DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.14 of 150.00 AH used of 24V (53.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.44 of 100.00 AH used of 10V (63.56% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 97.8 m at 951.7 m, depth 1050 m (1030 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 32 VBD -0.78 - - 341 - - - 2283 - -146.1 -14.12 - 918 - - - - - - - - - - -
36 3.0 -0.9 3 181 roll -0.78 10.20 0.229 2930 253.8 2.12 0.087 3574 609.0 -146.1 -128.23 - 3654 -21.3 - - - - - - - - - -
325 30.0 -13.8 56 331 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.051 2244 -633.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
669 68.8 -9.9 117 675 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.061 843 -631.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
771 79.0 -10.6 135 777 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.064 2231 608.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1115 113.3 -9.9 185 1119 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.075 3596 629.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1165 118.8 -11.2 189 1171 done -0.78 0.12 0.149 2946 291.7 2.12 0.052 2250 -634.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1490 147.3 -9.0 220 1494 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.063 839 -635.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1557 153.8 -9.1 225 1562 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.065 2250 605.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1882 183.9 -9.7 256 1886 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.079 3604 615.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1966 192.4 -10.3 263 1971 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.054 2248 -630.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2291 221.5 -8.4 294 2295 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.064 842 -633.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2324 224.3 -8.6 296 2331 done -0.78 0.10 0.156 2948 180.0 2.33 0.067 2250 604.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2650 244.5 -6.2 327 2651 done -0.78 - - 2948 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2970 265.8 -7.1 357 2974 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.079 3604 609.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3010 269.0 -7.7 360 3016 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.054 2247 -631.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3336 294.6 -8.2 391 3340 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.064 842 -624.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3370 297.5 -8.6 393 3375 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.067 2250 604.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3695 324.1 -8.1 424 3699 roll -0.78 - - 2920 - 2.22 0.079 3605 610.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3758 329.4 -8.4 429 3763 done -0.78 - - 2920 - 2.15 0.054 2247 -631.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4083 357.4 -8.9 460 4088 roll -0.78 0.10 0.154 2942 220.0 2.25 0.075 3598 600.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4128 361.0 -7.8 463 4135 done -0.78 - - 2942 - 2.15 0.054 2238 -632.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4453 387.4 -8.4 494 4455 done -0.78 - - 2941 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4775 413.3 -7.7 524 4779 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.064 833 -624.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4798 415.4 -8.3 526 4802 done -0.78 - - 2933 - 2.35 0.066 2256 605.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5123 441.8 -8.0 556 5127 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.077 3597 618.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5174 446.3 -8.6 560 5179 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.054 2250 -635.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5499 473.7 -8.3 591 5500 done -0.78 - - 2923 - - - 2250 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5822 500.9 -8.4 621 5826 roll -0.78 - - 2923 - 2.28 0.064 842 -617.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5862 504.7 -8.9 624 5867 done -0.78 0.10 0.150 2942 190.0 2.33 0.066 2251 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6188 527.3 -6.9 654 6192 roll -0.78 - - 2934 - 2.17 0.077 3600 621.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6234 530.7 -8.0 658 6238 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.052 2240 -641.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6565 554.7 -7.1 689 6569 roll -0.78 - - 2934 - 2.22 0.063 845 -628.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6606 557.8 -8.1 692 6610 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.066 2254 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6931 580.8 -6.7 722 6934 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.076 3596 618.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6999 585.8 -7.6 728 7004 done -0.78 0.10 0.150 2944 290.0 2.12 0.052 2250 -634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7337 605.8 -6.0 754 7341 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.063 841 -626.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7366 607.6 -6.6 755 7370 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.064 2251 605.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7703 628.9 -6.4 766 7707 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.075 3595 619.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7759 633.0 -7.4 767 7763 done -0.78 - - 2927 - 2.10 0.051 2250 -640.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8078 653.9 -6.5 778 8079 done -0.78 - - 2927 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8384 672.9 -6.2 788 8385 done -0.78 - - 2927 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8690 691.5 -5.9 798 8694 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.063 845 -632.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8718 693.4 -7.4 798 8724 done -0.78 0.10 0.149 2947 200.0 2.33 0.065 2262 608.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9033 708.9 -4.9 809 9037 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.074 3605 624.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9073 711.2 -6.0 810 9076 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.050 2249 -639.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9409 729.8 -5.6 821 9413 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.062 840 -626.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9442 732.1 -6.9 822 9446 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.064 2252 606.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9772 751.7 -6.0 833 9776 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.074 3596 619.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9824 755.2 -6.8 834 9828 done -0.78 0.10 0.144 2949 290.0 2.10 0.051 2242 -644.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10142 772.4 -5.5 845 10146 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.063 845 -629.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10170 774.1 -5.8 845 10175 done -0.78 - - 2943 - 2.33 0.064 2257 606.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10483 793.1 -6.0 856 10487 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.074 3606 621.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10598 800.2 -6.0 859 10602 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.051 2239 -635.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10929 820.0 -5.9 870 10933 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.062 845 -633.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10979 823.3 -6.2 871 10983 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.064 2256 605.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11292 842.8 -6.2 881 11296 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.074 3602 620.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11365 847.7 -6.2 883 11370 done -0.78 0.10 0.147 2945 290.0 2.12 0.051 2248 -638.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11697 867.9 -6.1 894 11698 done -0.78 - - 2945 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12001 887.2 -6.3 904 12006 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.061 837 -627.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12064 891.5 -7.4 906 12068 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.064 2250 606.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12406 912.8 -6.1 917 12410 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.074 3596 620.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12549 922.2 -7.2 921 12553 done -0.78 - - 2929 - 2.10 0.051 2246 -642.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12874 943.5 -6.5 932 12878 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.061 848 -629.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12919 946.8 -6.8 933 12923 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.064 2257 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13234 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13234 begin apogee
13244 968.2 6.7 944 13375 done -0.17 0.47 0.100 3082 342.6 - - 2181 - - 128.43 1.424 3058 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
13376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13376 begin climb
13379 974.2 - 948 13525 roll 0.78 0.57 0.059 3300 382.5 2.53 0.061 823 -536.8 146.1 136.38 1.352 2462 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
13604 963.2 9.5 955 13624 done 0.80 - - 3300 - 2.47 0.062 2210 561.5 157.8 12.65 1.183 2414 -3.8 0.349 - - - - - - - - -
13938 930.9 9.8 966 13949 roll 0.80 - - 3300 - 2.28 0.072 3594 607.0 163.0 5.82 0.997 2393 -3.6 0.381 - - - - - - - - -
13983 925.8 11.8 967 13989 done 0.80 0.08 0.149 3286 -175.0 2.20 0.049 2220 -624.5 163.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
14308 894.8 9.6 978 14322 roll 0.81 - - 3295 - 2.33 0.061 789 -614.2 172.4 9.50 1.164 2356 -4.0 0.348 - - - - - - - - -
14368 888.9 9.4 979 14388 done 0.83 - - 3295 - 2.35 0.062 2207 603.4 185.0 13.12 1.222 2302 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
14713 854.7 10.2 991 14717 roll 0.83 - - 3295 - 2.25 0.073 3602 620.0 185.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14763 848.8 11.4 992 14767 done 0.83 - - 3305 - 2.22 0.049 2189 -636.5 185.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15076 814.1 11.0 1002 15080 roll 0.83 - - 3315 - 2.22 0.059 785 -632.4 185.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15109 810.5 10.4 1003 15114 done 0.83 0.10 0.172 3290 -250.0 2.33 0.061 2206 609.9 185.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15440 778.3 9.7 1014 15450 roll 0.84 - - 3290 - 2.22 0.071 3603 629.3 190.6 5.85 0.992 2280 -3.8 0.334 - - - - - - - - -
15495 771.9 11.4 1015 15501 done 0.84 - - 3297 - 2.20 0.049 2198 -638.6 190.6 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15808 738.7 10.5 1026 15812 roll 0.84 - - 3308 - 2.22 0.060 793 -632.9 190.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15841 735.3 10.2 1027 15845 done 0.84 - - 3308 - 2.30 0.061 2202 612.6 190.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16170 700.1 10.6 1038 16174 roll 0.84 - - 3309 - 2.22 0.072 3593 626.6 190.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16199 696.5 12.1 1039 16204 done 0.84 0.10 0.177 3293 -160.0 2.17 0.049 2196 -643.8 190.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16541 664.0 9.5 1050 16559 roll 0.85 - - 3301 - 2.30 0.061 788 -612.2 202.5 11.68 1.136 2232 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
16589 659.3 9.4 1051 16608 done 0.87 - - 3301 - 2.33 0.061 2206 608.6 215.8 13.15 1.132 2178 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
16947 622.8 10.3 1063 16951 roll 0.87 - - 3301 - 2.25 0.073 3602 620.4 215.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
16996 616.5 12.6 1064 17001 done 0.87 - - 3310 - 2.22 0.050 2191 -635.6 215.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17316 581.7 11.3 1084 17320 roll 0.87 - - 3321 - 2.22 0.060 790 -631.1 215.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17354 577.2 10.8 1087 17360 done 0.87 - - 3321 - 2.30 0.061 2204 614.8 215.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17679 540.6 11.7 1118 17683 roll 0.87 - - 3321 - 2.22 0.072 3596 627.0 215.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17708 537.0 12.5 1120 17713 done 0.87 0.12 0.168 3298 -191.7 2.20 0.050 2191 -638.6 215.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18033 506.0 9.8 1150 18044 roll 0.87 - - 3306 - 2.25 0.061 799 -618.7 219.3 4.12 0.744 2163 -3.2 0.243 - - - - - - - - -
18080 501.4 10.3 1154 18084 done 0.87 - - 3306 - 2.30 0.061 2207 612.2 219.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18405 466.4 10.5 1184 18409 roll 0.87 - - 3306 - 2.22 0.072 3595 625.2 219.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18467 458.8 13.0 1189 18472 done 0.87 - - 3316 - 2.17 0.051 2198 -643.8 219.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18798 421.3 10.7 1220 18802 roll 0.87 - - 3327 - 2.22 0.061 794 -632.4 219.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18843 416.4 10.7 1223 18849 done 0.87 0.10 0.170 3301 -260.0 2.30 0.061 2200 611.3 219.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19168 385.4 9.7 1254 19177 done 0.88 - - 3301 - - - 2200 - 225.2 7.07 0.885 2139 -3.8 0.188 - - - - - - - - -
19497 353.6 9.5 1285 19511 roll 0.89 - - 3301 - 2.25 0.074 3594 619.6 235.4 10.00 0.937 2098 -4.1 0.175 - - - - - - - - -
19557 347.2 10.8 1290 19562 done 0.89 - - 3307 - 2.17 0.051 2201 -641.9 235.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19888 313.3 9.9 1321 19892 roll 0.89 - - 3318 - 2.25 0.060 786 -628.9 236.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19940 308.2 9.7 1325 19954 done 0.90 - - 3318 - 2.30 0.062 2203 616.1 242.6 8.12 0.877 2067 -3.8 0.152 - - - - - - - - -
20280 273.7 10.0 1357 20281 done 0.90 - - 3318 - - - 2204 - 242.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20603 240.7 10.2 1387 20607 roll 0.90 - - 3318 - 2.22 0.074 3597 627.5 242.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20658 234.0 11.3 1391 20664 done 0.90 - - 3328 - 2.20 0.051 2199 -635.5 242.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20983 201.3 9.9 1422 20987 roll 0.90 - - 3339 - 2.22 0.061 796 -632.0 244.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21028 196.5 9.9 1425 21038 done 0.91 0.12 0.157 3304 -291.7 2.30 0.063 2198 609.6 246.6 4.65 0.686 2052 -3.2 0.104 - - - - - - - - -
21359 167.8 8.6 1456 21394 roll 0.94 - - 3304 - 2.30 0.074 3586 603.5 277.9 27.80 0.922 1925 -4.6 0.094 - - - - - - - - -
21417 162.4 9.7 1461 21433 done 0.95 - - 3311 - 2.22 0.051 2191 -628.4 284.9 7.45 0.770 1896 -3.9 0.093 - - - - - - - - -
21752 131.6 7.9 1493 21797 roll 1.01 - - 3322 - 2.33 0.062 794 -599.6 330.6 39.45 0.897 1710 -4.7 0.078 - - - - - - - - -
21856 123.3 8.4 1502 21893 done 1.05 - - 3321 - 2.33 0.062 2199 603.0 364.7 30.17 0.858 1571 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
22217 90.2 10.5 1545 22222 done 1.05 - - 3321 - - - 2199 - 364.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
22560 60.0 8.7 1606 22592 roll 1.09 0.10 0.107 3385 640.0 2.35 0.063 801 -594.9 392.7 23.58 0.846 1456 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
22611 54.6 10.7 1615 22617 done 1.09 0.15 0.150 3343 -280.0 2.33 0.066 2203 601.7 392.7 - - 1456 - - - - - - - - - - -
22958 26.0 9.7 1676 22968 done 1.09 - - 3343 - - - 2202 - 399.8 6.40 0.708 1428 -4.4 0.018 - - - - - - - - -
23266 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23266 begin surface coast
23335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23335 begin surface
SM 2.94 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2257 - 605.89 165.20 0.802 588 -5.1 0.002 - - - - - -