DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.67 of 150.00 AH used of 24V (52.89% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 31.44 of 100.00 AH used of 10V (68.56% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.64, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 136 done -1.08 - - 156 - - - 2331 - -146.0 -117.57 - 3016 - - - - - - - - - - -
140 3.1 -2.3 21 153 roll -1.08 8.70 0.257 2199 234.8 2.22 0.048 939 -627.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
407 44.2 -13.1 68 414 done -0.67 0.32 0.165 2292 290.6 2.20 0.046 2341 637.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
752 73.3 -8.6 129 759 roll -0.67 - - 2292 - 2.20 0.048 939 -637.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
782 75.9 -9.0 134 788 done -0.67 - - 2292 - 2.20 0.044 2347 640.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1128 102.9 -7.0 190 1132 roll -0.73 - - 2290 - 2.25 0.061 3743 620.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1190 107.3 -7.1 192 1197 done -0.82 0.12 0.093 2244 -383.3 2.15 0.035 2337 -654.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1506 130.8 -7.6 208 1510 roll -0.76 0.10 0.164 2269 250.0 2.17 0.046 942 -642.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1529 132.6 -7.5 209 1533 done -0.76 - - 2269 - 2.20 0.044 2350 640.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1862 155.5 -6.9 225 1866 roll -0.76 - - 2270 - 2.22 0.046 929 -640.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1895 158.2 -8.5 226 1899 done -0.76 - - 2269 - 2.22 0.044 2350 640.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2216 180.2 -6.9 242 2220 roll -0.82 - - 2269 - 2.25 0.061 3743 619.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2228 181.1 -7.0 242 2232 done -0.89 0.10 0.091 2232 -370.0 2.15 0.034 2325 -659.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2550 205.8 -8.0 258 2554 roll -0.83 0.10 0.159 2258 260.0 2.33 0.058 3750 611.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2594 209.5 -7.8 260 2598 done -0.91 - - 2258 - 2.15 0.033 2336 -657.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2922 232.5 -7.2 276 2926 roll -0.96 0.12 0.091 2207 -425.0 2.30 0.058 3746 613.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2939 234.0 -7.5 277 2942 done -0.96 - - 2207 - 2.15 0.033 2327 -660.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3271 263.6 -8.9 293 3276 roll -0.85 0.17 0.146 2257 294.1 2.33 0.056 3753 612.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3294 265.4 -8.1 294 3298 done -0.85 - - 2257 - 2.15 0.033 2338 -658.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3621 286.3 -6.4 310 3625 roll -0.92 - - 2257 - 2.30 0.059 3750 613.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3645 287.8 -6.4 311 3650 done -1.01 0.15 0.084 2202 -366.7 2.12 0.034 2338 -666.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3978 314.1 -7.9 327 3983 roll -0.90 0.15 0.145 2244 280.0 2.30 0.058 3750 613.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4024 317.5 -6.8 329 4028 done -0.96 - - 2245 - 2.15 0.033 2325 -662.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4357 339.3 -6.6 345 4361 roll -0.96 - - 2244 - 2.30 0.059 3746 617.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4367 340.1 -6.4 345 4371 done -0.96 - - 2245 - 2.15 0.033 2330 -658.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4688 360.9 -6.4 361 4692 roll -0.96 - - 2244 - 2.30 0.058 3747 616.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4699 361.7 -6.4 361 4703 done -1.01 0.12 0.089 2197 -391.7 2.15 0.033 2328 -660.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5021 387.7 -8.0 377 5025 roll -0.90 0.15 0.150 2240 286.7 2.33 0.057 3749 609.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5116 394.5 -7.4 381 5119 done -0.97 - - 2240 - 2.15 0.033 2333 -658.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5455 414.6 -5.8 392 5459 roll -0.97 - - 2240 - 2.30 0.057 3749 615.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5471 415.7 -5.6 392 5475 done -0.97 - - 2240 - 2.15 0.034 2335 -657.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5785 433.8 -5.9 400 5789 roll -0.97 - - 2240 - 2.30 0.057 3753 616.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5796 434.5 -5.9 400 5800 done -0.97 - - 2240 - 2.15 0.033 2335 -659.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6116 454.1 -6.3 408 6120 roll -0.97 - - 2240 - 2.28 0.058 3744 618.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6155 456.8 -6.8 408 6162 done -1.04 0.12 0.088 2193 -391.7 2.15 0.034 2326 -659.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6487 482.7 -7.8 417 6492 roll -0.92 0.15 0.144 2234 273.3 2.33 0.058 3743 608.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6538 486.2 -6.3 418 6542 done -0.98 - - 2234 - 2.15 0.034 2330 -657.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6857 507.1 -6.6 426 6861 roll -0.98 - - 2234 - 2.30 0.058 3745 615.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6867 507.9 -6.6 426 6871 done -0.98 - - 2234 - 2.15 0.033 2330 -658.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7187 529.2 -6.7 434 7191 roll -0.98 - - 2234 - 2.30 0.057 3748 616.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7198 530.0 -6.7 434 7202 done -0.98 - - 2234 - 2.15 0.033 2334 -657.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7516 552.1 -7.2 442 7520 roll -0.98 - - 2234 - 2.30 0.058 3747 614.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7550 554.5 -6.6 442 7555 done -1.04 0.10 0.106 2197 -370.0 2.15 0.033 2331 -658.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7888 581.6 -8.0 451 7893 roll -0.95 0.12 0.151 2231 283.3 2.33 0.057 3752 609.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7899 582.4 -7.9 451 7903 done -0.88 - - 2231 - 2.15 0.033 2339 -657.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8212 602.8 -6.3 459 8216 roll -0.88 - - 2231 - 2.28 0.058 3750 618.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8229 603.9 -6.3 459 8232 done -0.88 - - 2231 - 2.15 0.033 2335 -658.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8542 623.5 -6.2 467 8546 roll -0.88 - - 2231 - 2.30 0.057 3750 615.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8575 625.7 -6.4 467 8579 done -0.94 - - 2231 - 2.15 0.034 2336 -657.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8913 645.8 -5.9 476 8917 roll -0.94 - - 2231 - 2.30 0.058 3749 614.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8960 648.8 -6.4 477 8963 done -1.00 - - 2231 - 2.15 0.034 2334 -658.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9289 669.7 -6.6 485 9293 roll -1.00 - - 2231 - 2.30 0.058 3746 613.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9301 670.6 -6.6 485 9305 done -1.05 0.10 0.094 2192 -390.0 2.15 0.033 2330 -658.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9621 692.3 -6.4 493 9625 roll -0.97 0.12 0.147 2227 291.7 2.33 0.057 3750 609.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9665 695.1 -5.4 494 9669 done -1.03 - - 2227 - 2.15 0.034 2338 -656.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9991 716.7 -6.4 502 9993 done -1.10 0.12 0.091 2179 -400.0 - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10231 begin apogee
10238 735.3 8.0 508 10373 done -0.34 0.60 0.141 2360 301.7 - - 2519 - - 132.10 1.258 2420 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
10374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10374 begin climb
10376 737.6 - 511 10527 roll 1.08 1.02 0.101 2668 302.0 2.72 0.059 3935 520.6 146.0 139.62 1.176 1824 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
10592 719.8 10.6 516 10598 done 0.81 0.20 0.138 2611 -285.0 2.38 0.035 2523 -593.3 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10923 698.6 6.0 524 10953 roll 0.85 - - 2611 - 2.25 0.045 1112 -627.1 175.3 25.55 1.169 1705 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
11029 691.6 6.6 526 11046 done 0.97 0.12 0.073 2666 458.3 2.22 0.042 2535 641.0 186.7 11.10 1.068 1658 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
11371 662.1 9.0 534 11376 roll 0.88 0.15 0.130 2620 -306.7 2.22 0.057 3931 628.8 186.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
11432 657.3 7.8 535 11436 done 0.88 - - 2621 - 2.15 0.035 2511 -660.5 186.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
11780 634.3 6.7 544 11796 roll 0.94 - - 2621 - 2.22 0.047 1114 -629.3 195.5 8.85 1.038 1623 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
11865 628.6 6.5 545 11885 done 1.05 0.15 0.071 2680 393.3 2.20 0.042 2529 643.2 211.7 14.95 1.115 1556 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
12202 596.9 9.7 554 12207 roll 0.93 0.15 0.129 2635 -300.0 2.22 0.058 3926 629.3 211.7 - - 1557 - - - - - - - - - - -
12269 590.5 8.6 555 12273 done 0.87 - - 2635 - 2.15 0.035 2511 -658.1 211.7 - - 1557 - - - - - - - - - - -
12618 565.6 6.9 564 12627 roll 0.87 - - 2635 - 2.17 0.046 1119 -641.5 215.4 4.70 0.812 1541 -3.4 0.285 - - - - - - - - -
12723 558.2 7.1 566 12727 done 0.93 - - 2635 - 2.17 0.041 2522 646.5 215.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13036 536.8 6.8 574 13047 roll 0.93 - - 2635 - 2.25 0.058 3930 625.8 220.5 6.00 0.901 1521 -3.7 0.263 - - - - - - - - -
13076 533.8 8.1 575 13080 done 0.93 - - 2635 - 2.15 0.035 2513 -659.1 220.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
13406 511.4 6.8 583 13417 roll 0.94 - - 2635 - 2.22 0.045 1116 -629.3 226.0 6.43 0.912 1499 -3.6 0.241 - - - - - - - - -
13503 505.0 6.4 585 13524 done 1.04 0.10 0.084 2678 430.0 2.20 0.042 2534 644.5 243.1 15.62 1.069 1428 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
13856 473.4 9.1 594 13860 roll 0.97 0.12 0.122 2640 -316.7 2.22 0.057 3930 628.8 243.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13900 469.3 9.3 595 13904 done 0.97 - - 2640 - 2.15 0.035 2516 -657.7 243.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
14225 445.0 7.6 603 14229 roll 1.02 - - 2640 - 2.17 0.046 1108 -648.8 243.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
14338 436.4 7.3 605 14342 done 1.11 0.12 0.077 2693 441.7 2.20 0.041 2530 646.4 243.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
14685 400.9 10.3 614 14687 done 0.99 0.15 0.123 2648 -300.0 - - 2531 - 243.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14994 376.5 7.6 628 14997 roll 0.99 - - 2648 - 2.22 0.046 1112 -639.2 243.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
15063 371.5 7.2 631 15066 done 1.06 - - 2648 - 2.20 0.041 2530 644.5 243.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
15395 347.2 7.2 647 15396 done 1.06 - - 2647 - - - 2531 - 243.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
15704 323.9 7.9 662 15708 roll 1.06 - - 2647 - 2.22 0.045 1112 -639.2 243.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
15783 317.6 8.2 665 15788 done 1.14 0.12 0.076 2701 450.0 2.20 0.042 2528 643.6 243.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16105 283.3 10.9 681 16106 done 1.01 0.17 0.123 2648 -311.8 - - 2529 - 243.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16413 257.5 8.2 696 16417 roll 1.01 - - 2648 - 2.20 0.046 1122 -639.5 243.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16482 252.0 7.6 699 16487 done 1.10 0.10 0.086 2691 430.0 2.17 0.042 2520 644.2 243.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16815 219.4 9.6 715 16820 roll 1.03 0.12 0.128 2653 -316.7 2.25 0.057 3925 624.4 243.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16866 214.6 8.9 717 16869 done 0.98 - - 2654 - 2.15 0.035 2509 -658.6 243.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17187 189.9 7.1 733 17191 roll 0.98 - - 2654 - 2.15 0.045 1116 -647.9 243.1 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17288 182.7 6.8 737 17300 done 1.07 - - 2653 - 2.20 0.041 2532 643.6 248.9 6.25 0.755 1405 -4.0 0.116 - - - - - - - - -
17610 159.1 7.5 753 17612 done 1.13 0.10 0.077 2702 490.0 - - 2532 - 248.9 - - 1408 - - - - - - - - - - -
17918 129.8 9.4 768 17920 done 1.03 0.15 0.124 2656 -306.7 - - 2532 - 248.9 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18228 105.3 8.0 783 18232 roll 1.11 - - 2656 - 2.22 0.045 1108 -641.4 248.9 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18290 100.6 7.7 785 18297 done 1.24 0.17 0.063 2727 417.6 2.20 0.041 2523 643.2 248.9 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18634 68.8 8.5 843 18641 roll 1.13 0.17 0.120 2672 -323.5 2.25 0.058 3923 622.2 248.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18716 62.3 7.9 857 18722 done 1.13 - - 2672 - 2.15 0.035 2507 -658.6 248.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
19061 38.1 6.4 918 19085 roll 1.27 0.12 0.072 2730 483.3 2.22 0.047 1099 -634.2 266.6 16.17 0.831 1333 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
19120 33.5 8.2 928 19127 done 1.27 - - 2730 - 2.22 0.043 2522 641.0 266.6 - - 1334 - - - - - - - - - - -
19464 4.6 8.5 989 19471 roll 1.19 0.15 0.126 2683 -313.3 2.25 0.058 3925 623.6 266.6 - - 1334 - - - - - - - - - - -
19492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19492 begin surface coast
19515 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19515 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.40 6.93 0.060 155 -364.8 - - 2338 - 266.64 - - 1333 - - - - - - - -