NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.35 of 86.60 AH used of 24V ( 9.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.53 of 100.00 AH used of 10V (24.47% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.26, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1093
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 124 VBD -1.34 - - 568 - - - 2051 - -194.7 -98.20 - 3683 - - - - - - - - - - -
128 3.1 -5.6 13 151 roll -1.34 11.15 0.196 2481 171.6 2.28 0.209 3075 449.1 -194.7 -3.92 - 3857 -44.4 - - - - - - - - - -
312 32.3 -13.3 44 319 done -1.28 - - 2481 - 2.35 0.206 2027 -446.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
457 49.3 -10.8 69 464 done -1.23 0.15 0.111 2514 220.0 - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
601 63.9 -10.6 94 607 done -1.23 - - 2514 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
944 99.5 -10.0 155 950 roll -1.23 - - 2514 - 1.92 0.106 3087 554.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1048 109.8 -9.7 173 1055 done -1.23 - - 2514 - 2.50 0.232 2053 -413.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1395 143.8 -10.0 234 1402 roll -1.23 - - 2514 - 1.98 0.109 971 -546.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1452 149.1 -9.3 243 1459 done -1.23 - - 2514 - 1.98 0.098 2069 554.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1796 184.3 -10.4 304 1804 roll -1.23 - - 2514 - 2.30 0.209 3076 437.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1873 192.3 -10.7 317 1880 done -1.23 - - 2514 - 2.40 0.229 2078 -415.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2219 227.8 -10.4 378 2226 roll -1.23 - - 2514 - 2.00 0.110 960 -559.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2283 234.5 -10.3 389 2290 done -1.23 - - 2514 - 2.40 0.188 2064 460.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2629 271.4 -10.5 450 2637 roll -1.23 - - 2514 - 2.47 0.241 3089 415.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2734 282.7 -10.7 468 2741 done -1.23 - - 2514 - 2.35 0.215 2053 -440.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3080 319.2 -10.5 529 3086 done -1.23 - - 2514 - - - 2049 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3422 354.6 -10.5 586 3423 done -1.23 - - 2514 - - - 2049 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3741 387.7 -10.6 616 3742 done -1.23 - - 2514 - - - 2049 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4059 420.6 -10.0 646 4063 roll -1.23 - - 2514 - 2.20 0.178 3093 474.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4147 429.9 -10.4 653 4154 done -1.23 - - 2514 - 2.45 0.237 2083 -412.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4475 462.2 -9.7 684 4482 done -1.23 - - 2514 - - - 2077 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4801 497.0 -11.0 715 4802 done -1.23 - - 2514 - - - 2077 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5121 530.7 -10.6 745 5122 done -1.23 - - 2514 - - - 2077 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5438 563.8 -10.1 775 5442 roll -1.23 - - 2514 - 2.05 0.120 978 -536.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5496 569.6 -10.2 780 5500 done -1.23 - - 2514 - 2.42 0.190 2084 457.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5833 602.8 -10.0 810 5834 done -1.23 - - 2514 - - - 2084 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6141 635.9 -10.8 825 6145 roll -1.23 - - 2514 - 2.53 0.253 3087 396.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6204 642.7 -10.5 828 6207 done -1.23 - - 2514 - 1.83 0.104 2091 -544.3 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6537 678.9 -11.0 844 6540 roll -1.23 - - 2513 - 2.15 0.137 977 -518.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6606 686.2 -10.4 847 6610 done -1.23 - - 2514 - 2.62 0.226 2074 418.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6934 718.9 -9.6 863 6938 roll -1.23 - - 2514 - 1.95 0.135 3097 524.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7157 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7157 begin apogee
7167 727.4 - 873 7340 done -0.37 0.82 0.070 2700 226.8 - - 1984 - - 166.88 1.094 3062 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
7341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7341 begin climb
7344 727.2 - 882 7520 roll 1.34 1.65 0.073 3065 221.2 2.08 0.121 3057 515.9 194.7 165.43 1.064 2267 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
7570 713.1 9.6 892 7592 done 1.36 - - 3065 - 2.30 0.188 1982 -467.4 206.3 11.60 0.923 2219 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
7900 682.8 9.8 908 7909 done 1.37 - - 3065 - - - 1981 - 213.2 7.15 0.834 2192 -3.8 0.327 - - - - - - - - -
8210 651.7 9.5 923 8229 done 1.38 - - 3066 - - - 1981 - 226.2 13.20 0.939 2138 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
8540 621.6 8.8 939 8579 done 1.42 0.10 0.069 3096 300.0 - - 1981 - 261.6 33.05 0.992 1994 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
8892 586.8 10.2 962 8895 roll 1.38 - - 3096 - 1.98 0.117 924 -533.8 261.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8920 583.4 11.7 964 8928 done 1.32 0.15 0.104 3066 -200.0 2.42 0.210 1995 442.6 261.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9248 550.4 10.8 995 9252 roll 1.32 - - 3066 - 1.98 0.110 926 -539.9 261.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9283 546.4 11.2 998 9287 done 1.32 - - 3066 - 2.60 0.237 1979 405.0 261.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9611 513.6 9.6 1028 9627 roll 1.34 - - 3066 - 2.00 0.107 929 -525.0 273.4 10.93 0.869 1947 -3.8 0.234 - - - - - - - - -
9670 506.7 12.3 1033 9675 done 1.34 - - 3066 - 2.55 0.235 1963 405.5 273.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9999 472.8 8.7 1063 10046 done 1.38 - - 3066 - - - 1963 - 309.9 36.58 0.882 1797 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
10364 442.5 8.0 1098 10424 roll 1.46 0.12 0.062 3103 308.3 2.00 0.106 928 -517.5 368.2 52.83 0.904 1560 -4.5 0.232 - - - - - - - - -
10442 434.6 10.0 1104 10449 done 1.46 - - 3103 - 2.60 0.241 1961 397.3 369.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
10769 398.6 12.2 1135 10773 roll 1.46 - - 3103 - 1.98 0.125 927 -522.2 369.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10805 393.8 13.2 1138 10808 done 1.46 - - 3104 - 1.88 0.097 1959 548.9 369.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11136 353.5 11.8 1169 11140 roll 1.46 - - 3103 - 2.10 0.156 921 -494.3 369.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11152 351.3 12.4 1170 11159 done 1.46 - - 3103 - 1.88 0.098 1939 541.5 369.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
11495 309.9 12.1 1230 11502 done 1.46 - - 3103 - - - 1941 - 369.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11841 269.0 10.7 1291 11847 done 1.46 - - 3103 - - - 1941 - 369.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12186 230.6 10.2 1352 12194 roll 1.46 - - 3103 - 2.17 0.190 921 -470.0 369.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12207 228.4 11.4 1355 12214 done 1.46 - - 3103 - 1.85 0.097 1943 552.4 369.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12553 190.7 10.5 1416 12560 done 1.46 - - 3103 - - - 1946 - 369.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12898 151.1 11.6 1477 12905 roll 1.46 - - 3103 - 2.05 0.153 921 -500.0 369.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12924 147.9 12.8 1481 12931 done 1.46 - - 3103 - 2.22 0.192 1926 452.7 369.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13267 105.8 11.0 1542 13274 done 1.46 - - 3104 - - - 1927 - 369.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13613 67.6 11.1 1603 13619 done 1.46 - - 3103 - - - 1928 - 369.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13956 30.4 12.1 1664 13962 done 1.46 - - 3104 - - - 1928 - 369.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14098 14.3 8.5 1689 14147 roll 1.51 - - 3103 - 2.90 0.246 3036 382.1 411.9 37.62 0.649 1380 -4.5 0.011 - - - - - - - - -
14155 8.9 9.9 1697 14170 done 1.51 - - 3103 - 2.10 0.130 1932 -525.7 416.2 4.47 0.462 1366 -3.1 0.006 - - - - - - - - -
14221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14221 begin surface coast
14250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14250 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.06 10.75 0.041 574 -235.3 - - 2035 - 417.26 - - 1361 - - - - - - - -