MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 191.73 of 350.00 AH used of 24V (45.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -14.8 deg, depth 17.73 m • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s
• GPS1 time: 4 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 30 VBD -0.72 - - 2551 - - - 2359 - -184.8 -11.77 - 2620 - - - - - - - - - - -
33 20.5 - 1 61 roll -0.72 1.02 0.078 2189 -354.9 2.60 0.133 3759 538.5 -184.8 -19.17 - 3966 -70.2 - - - - - - - 14.17 14.07 14.44
226 80.6 -24.7 40 232 done -0.72 - - 2189 - 2.42 0.070 2359 -578.5 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.23 -
531 141.3 -19.1 71 536 roll -0.72 - - 2178 - 2.58 0.112 3767 545.7 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.21 -
556 146.3 -21.2 76 562 done -0.72 - - 2178 - 2.42 0.070 2358 -582.2 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.27 -
861 201.8 -17.8 107 866 roll -0.72 - - 2178 - 2.42 0.083 957 -578.9 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.31 -
911 210.6 -16.4 117 917 done -0.72 0.15 0.291 2197 126.7 2.50 0.094 2358 560.4 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - 13.99 14.28 -
1242 258.9 -13.9 147 1246 roll -0.72 - - 2197 - 2.45 0.082 950 -574.7 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.31 -
1291 265.5 -12.7 157 1296 done -0.72 - - 2188 - 2.53 0.096 2368 560.5 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.30 -
1602 307.5 -13.6 169 1607 roll -0.72 - - 2188 - 2.45 0.081 952 -578.0 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.34 -
1647 313.3 -12.9 178 1652 done -0.72 - - 2178 - 2.50 0.094 2366 565.6 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.31 -
1963 354.6 -13.2 191 1964 done -0.72 - - 2179 - - - 2361 - -184.8 - - 3970 - - - - - - - - - - -
2262 393.8 -12.9 201 2267 roll -0.72 - - 2178 - 2.45 0.080 953 -574.7 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.33 -
2312 400.3 -12.6 211 2317 done -0.72 0.15 0.275 2198 133.3 2.50 0.093 2361 563.2 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - 14.02 14.31 -
2624 435.4 -11.2 223 2629 roll -0.72 - - 2198 - 2.42 0.081 955 -581.0 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.35 -
2648 438.4 -11.0 228 2655 done -0.72 - - 2189 - 2.50 0.093 2368 565.2 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.29 -
2954 473.9 -11.6 239 2954 done -0.72 - - 2189 - - - 2369 - -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3254 508.7 -11.6 249 3258 roll -0.72 - - 2189 - 2.45 0.080 950 -579.2 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.34 -
3303 514.6 -11.5 259 3308 done -0.72 - - 2179 - 2.50 0.093 2365 566.0 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.31 -
3614 552.4 -12.2 271 3614 done -0.72 - - 2184 - - - 2366 - -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - - -
3914 588.2 -11.9 281 3918 roll -0.72 - - 2179 - 2.42 0.079 953 -583.9 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.33 -
3983 596.3 -11.7 295 3989 done -0.72 0.15 0.275 2199 133.3 2.50 0.093 2365 564.8 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - 14.00 14.30 -
4305 629.5 -10.3 309 4306 done -0.72 - - 2199 - - - 2365 - -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4604 660.8 -10.5 319 4609 roll -0.72 - - 2199 - 2.42 0.079 957 -581.8 -184.8 - - 3968 - - - - - - - - - 14.33 -
4639 664.3 -10.7 326 4644 done -0.72 - - 2190 - 2.50 0.092 2365 563.2 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.30 -
4965 700.5 -11.3 341 4966 done -0.72 - - 2190 - - - 2365 - -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - - -
5264 734.0 -11.2 351 5268 roll -0.72 - - 2190 - 2.42 0.080 954 -583.1 -184.8 - - 3968 - - - - - - - - - 14.32 -
5324 740.6 -10.8 363 5329 done -0.72 - - 2180 - 2.50 0.093 2367 565.2 -184.8 - - 3968 - - - - - - - - - 14.30 -
5411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5411 begin apogee
5417 751.0 -11.6 371 5655 done -0.14 0.82 0.266 2383 247.6 - - 2604 - - 231.18 1.747 3225 -3.2 0.274 - - - - - - 13.99 - 12.74
5656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5656 begin climb
5658 761.9 - 379 5835 roll 0.72 0.93 0.122 2660 297.8 2.28 0.109 3768 510.5 184.8 168.05 1.978 2465 -4.5 0.345 - - - - - - 13.45 13.16 12.39
5860 751.1 13.0 420 5866 done 0.72 - - 2669 - 2.12 0.066 2599 -551.4 184.8 - - 2457 - - - - - - - - - 13.40 -
6165 711.3 13.1 431 6166 done 0.72 - - 2668 - - - 2598 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
6465 671.7 13.2 441 6466 done 0.72 - - 2669 - - - 2598 - 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
6765 632.3 13.2 451 6770 roll 0.72 - - 2669 - 2.10 0.112 3764 555.2 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.31 -
6815 624.9 15.2 461 6820 done 0.72 - - 2677 - 1.98 0.073 2595 -590.4 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.44 -
7126 583.1 13.5 473 7126 done 0.72 - - 2677 - - - 2595 - 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
7426 543.1 13.3 483 7430 roll 0.72 - - 2677 - 2.12 0.114 3773 555.7 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.33 -
7475 535.7 15.1 493 7480 done 0.72 - - 2686 - 1.98 0.072 2600 -592.4 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - 14.46 -
7785 493.4 13.6 505 7786 done 0.72 - - 2686 - - - 2600 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8086 453.7 13.2 515 8090 roll 0.72 - - 2686 - 2.10 0.114 3766 555.2 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - 14.32 -
8125 447.7 15.1 523 8130 done 0.72 - - 2695 - 1.95 0.072 2600 -597.9 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.47 -
8447 403.8 13.6 537 8452 roll 0.72 - - 2695 - 2.10 0.115 3766 555.2 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.31 -
8492 396.6 15.8 546 8497 done 0.72 0.15 0.287 2673 -146.7 1.98 0.071 2592 -592.9 184.8 - - 2455 - - - - - - - - 14.09 14.47 -
8809 357.6 12.4 559 8809 done 0.72 - - 2673 - - - 2592 - 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9107 322.2 11.6 569 9112 roll 0.72 - - 2672 - 2.12 0.114 3771 556.1 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - 14.31 -
9152 316.4 13.3 578 9157 done 0.72 - - 2680 - 1.98 0.071 2600 -591.4 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.47 -
9467 278.6 12.0 591 9472 roll 0.72 - - 2690 - 2.40 0.078 1191 -587.1 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - 14.38 -
9517 272.7 11.8 601 9522 done 0.72 - - 2690 - 2.47 0.091 2597 569.2 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.35 -
9827 240.4 9.0 619 9888 roll 0.78 - - 2689 - 2.15 0.115 3770 545.6 247.1 52.97 1.399 2209 -4.6 0.158 - - - - - - - 14.19 13.61
9933 229.0 12.6 640 9939 done 0.78 - - 2699 - 2.00 0.072 2600 -585.0 247.1 - - 2203 - - - - - - - - - 14.27 -
10239 194.3 9.9 671 10243 roll 0.85 - - 2710 - 2.42 0.079 1192 -581.8 247.1 - - 2200 - - - - - - - - - 14.29 -
10283 190.0 9.7 680 10289 done 0.93 - - 2709 - 2.53 0.092 2608 559.7 247.1 - - 2200 - - - - - - - - - 14.28 -
10589 160.4 9.4 711 10639 done 0.98 0.12 0.150 2755 383.3 - - 2608 - 299.9 45.50 1.366 1997 -4.5 0.104 - - - - - - 14.40 - 13.59
10938 115.5 12.7 746 10943 roll 0.98 - - 2756 - 2.10 0.118 3773 554.8 299.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.16 -
10998 106.8 14.3 758 11003 done 0.98 - - 2765 - 2.00 0.074 2603 -585.0 299.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.28 -
11310 75.4 9.4 790 11340 roll 1.03 - - 2765 - 2.12 0.115 3770 550.5 351.9 23.17 0.383 1797 -8.1 0.315 - - - - - - - 14.22 13.96
11420 65.3 10.9 812 11430 done 1.06 - - 2773 - 2.03 0.074 2592 -580.3 351.9 2.33 0.238 1797 - - - - - - - - - 14.17 13.98
11731 49.1 1.3 844 11868 roll 1.30 0.22 0.119 2866 422.7 2.42 0.079 1198 -576.0 597.0 130.02 0.313 795 -7.7 0.239 - - - - - - 14.18 14.16 13.94
12013 21.6 10.6 900 12018 done 1.35 - - 2866 - 2.55 0.096 2607 552.5 597.0 - - 804 - - - - - - - - - 14.11 -
12133 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
12133 begin subsurface finish
12138 8.3 10.0 913 12175 roll 0.33 1.20 0.235 2550 -263.3 2.47 0.096 1197 -570.9 333.7 -28.67 - 1871 -37.2 - - - - - - - 13.94 14.16 14.46
12175 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12175 begin surface