Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 61.91 of 100.00 AH used of 24V (38.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.49 of 61.20 AH used of 10V (50.17% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 36.5 m at 675.6 m, depth 712 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 148 VBD -0.85 - - 70 - - - 2253 - -146.6 -121.07 - 3012 - - - - - - - - - - -
151 4.4 -3.6 6 176 roll -0.85 11.75 0.172 2142 176.3 2.65 0.066 813 -543.4 -146.6 -7.78 - 3382 -47.6 - - - - - - - - - -
241 19.6 -10.5 10 245 done -0.78 - - 2142 - 2.58 0.044 2232 550.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
568 52.6 -10.5 26 573 roll -0.65 0.20 0.095 2183 205.0 2.60 0.062 3638 540.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
601 55.8 -9.2 27 607 done -0.65 - - 2185 - 2.53 0.042 2224 -558.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
919 81.4 -8.0 43 920 done -0.65 - - 2185 - - - 2224 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1226 105.9 -7.8 58 1230 roll -0.65 - - 2184 - 2.62 0.064 3639 540.1 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1259 108.8 -8.0 59 1265 done -0.65 - - 2185 - 2.53 0.042 2221 -560.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1576 130.3 -6.4 75 1581 roll -0.65 - - 2185 - 2.65 0.064 3644 537.0 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1610 132.9 -7.3 76 1616 done -0.65 - - 2185 - 2.53 0.042 2227 -560.1 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1926 151.4 -5.4 92 1930 roll -0.65 - - 2185 - 2.58 0.054 813 -548.1 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1959 153.2 -5.5 93 1965 done -0.74 - - 2185 - 2.55 0.044 2230 555.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2276 170.4 -5.7 109 2280 roll -0.74 - - 2185 - 2.60 0.066 3638 541.5 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2316 173.0 -7.1 111 2321 done -0.78 0.12 0.046 2146 -325.0 2.53 0.043 2229 -556.9 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2649 200.3 -8.6 127 2650 done -0.71 0.15 0.087 2175 193.3 - - 2228 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2952 221.4 -6.7 142 2957 roll -0.71 - - 2175 - 2.62 0.066 3637 537.8 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2985 223.7 -6.8 143 2991 done -0.71 - - 2175 - 2.53 0.044 2227 -557.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3302 244.2 -6.1 159 3303 done -0.71 - - 2175 - - - 2227 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3610 262.8 -6.2 174 3611 done -0.71 - - 2175 - - - 2227 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3919 283.7 -7.2 189 3924 roll -0.71 - - 2175 - 2.65 0.068 3641 533.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3947 286.0 -8.2 190 3951 done -0.71 - - 2176 - 2.55 0.046 2222 -556.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4263 307.9 -6.6 205 4264 done -0.71 - - 2175 - - - 2221 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4572 327.0 -6.1 220 4573 done -0.71 - - 2176 - - - 2221 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4882 344.6 -5.5 235 4887 roll -0.71 - - 2176 - 2.67 0.072 3640 531.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4910 346.2 -5.7 236 4914 done -0.71 - - 2176 - 2.55 0.048 2225 -554.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5226 364.1 -6.0 251 5227 done -0.71 - - 2175 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5537 380.7 -5.1 266 5538 done -0.75 - - 2175 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5846 396.7 -5.3 281 5850 roll -0.80 - - 2175 - 2.67 0.075 3638 529.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5879 398.7 -6.0 282 5886 done -0.84 0.12 0.051 2139 -300.0 2.55 0.051 2233 -551.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6196 422.9 -8.0 298 6201 roll -0.77 0.10 0.099 2158 190.0 2.62 0.064 816 -540.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6246 426.8 -6.9 300 6250 done -0.77 - - 2158 - 2.58 0.053 2227 546.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6562 450.9 -7.8 315 6566 roll -0.77 - - 2158 - 2.67 0.077 3640 529.2 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6590 453.3 -8.4 316 6594 done -0.77 - - 2158 - 2.58 0.053 2230 -546.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6906 476.8 -7.3 331 6910 roll -0.77 - - 2159 - 2.70 0.079 3644 523.7 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6945 479.9 -8.0 333 6950 done -0.77 - - 2158 - 2.58 0.053 2229 -548.4 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7273 502.7 -7.1 349 7274 done -0.77 - - 2158 - - - 2229 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7584 524.5 -7.0 364 7585 done -0.77 - - 2158 - - - 2230 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7891 546.1 -7.0 379 7892 done -0.77 - - 2158 - - - 2230 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8201 570.1 -8.1 394 8202 done -0.77 - - 2158 - - - 2229 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8509 594.1 -7.6 409 8510 done -0.77 - - 2158 - - - 2229 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8819 616.4 -7.0 424 8823 roll -0.77 - - 2157 - 2.72 0.084 3641 519.1 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8852 618.6 -6.9 425 8859 done -0.77 - - 2157 - 2.60 0.057 2228 -543.5 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9168 639.6 -6.2 441 9169 done -0.77 - - 2158 - - - 2228 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9478 658.9 -5.7 456 9479 done -0.77 - - 2158 - - - 2228 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9787 680.6 -8.2 471 9788 done -0.77 - - 2158 - - - 2228 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10093 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10093 begin apogee
10100 702.4 7.2 486 10236 done -0.31 0.50 0.097 2258 200.0 - - 2228 - - 130.48 1.181 2781 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
10236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10236 begin climb
10240 707.4 - 493 10380 roll 0.85 1.23 0.080 2509 204.1 2.75 0.072 832 -507.6 146.6 131.57 1.164 2183 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
10399 706.2 3.3 501 10494 done 0.82 - - 2509 - 2.67 0.057 2247 530.0 244.2 87.20 1.148 1785 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
10811 679.9 6.0 521 10816 roll 0.82 - - 2509 - 2.72 0.070 826 -522.4 244.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
10851 677.5 6.3 523 10856 done 0.82 - - 2509 - 2.65 0.058 2240 533.6 244.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11178 656.4 6.7 539 11179 done 0.82 - - 2509 - - - 2240 - 244.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11488 638.3 5.8 554 11503 roll 0.83 - - 2509 - 2.72 0.071 831 -518.0 253.3 9.05 0.985 1749 -3.8 0.256 - - - - - - - - -
11533 635.6 6.3 556 11538 done 0.83 - - 2509 - 2.65 0.058 2242 532.5 253.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11860 615.9 6.1 572 11861 done 0.83 - - 2509 - - - 2242 - 253.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12170 596.0 6.8 587 12175 roll 0.83 - - 2509 - 2.72 0.072 825 -521.0 253.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12220 592.3 7.5 589 12224 done 0.83 - - 2509 - 2.65 0.058 2249 537.4 253.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12535 570.7 7.0 604 12536 done 0.83 - - 2509 - - - 2249 - 253.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12845 550.2 6.6 619 12850 roll 0.83 - - 2509 - 2.70 0.072 830 -525.6 253.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12908 546.2 5.7 622 12923 done 0.89 - - 2509 - 2.62 0.059 2240 538.2 262.5 9.80 0.975 1710 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
13235 525.7 6.4 637 13236 done 0.89 - - 2509 - - - 2239 - 262.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13543 505.7 6.6 652 13544 done 0.89 - - 2509 - - - 2239 - 262.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13853 484.5 6.8 667 13857 roll 0.89 - - 2509 - 2.70 0.073 826 -523.3 262.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13886 482.1 7.2 668 13895 done 0.93 0.10 0.085 2529 200.0 2.62 0.058 2240 539.7 262.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14202 459.0 7.4 684 14206 roll 0.93 - - 2529 - 2.70 0.082 3650 522.2 262.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14229 456.8 7.7 685 14233 done 0.93 - - 2529 - 2.62 0.060 2237 -539.3 262.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14545 434.2 7.0 700 14547 done 0.93 - - 2529 - - - 2237 - 262.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14854 413.2 6.5 715 14855 done 0.93 - - 2529 - - - 2237 - 262.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15165 392.3 6.6 730 15166 done 0.93 - - 2529 - - - 2237 - 262.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15473 373.4 5.8 745 15483 done 0.93 - - 2529 - - - 2237 - 269.4 7.40 0.832 1682 -3.6 0.172 - - - - - - - - -
15782 354.2 6.1 760 15786 roll 0.93 - - 2529 - 2.70 0.077 3653 524.4 269.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15814 351.8 6.8 761 15820 done 0.93 - - 2529 - 2.60 0.056 2239 -543.8 269.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16131 332.9 6.0 777 16132 done 0.94 - - 2529 - - - 2239 - 270.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16439 313.7 6.4 792 16440 done 0.94 - - 2529 - - - 2239 - 270.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16748 293.4 6.8 807 16753 roll 0.94 - - 2529 - 2.65 0.066 826 -533.2 270.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16782 291.1 6.8 808 16788 done 0.94 - - 2529 - 2.60 0.051 2245 545.8 270.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17098 269.1 7.0 824 17102 roll 0.94 - - 2529 - 2.62 0.074 3647 535.1 270.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17119 267.5 6.8 825 17124 done 0.94 - - 2529 - 2.58 0.052 2238 -546.1 270.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17441 244.3 7.1 841 17445 roll 0.94 - - 2529 - 2.62 0.064 828 -538.2 270.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17469 242.1 7.7 842 17473 done 0.94 - - 2529 - 2.58 0.050 2241 547.7 270.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17784 218.7 7.4 857 17785 done 0.94 - - 2530 - - - 2241 - 270.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18094 196.3 6.7 872 18098 roll 0.94 - - 2529 - 2.62 0.061 829 -538.9 270.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18156 192.0 7.2 875 18160 done 0.94 - - 2529 - 2.58 0.049 2242 547.7 270.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18483 174.2 5.0 891 18522 done 0.98 - - 2529 - - - 2242 - 307.1 33.25 0.777 1528 -4.7 0.111 - - - - - - - - -
18833 154.6 5.6 908 18854 roll 0.99 - - 2529 - 2.67 0.059 833 -527.7 321.0 13.12 0.714 1473 -4.2 0.096 - - - - - - - - -
18894 150.8 6.0 910 18901 done 1.06 0.15 0.069 2562 220.0 2.58 0.048 2247 548.1 321.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
19210 125.4 8.8 926 19211 done 1.00 - - 2562 - - - 2247 - 321.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
19522 95.3 10.0 941 19527 roll 0.93 0.15 0.091 2529 -220.0 2.62 0.058 829 -541.2 321.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
19566 90.5 10.5 943 19570 done 0.93 - - 2529 - 2.55 0.046 2240 553.3 321.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
19887 61.9 8.4 959 19888 done 0.93 - - 2529 - - - 2240 - 321.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
20197 40.5 6.9 974 20198 done 0.93 - - 2529 - - - 2239 - 321.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
20506 18.5 7.0 989 20510 roll 0.93 - - 2530 - 2.60 0.057 821 -545.4 321.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
20556 14.7 6.8 991 20560 done 0.99 - - 2529 - 2.55 0.044 2241 556.9 321.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
20745 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20745 begin surface coast
20769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20769 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.39 - - 70 - - - 2242 - 557.32 118.60 0.621 508 -8.1 0.002 - - - - - -