - -5.6 537 11875 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12197 - -5.6 546 12235 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12557 - -5.4 555 12595 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12917 - -5.6 564 12955 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13277 - -5.5 573 13281 roll -0.89 - - 2161 - 2.72 0.074 962 -519.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13312 - -5.2 573 13316 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2378 530.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13637 - -5.5 582 13675 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13997 - -5.5 591 14035 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
14357 - -5.4 600 14395 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14717 - -5.5 609 14755 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15077 - -5.6 618 15115 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15437 - -5.5 627 15475 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15797 - -5.2 636 15835 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16157 - -5.0 645 16195 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16517 - -5.1 654 16555 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16877 - -5.2 663 16915 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16958 - 5.1 665 17076 done -0.31 0.63 0.120 2287 200.0 - - 2378 - - 112.25 1.427 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
17077 - 2.1 668 17196 done 0.89 1.30 0.097 2548 200.8 - - 2378 - 127.1 109.28 1.394 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17517 - 8.0 679 17521 roll 0.89 - - 2548 - 3.28 0.071 687 -515.5 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17612 - 8.7 681 17616 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.051 2106 531.5 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17917 - 8.1 689 17955 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18277 - 7.9 698 18281 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.068 686 -522.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18322 - 8.1 699 18326 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.051 2100 533.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18637 - 8.0 707 18675 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18997 - 7.8 716 19035 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19357 - 8.0 725 19361 roll 0.89 - - 2546 - 2.72 0.069 680 -522.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19412 - 9.8 726 19416 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.052 2100 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19717 - 7.9 734 19755 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20077 - 7.9 743 20115 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20437 - 7.8 752 20441 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.069 684 -520.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20492 - 7.8 753 20496 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2104 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20797 - 7.6 761 20835 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21157 - 7.2 770 21161 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.069 685 -521.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21197 - 7.8 771 21201 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2107 532.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21517 - 7.4 779 21555 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21877 - 7.2 788 21881 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.068 684 -523.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21927 - 8.2 789 21931 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.053 2107 533.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22237 - 7.1 797 22275 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22597 - 7.2 806 22601 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.067 687 -522.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22642 - 7.9 807 22646 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.053 2101 533.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22957 - 7.3 815 22995 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23317 - 7.2 824 23321 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.068 680 -522.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23352 - 6.1 824 23356 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.053 2106 534.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23677 - 7.0 833 23715 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24037 - 7.0 842 24041 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.067 684 -522.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24087 - 7.2 843 24091 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.053 2101 534.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24397 - 6.9 851 24435 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24757 - 7.0 860 24761 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.067 679 -522.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24797 - 6.4 861 24801 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.053 2107 534.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25117 - 7.1 869 25155 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25477 - 7.3 878 25481 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.067 684 -523.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25532 - 7.4 879 25536 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.052 2101 534.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25837 - 7.6 887 25875 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26197 - 7.5 896 26201 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.068 681 -522.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26247 - 7.9 897 26251 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.053 2106 533.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26557 - 7.2 910 26575 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26877 - 7.3 926 26881 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.068 681 -523.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26922 - 7.0 928 26926 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.052 2099 535.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27237 - 7.0 944 27255 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27557 - 6.7 960 27561 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.068 684 -524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27602 - 6.9 962 27606 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.051 2095 532.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27917 - 6.5 978 27935 done 0.89 - - 2548 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28237 - 6.8 994 28241 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.067 685 -522.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28282 - 8.3 996 28286 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.051 2103 535.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28587 - 7.2 1017 28595 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28897 - 7.2 1048 28901 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.068 685 -525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28937 - 8.6 1052 28941 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.052 2099 533.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29247 - 8.2 1083 29255 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29557 - 7.4 1114 29565 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29867 - 6.4 1145 29871 roll 0.89 - - 2548 - 2.70 0.067 686 -523.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29917 - 5.0 1150 29951 done 0.89 - - 2548 - 2.63 0.052 2094 535.4 160.3 28.25 0.832 1944 -4.9 - - - - - - - - - -
30257 - 7.0 1184 30261 roll 0.93 - - 2548 - 2.70 0.067 684 -522.2 160.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
30317 - 6.5 1190 30321 done 0.93 - - 2548 - 2.65 0.051 2100 534.3 160.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -