Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 75.91 of 91.80 AH used of 24V (17.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.70 of 61.20 AH used of 10V (40.02% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.08, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.4 m depth, ceiling -980.6 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.23 - - 33 - - - 1894 - -146.6 -80.95 - 3116 - - - - - - - - - - -
110 4.2 -3.7 4 136 roll -1.23 11.60 0.139 2226 189.1 2.65 0.081 498 -526.8 -146.6 -8.73 - 3476 -41.2 - - - - - - - - - -
267 31.9 -14.9 11 272 done -1.23 - - 2226 - 2.45 0.038 1904 573.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
590 75.3 -15.0 27 591 done -1.23 - - 2226 - - - 1908 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
897 114.3 -9.4 42 901 roll -1.23 - - 2226 - 2.50 0.047 3296 555.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
952 119.9 -9.6 44 958 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.043 1899 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1269 149.4 -8.7 60 1270 done -1.23 - - 2225 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1577 177.8 -10.7 75 1581 roll -1.23 - - 2226 - 2.50 0.045 3298 559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1598 180.2 -10.7 76 1602 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.042 1896 -560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1919 218.1 -12.0 92 1923 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.046 3302 555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1975 225.8 -13.8 94 1981 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.043 1900 -560.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2290 270.6 -14.1 110 2294 roll -1.23 - - 2226 - 2.50 0.046 3295 558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2307 273.0 -14.7 111 2312 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.042 1893 -560.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2635 325.9 -15.5 127 2639 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.047 3295 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2667 331.2 -15.7 128 2673 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.044 1893 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2984 377.4 -14.0 144 2988 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.047 3295 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3024 382.9 -13.8 146 3028 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.045 1900 -558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3350 418.2 -11.4 162 3354 roll -1.23 - - 2225 - 2.50 0.048 3295 558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3379 421.4 -11.6 163 3383 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.044 1896 -559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3694 454.4 -10.7 178 3695 done -1.23 - - 2226 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4003 484.6 -8.3 193 4008 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.048 3294 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4026 486.4 -8.1 194 4030 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.044 1896 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4347 511.4 -7.7 210 4351 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.049 3293 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4374 513.6 -7.6 211 4378 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.044 1900 -557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4691 537.4 -7.2 226 4695 roll -1.23 - - 2226 - 2.62 0.071 495 -536.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4717 539.5 -8.2 227 4722 done -1.23 - - 2226 - 2.45 0.041 1901 573.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5033 568.0 -9.4 242 5034 done -1.23 - - 2226 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5343 599.6 -10.2 257 5347 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.053 3293 549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5403 606.1 -10.5 259 5409 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.048 1900 -550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5719 637.1 -9.1 275 5723 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.053 3301 549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5786 641.8 -6.2 278 5790 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.048 1900 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6107 660.7 -6.4 294 6111 roll -1.23 - - 2226 - 2.65 0.075 488 -532.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6162 664.9 -7.0 296 6169 done -1.23 - - 2226 - 2.47 0.044 1896 570.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6478 687.3 -7.5 312 6482 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.056 3298 549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6517 690.1 -7.2 314 6522 done -1.23 - - 2226 - 2.55 0.050 1895 -550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6845 717.0 -7.8 330 6849 roll -1.23 - - 2226 - 2.58 0.055 3305 546.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6866 718.5 -6.5 331 6871 done -1.23 - - 2226 - 2.55 0.051 1900 -551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7187 745.9 -9.0 347 7192 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.055 3299 548.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7299 760.8 -14.9 352 7304 done -1.23 - - 2226 - 2.55 0.051 1896 -550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7620 805.4 -14.3 368 7625 roll -1.23 - - 2226 - 2.65 0.077 488 -531.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7670 812.8 -14.9 370 7675 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.048 1898 564.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7989 851.2 -9.2 385 7993 roll -1.23 - - 2226 - 2.58 0.060 3299 543.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8078 858.7 -7.7 389 8082 done -1.23 - - 2226 - 2.58 0.055 1895 -544.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8399 884.6 -7.4 405 8403 roll -1.23 - - 2226 - 2.60 0.061 3302 541.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8465 889.0 -6.4 408 8470 done -1.23 - - 2226 - 2.58 0.058 1901 -543.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8787 907.4 -6.2 424 8791 roll -1.23 - - 2226 - 2.65 0.081 490 -532.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8805 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8805 begin apogee
8815 909.2 8.1 425 8951 done -0.36 0.88 0.082 2413 212.5 - - 2099 - - 128.40 1.420 2878 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
8952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8952 begin climb
8955 914.2 - 432 9091 roll 1.23 1.58 0.055 2762 220.9 2.72 0.065 3504 516.5 146.6 127.40 1.384 2280 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
9138 911.1 6.9 440 9173 done 1.27 - - 2763 - 2.62 0.057 2100 -535.9 176.8 27.12 1.356 2156 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
9497 884.3 7.0 458 9526 roll 1.30 - - 2762 - 2.70 0.064 3508 521.5 203.9 24.10 1.372 2046 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
9612 876.3 6.0 463 9663 done 1.36 0.12 0.054 2796 283.3 2.62 0.057 2099 -537.8 255.3 44.72 1.366 1837 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
9976 849.3 8.5 480 9981 roll 1.36 - - 2796 - 2.62 0.061 3505 536.6 255.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10066 840.5 8.9 484 10070 done 1.36 - - 2796 - 2.60 0.056 2099 -540.8 255.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10386 808.0 11.0 500 10390 roll 1.36 - - 2796 - 2.62 0.060 3504 536.3 255.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10443 802.3 9.6 502 10449 done 1.36 - - 2796 - 2.60 0.054 2098 -540.8 255.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10758 772.4 10.0 518 10763 roll 1.36 - - 2796 - 2.62 0.059 3506 537.4 255.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10814 766.2 11.6 520 10820 done 1.36 - - 2796 - 2.58 0.054 2099 -545.3 255.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11130 727.3 11.0 536 11134 roll 1.36 - - 2796 - 2.60 0.058 3504 540.4 255.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11215 717.6 11.4 540 11219 done 1.36 - - 2797 - 2.58 0.052 2094 -546.5 255.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11541 680.2 12.3 556 11545 roll 1.36 - - 2796 - 2.60 0.056 3506 543.1 255.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11626 669.4 11.9 560 11630 done 1.36 - - 2796 - 2.55 0.050 2103 -550.2 255.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11952 634.2 10.0 576 11953 done 1.36 - - 2797 - - - 2102 - 255.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12261 604.5 9.4 591 12266 roll 1.36 - - 2796 - 2.55 0.053 3505 550.2 255.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12330 597.7 9.5 594 12334 done 1.36 - - 2797 - 2.55 0.046 2095 -552.9 255.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12650 569.8 8.2 610 12655 roll 1.36 - - 2796 - 2.60 0.052 3512 545.0 255.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12700 565.5 9.1 612 12704 done 1.36 - - 2796 - 2.53 0.046 2099 -558.5 255.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13016 539.4 8.6 627 13020 roll 1.36 - - 2797 - 2.58 0.051 3511 547.3 255.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13082 533.3 8.9 630 13086 done 1.36 - - 2796 - 2.53 0.045 2100 -557.7 255.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13404 507.8 7.9 646 13408 roll 1.37 - - 2796 - 2.58 0.051 3506 545.0 257.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13448 504.0 8.1 648 13452 done 1.37 - - 2796 - 2.55 0.044 2092 -554.5 257.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13768 477.0 9.0 664 13773 roll 1.37 - - 2796 - 2.58 0.051 3506 548.1 257.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13810 473.1 10.0 666 13814 done 1.37 - - 2797 - 2.53 0.044 2097 -556.9 257.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14136 440.5 10.9 682 14141 roll 1.37 - - 2796 - 2.55 0.051 3506 552.5 257.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14199 433.2 11.8 685 14203 done 1.37 - - 2796 - 2.53 0.044 2098 -556.5 257.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14526 400.0 9.8 701 14530 roll 1.37 - - 2796 - 2.55 0.051 3505 551.8 257.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14570 395.9 9.5 703 14574 done 1.37 - - 2796 - 2.53 0.043 2098 -556.1 257.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14890 362.0 12.3 719 14899 roll 1.37 - - 2796 - 2.60 0.051 3505 541.2 257.4 3.28 1.004 1827 -2.7 0.106 - - - - - - - - -
14944 355.4 10.7 721 14949 done 1.37 - - 2796 - 2.53 0.042 2090 -559.3 257.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15261 317.6 13.0 736 15265 roll 1.37 - - 2797 - 2.60 0.051 3514 547.7 257.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15295 312.9 13.0 737 15301 done 1.37 - - 2796 - 2.55 0.042 2090 -558.4 257.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15610 268.9 13.7 753 15615 roll 1.37 - - 2796 - 2.58 0.050 3506 548.8 257.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15711 256.2 13.0 757 15717 done 1.37 - - 2796 - 2.53 0.042 2093 -558.5 257.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16026 222.1 11.1 773 16031 roll 1.37 - - 2797 - 2.58 0.050 3507 548.1 257.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16121 213.2 9.9 777 16125 done 1.37 - - 2797 - 2.47 0.041 2100 -569.6 257.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16442 180.4 13.4 793 16447 roll 1.37 - - 2797 - 2.55 0.050 3505 551.0 257.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16482 175.2 11.4 795 16486 done 1.37 - - 2796 - 2.50 0.041 2095 -564.0 257.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16809 141.7 9.8 811 16813 roll 1.37 - - 2797 - 2.58 0.050 3510 548.4 257.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16881 135.0 8.2 814 16885 done 1.37 - - 2796 - 2.53 0.041 2093 -560.1 257.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17198 111.9 7.2 829 17223 roll 1.39 - - 2796 - 2.67 0.048 3512 531.5 278.9 17.73 0.910 1741 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
17281 104.0 9.0 832 17287 done 1.39 - - 2796 - 2.55 0.040 2090 -557.6 278.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
17596 80.3 8.1 848 17601 roll 1.39 - - 2796 - 2.58 0.048 3508 549.6 278.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
17663 71.4 13.7 851 17667 done 1.39 - - 2797 - 2.53 0.040 2096 -558.1 278.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17985 35.9 5.9 867 18033 done 1.46 - - 2797 - - - 2096 - 334.2 43.85 0.838 1514 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
18354 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18354 begin surface coast
18379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18379 begin surface
SM 1.87 - - - - -11.27 11.98 0.031 33 -230.7 - - 1897 - 335.08 - - 1512 - - - - - - - -