NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.16 of 150.00 AH used of 24V (20.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.64 of 100.00 AH used of 10V (22.36% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.62, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 1003
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 154 VBD -0.86 - - 1430 - - - 2291 - -194.7 -128.25 - 3460 - - - - - - - - - - -
157 3.4 -5.9 17 188 roll -0.86 12.27 0.253 2726 105.6 2.80 0.054 891 -500.0 -194.7 -10.90 - 3866 -37.2 - - - - - - - - - -
269 20.1 -12.3 35 276 done -0.86 - - 2726 - 2.72 0.028 2310 521.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
413 37.9 -12.9 60 421 roll -0.78 0.15 0.147 2749 153.3 2.75 0.041 3709 508.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
468 44.0 -10.5 69 475 done -0.78 - - 2749 - 2.72 0.031 2301 -517.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
610 59.7 -12.0 94 617 roll -0.78 - - 2749 - 2.78 0.046 895 -505.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
636 62.7 -11.7 98 644 done -0.78 - - 2749 - 2.78 0.029 2336 518.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
982 101.7 -11.8 159 989 roll -0.78 - - 2749 - 2.70 0.044 3705 507.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1092 114.8 -11.5 178 1099 done -0.78 - - 2749 - 2.62 0.032 2352 -516.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1438 155.7 -11.7 239 1444 done -0.78 - - 2749 - - - 2351 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1783 195.3 -11.6 300 1789 done -0.78 - - 2749 - - - 2351 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2126 233.6 -11.0 361 2134 roll -0.78 - - 2749 - 2.72 0.044 3710 499.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2180 239.5 -10.5 370 2187 done -0.78 - - 2749 - 2.65 0.033 2352 -512.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2526 277.1 -10.8 431 2533 done -0.78 - - 2749 - - - 2351 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2871 312.8 -10.3 492 2878 done -0.78 - - 2749 - - - 2351 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3215 348.4 -10.4 553 3221 done -0.78 - - 2749 - - - 2351 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3543 383.8 -11.1 585 3547 roll -0.78 - - 2749 - 2.72 0.048 3703 497.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3609 391.2 -10.7 590 3616 done -0.78 - - 2749 - 2.60 0.034 2370 -512.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3939 423.9 -9.5 621 3944 roll -0.78 - - 2749 - 2.97 0.049 884 -500.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3979 428.2 -9.6 624 3984 done -0.78 - - 2749 - 2.90 0.031 2375 514.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4307 459.6 -9.6 654 4311 roll -0.78 - - 2749 - 2.65 0.047 3703 501.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4373 466.5 -10.1 659 4380 done -0.78 - - 2749 - 2.60 0.033 2371 -512.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4701 498.6 -10.1 690 4706 roll -0.78 - - 2749 - 2.97 0.050 891 -498.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4744 503.4 -10.3 693 4752 done -0.82 - - 2749 - 2.90 0.031 2380 513.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5072 535.6 -9.7 724 5076 roll -0.82 - - 2750 - 2.65 0.048 3704 499.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5146 542.9 -10.0 730 5150 done -0.82 - - 2749 - 2.60 0.034 2370 -513.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5473 575.6 -10.3 760 5477 roll -0.82 - - 2749 - 2.97 0.052 897 -496.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5516 580.0 -10.6 763 5520 done -0.86 - - 2749 - 2.90 0.031 2379 511.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5838 613.9 -10.5 787 5842 roll -0.86 - - 2749 - 2.67 0.052 3706 497.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5904 621.0 -10.4 790 5908 done -0.86 - - 2749 - 2.62 0.038 2378 -506.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6225 653.7 -10.3 806 6230 roll -0.86 - - 2749 - 3.08 0.061 891 -482.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6275 659.1 -10.7 808 6281 done -0.91 0.15 0.056 2717 -213.3 2.90 0.035 2370 510.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6593 698.4 -12.7 823 6597 roll -0.85 - - 2717 - 2.75 0.061 3700 483.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
6656 706.5 -12.4 826 6661 done -0.79 0.17 0.137 2740 135.3 2.67 0.045 2377 -495.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6983 742.7 -10.9 842 6988 roll -0.79 - - 2740 - 3.17 0.076 897 -466.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7027 747.6 -11.0 844 7032 done -0.79 - - 2740 - 3.03 0.051 2365 484.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7349 779.8 -9.8 860 7353 roll -0.79 - - 2740 - 2.92 0.084 3700 457.2 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7427 787.6 -9.2 863 7434 done -0.79 - - 2740 - 2.78 0.067 2392 -470.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7744 817.1 -9.2 879 7749 roll -0.79 - - 2740 - 3.45 0.102 897 -433.3 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7807 823.1 -9.5 882 7812 done -0.79 - - 2740 - 3.25 0.082 2356 448.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8134 854.1 -9.7 898 8139 roll -0.79 - - 2740 - 3.17 0.114 3695 422.4 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8212 861.7 -9.6 901 8220 done -0.79 - - 2740 - 3.08 0.103 2382 -426.3 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8529 893.4 -10.3 917 8533 roll -0.79 - - 2740 - 3.03 0.054 897 -490.1 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8584 899.2 -10.5 919 8591 done -0.79 - - 2740 - 2.90 0.034 2369 507.6 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8901 931.7 -10.1 935 8905 roll -0.79 - - 2740 - 2.75 0.060 3705 485.8 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8956 937.3 -9.6 937 8963 done -0.79 - - 2740 - 2.67 0.041 2371 -499.6 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9272 967.8 -9.6 953 9277 roll -0.79 - - 2740 - 3.05 0.061 897 -483.3 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9328 973.3 -9.2 955 9336 done -0.79 - - 2740 - 2.88 0.035 2350 504.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9518 begin apogee
9525 991.7 9.7 965 9742 done -0.21 0.82 0.139 2866 153.7 - - 2759 - - 212.02 1.600 3071 -3.7 0.301 - - - - - - - - -
9742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9742 begin climb
9746 998.9 - 976 9975 roll 0.86 1.45 0.092 3100 161.4 2.62 0.060 3901 435.9 194.7 218.20 1.537 2277 -3.6 0.309 - - - - - - - - -
10054 969.9 12.4 990 10059 done 0.72 0.15 0.121 3081 -126.7 2.38 0.035 2745 -485.7 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10377 936.7 10.1 1006 10381 roll 0.63 0.15 0.117 3055 -173.3 2.38 0.054 3895 483.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10389 935.3 10.2 1006 10396 done 0.55 - - 3055 - 2.22 0.034 2756 -513.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10706 908.6 8.5 1022 10753 done 0.61 - - 3055 - - - 2755 - 237.9 45.70 1.494 2101 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
11055 880.8 7.8 1039 11130 roll 0.68 - - 3054 - 3.00 0.050 1343 -470.7 302.2 68.88 1.495 1838 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
11137 874.1 8.0 1043 11209 done 0.75 0.15 0.055 3083 193.3 2.90 0.033 2755 486.9 358.7 63.45 1.452 1606 -3.7 0.287 - - - - - - - - -
11536 833.4 10.2 1062 11541 roll 0.75 - - 3084 - 2.90 0.048 1337 -489.0 358.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11557 831.1 10.6 1063 11562 done 0.75 - - 3084 - 2.80 0.034 2748 503.9 358.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11880 797.2 10.8 1079 11884 roll 0.75 - - 3083 - 2.88 0.048 1332 -491.7 358.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
11897 795.1 10.2 1080 11901 done 0.75 - - 3083 - 2.75 0.033 2730 508.4 358.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
12223 760.3 10.8 1096 12228 roll 0.75 - - 3083 - 2.83 0.048 1337 -492.2 358.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
12234 758.9 10.8 1096 12242 done 0.75 - - 3084 - 2.70 0.034 2714 510.0 358.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
12550 724.0 10.8 1112 12551 done 0.75 - - 3083 - - - 2714 - 358.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
12860 691.7 10.1 1127 12865 roll 0.75 - - 3084 - 2.78 0.048 1343 -493.2 358.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
12873 690.4 10.0 1127 12880 done 0.75 - - 3083 - 2.67 0.033 2710 512.0 359.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
13189 659.9 9.6 1143 13212 roll 0.77 - - 3083 - 2.85 0.047 1338 -481.4 371.8 12.50 1.216 1555 -3.2 0.227 - - - - - - - - -
13217 657.0 9.8 1144 13235 done 0.78 - - 3083 - 2.67 0.033 2695 508.2 377.4 8.15 1.137 1531 -2.9 0.222 - - - - - - - - -
13544 626.9 9.3 1160 13569 done 0.80 - - 3084 - - - 2696 - 396.9 22.95 1.341 1452 -3.4 0.210 - - - - - - - - -
13874 595.6 9.2 1178 13910 roll 0.83 - - 3083 - 2.85 0.047 1343 -474.7 418.9 25.02 1.320 1362 -3.6 0.212 - - - - - - - - -
13924 590.9 8.8 1182 13973 done 0.93 0.20 0.048 3122 195.0 2.67 0.032 2687 503.4 453.3 39.88 1.323 1222 -3.5 0.205 - - - - - - - - -
14290 544.4 12.8 1216 14294 roll 0.93 - - 3123 - 2.72 0.047 1342 -494.5 453.3 - - 1216 - - - - - - - - - - -
14300 542.9 12.9 1216 14307 done 0.93 - - 3123 - 2.58 0.031 2661 511.2 453.3 - - 1214 - - - - - - - - - - -
14629 501.4 12.6 1247 14636 done 0.93 - - 3123 - - - 2661 - 453.3 - - 1213 - - - - - - - - - - -
14954 460.8 11.9 1278 14959 roll 0.93 - - 3123 - 2.67 0.047 1333 -497.4 453.3 - - 1213 - - - - - - - - - - -
14965 459.4 11.6 1278 14973 done 0.93 - - 3123 - 2.58 0.031 2660 514.3 453.3 - - 1212 - - - - - - - - - - -
15293 421.0 11.9 1309 15299 done 0.93 - - 3123 - - - 2660 - 453.3 - - 1212 - - - - - - - - - - -
15618 382.3 11.7 1340 15623 roll 0.93 - - 3123 - 2.67 0.046 1335 -496.3 453.3 - - 1212 - - - - - - - - - - -
15628 380.9 11.6 1340 15636 done 0.93 - - 3123 - 2.58 0.030 2660 513.6 453.3 - - 1211 - - - - - - - - - - -
15957 342.7 11.2 1376 15964 roll 0.93 - - 3123 - 2.67 0.045 1332 -497.4 453.3 - - 1211 - - - - - - - - - - -
15971 340.9 11.5 1378 15979 done 0.93 - - 3123 - 2.58 0.036 2654 512.4 453.3 - - 1211 - - - - - - - - - - -
16318 299.6 11.5 1439 16325 roll 0.93 - - 3123 - 2.65 0.045 1335 -497.7 453.3 - - 1211 - - - - - - - - - - -
16332 297.7 11.8 1441 16339 done 0.93 - - 3123 - 2.55 0.030 2651 516.1 453.3 - - 1210 - - - - - - - - - - -
16677 258.6 11.0 1502 16684 done 0.93 - - 3123 - - - 2651 - 453.3 - - 1210 - - - - - - - - - - -
17023 220.2 11.6 1563 17030 done 0.93 - - 3123 - - - 2651 - 453.3 - - 1210 - - - - - - - - - - -
17369 181.7 11.9 1624 17377 roll 0.93 - - 3122 - 2.65 0.045 1332 -497.7 453.3 - - 1210 - - - - - - - - - - -
17384 179.9 11.3 1626 17391 done 0.93 - - 3123 - 2.55 0.031 2646 515.3 453.3 - - 1210 - - - - - - - - - - -
17729 142.5 10.4 1687 17736 roll 0.93 - - 3123 - 2.65 0.046 1332 -495.8 453.3 - - 1210 - - - - - - - - - - -
17743 140.7 10.4 1689 17751 done 0.93 - - 3123 - 2.53 0.031 2634 514.6 453.3 - - 1211 - - - - - - - - - - -
18086 104.3 11.4 1750 18092 done 0.93 - - 3122 - - - 2634 - 453.3 - - 1210 - - - - - - - - - - -
18430 65.7 10.8 1811 18436 done 0.93 - - 3123 - - - 2634 - 453.3 - - 1210 - - - - - - - - - - -
18774 29.2 9.2 1872 18803 roll 0.95 - - 3123 - 2.70 0.045 1338 -480.0 475.5 22.30 0.932 1132 -3.5 0.014 - - - - - - - - -
18811 25.5 10.7 1877 18819 done 1.00 - - 3123 - 2.50 0.029 2627 515.6 475.5 - - 1131 - - - - - - - - - - -
18957 11.4 11.6 1902 18964 done 1.04 0.12 0.059 3151 233.3 - - 2626 - 475.5 - - 1129 - - - - - - - - - - -
19036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19036 begin surface coast
19055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19055 begin surface
SM 0.86 - - - - -6.80 8.80 0.047 1433 -195.2 - - 2291 - 476.62 - - 1127 - - - - - - - -