prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.43 of 95.40 AH used of 24V (46.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.00 of 61.20 AH used of 10V (57.51% remains) | |
| • Surface angle -42.6 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 358.38, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 61.5 m at 600.1 m, depth 662 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 94 | VBD | -1.16 | - | - | 376 | - | - | - | 1582 | - | -146.6 | -75.40 | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.8 | -4.2 | 4 | 142 | roll | -1.16 | 11.27 | 0.171 | 2414 | 180.8 | 2.50 | 0.089 | 211 | -548.4 | -146.6 | -22.20 | - | 3139 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 6.8 | -2.8 | 6 | 153 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.059 | 1601 | 579.2 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 47.3 | -14.1 | 22 | 475 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.076 | 3004 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 78.9 | -10.6 | 32 | 702 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.45 | 0.064 | 1594 | -575.5 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 117.9 | -10.6 | 48 | 1029 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.081 | 206 | -555.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 127.1 | -12.5 | 51 | 1103 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.058 | 1613 | 586.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 165.8 | -10.9 | 66 | 1420 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.075 | 210 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 169.1 | -11.2 | 67 | 1449 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.057 | 1609 | 587.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 200.0 | -9.7 | 82 | 1766 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.075 | 203 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 207.4 | -10.5 | 85 | 1834 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1599 | 586.6 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 240.2 | -9.5 | 101 | 2162 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.47 | 0.076 | 2993 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 244.1 | -9.8 | 103 | 2202 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.42 | 0.065 | 1595 | -577.7 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 276.4 | -9.9 | 119 | 2528 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1596 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 308.5 | -10.4 | 134 | 2836 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1595 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 342.4 | -10.9 | 149 | 3148 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.081 | 209 | -554.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 348.5 | -12.0 | 151 | 3199 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1606 | 587.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 382.8 | -10.9 | 166 | 3513 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 417.8 | -11.4 | 181 | 3825 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.077 | 203 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 422.8 | -11.8 | 183 | 3866 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1601 | 587.4 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 458.3 | -10.1 | 199 | 4190 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1605 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 485.6 | -8.1 | 214 | 4502 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.077 | 209 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 492.1 | -9.1 | 217 | 4576 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1603 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4888 | 520.6 | -9.5 | 232 | 4889 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 553.6 | -11.4 | 247 | 5201 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.077 | 203 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5278 | 563.0 | -11.7 | 250 | 5284 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.058 | 1606 | 584.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5594 | 595.3 | -9.7 | 266 | 5598 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.077 | 207 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 604.4 | -11.4 | 270 | 5690 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.059 | 1599 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | 638.3 | -10.5 | 286 | 6018 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.55 | 0.089 | 3000 | 549.4 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6076 | 645.1 | -11.5 | 289 | 6081 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.45 | 0.068 | 1596 | -573.1 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6153 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6153 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6163 | 653.6 | 10.6 | 293 | 6301 | done | -0.32 | 0.90 | 0.109 | 2599 | 205.6 | - | - | 2204 | - | - | 129.52 | 1.108 | 2538 | -4.7 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6302 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6302 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6306 | 660.4 | - | 300 | 6436 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.077 | 2924 | 216.7 | 2.75 | 0.107 | 3599 | 507.3 | 146.6 | 122.25 | 1.084 | 1940 | -4.9 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | 649.5 | 7.9 | 310 | 6525 | done | 1.17 | - | - | 2924 | - | 2.50 | 0.071 | 2200 | -559.6 | 148.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6849 | 624.4 | 9.0 | 326 | 6853 | roll | 1.17 | - | - | 2924 | - | 2.65 | 0.097 | 3601 | 528.7 | 148.3 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6893 | 620.0 | 9.1 | 328 | 6898 | done | 1.17 | - | - | 2924 | - | 2.50 | 0.068 | 2191 | -564.0 | 148.3 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 592.3 | 8.5 | 344 | 7220 | roll | 1.17 | - | - | 2924 | - | 2.55 | 0.079 | 786 | -551.0 | 148.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7301 | 584.6 | 9.6 | 348 | 7305 | done | 1.17 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.063 | 2199 | 565.2 | 148.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7628 | 561.5 | 7.2 | 364 | 7653 | roll | 1.20 | - | - | 2924 | - | 2.62 | 0.074 | 792 | -537.0 | 169.2 | 18.80 | 1.022 | 1849 | -4.7 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7751 | 552.0 | 7.2 | 369 | 7775 | done | 1.23 | - | - | 2924 | - | 2.50 | 0.064 | 2206 | 565.6 | 189.4 | 17.88 | 1.005 | 1766 | -4.6 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8094 | 524.6 | 7.9 | 386 | 8103 | roll | 1.24 | - | - | 2924 | - | 2.60 | 0.074 | 793 | -543.5 | 192.4 | 3.75 | 0.642 | 1753 | -3.5 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 517.1 | 7.8 | 390 | 8200 | done | 1.25 | 0.10 | 0.071 | 2955 | 310.0 | 2.47 | 0.064 | 2200 | 569.6 | 198.7 | 7.15 | 0.858 | 1729 | -3.4 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8518 | 487.8 | 8.6 | 406 | 8522 | roll | 1.25 | - | - | 2955 | - | 2.55 | 0.073 | 789 | -553.3 | 198.7 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8630 | 477.8 | 9.0 | 411 | 8634 | done | 1.25 | - | - | 2955 | - | 2.47 | 0.063 | 2204 | 572.9 | 198.7 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8958 | 453.8 | 6.9 | 427 | 8988 | roll | 1.29 | - | - | 2956 | - | 2.60 | 0.072 | 788 | -544.6 | 227.8 | 24.85 | 0.973 | 1610 | -4.7 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9091 | 442.7 | 9.0 | 433 | 9095 | done | 1.29 | - | - | 2956 | - | 2.47 | 0.062 | 2199 | 571.3 | 227.8 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9418 | 414.9 | 8.5 | 449 | 9423 | roll | 1.29 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.071 | 785 | -558.9 | 227.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 406.0 | 8.9 | 453 | 9519 | done | 1.29 | - | - | 2955 | - | 2.47 | 0.061 | 2202 | 573.7 | 227.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9831 | 379.8 | 8.0 | 468 | 9835 | roll | 1.29 | - | - | 2955 | - | 2.50 | 0.071 | 790 | -564.8 | 227.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9938 | 370.7 | 8.2 | 472 | 9944 | done | 1.29 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.061 | 2201 | 575.9 | 227.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10254 | 345.4 | 8.3 | 488 | 10258 | roll | 1.29 | - | - | 2955 | - | 2.53 | 0.070 | 787 | -558.9 | 227.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10333 | 338.4 | 9.3 | 491 | 10339 | done | 1.29 | - | - | 2955 | - | 2.47 | 0.061 | 2211 | 576.5 | 227.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10650 | 310.9 | 9.0 | 507 | 10653 | roll | 1.29 | - | - | 2955 | - | 2.53 | 0.070 | 786 | -563.2 | 227.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10757 | 300.9 | 8.7 | 511 | 10763 | done | 1.29 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 577.1 | 227.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11074 | 273.3 | 8.6 | 527 | 11078 | roll | 1.29 | - | - | 2955 | - | 2.53 | 0.070 | 784 | -559.7 | 227.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11169 | 264.6 | 9.0 | 531 | 11173 | done | 1.29 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.061 | 2199 | 577.6 | 227.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11486 | 236.7 | 8.7 | 546 | 11490 | roll | 1.29 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.071 | 788 | -564.4 | 227.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11588 | 227.4 | 9.2 | 550 | 11592 | done | 1.29 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.061 | 2204 | 578.0 | 227.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11910 | 197.9 | 9.7 | 566 | 11914 | roll | 1.29 | - | - | 2955 | - | 2.53 | 0.072 | 783 | -561.7 | 227.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12019 | 186.6 | 10.0 | 571 | 12023 | done | 1.29 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.061 | 2204 | 580.0 | 227.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12352 | 161.6 | 4.3 | 587 | 12436 | roll | 1.45 | 0.15 | 0.066 | 3001 | 300.0 | 2.60 | 0.071 | 793 | -542.7 | 324.2 | 76.22 | 0.762 | 1216 | -5.1 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12543 | 145.7 | 9.4 | 595 | 12550 | done | 1.45 | - | - | 3001 | - | 2.47 | 0.061 | 2208 | 572.9 | 324.2 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12860 | 116.4 | 10.8 | 611 | 12864 | roll | 1.45 | - | - | 3001 | - | 2.53 | 0.072 | 792 | -559.7 | 324.2 | - | - | 1214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12956 | 103.3 | 7.9 | 615 | 12961 | done | 1.45 | - | - | 3001 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 574.7 | 326.2 | - | - | 1213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13273 | 66.3 | 8.4 | 630 | 13277 | roll | 1.45 | - | - | 3001 | - | 2.53 | 0.073 | 787 | -558.5 | 326.2 | - | - | 1214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13385 | 55.4 | 6.8 | 635 | 13417 | done | 1.50 | - | - | 3002 | - | 2.47 | 0.061 | 2208 | 575.3 | 357.2 | 26.95 | 0.667 | 1082 | -4.9 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13730 | 10.3 | 11.9 | 651 | 13734 | roll | 1.50 | - | - | 3002 | - | 2.55 | 0.071 | 792 | -555.3 | 357.2 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13783 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13783 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13792 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13792 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -10.50 | 11.38 | 0.055 | 378 | -230.6 | - | - | 1611 | - | 358.38 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||