DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.62 of 150.00 AH used of 24V (68.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.69 of 100.00 AH used of 10V (64.31% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.4 m at 19.7 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 143 VBD -0.57 - - 300 - - - 2788 - -146.0 -125.12 - 3073 - - - - - - - - - - -
147 5.2 -11.1 22 173 roll -0.57 8.45 0.256 2276 233.8 1.98 0.083 3938 580.8 -146.0 -9.35 - 3522 -48.0 - - - - - - - - - -
265 34.3 -15.9 42 272 done -0.51 0.12 0.173 2308 266.7 1.90 0.049 2779 -610.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
610 74.5 -11.6 103 616 done -0.51 - - 2308 - - - 2779 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
950 109.3 -9.7 155 951 done -0.54 - - 2308 - - - 2779 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1269 139.9 -9.8 185 1273 roll -0.59 - - 2305 - 1.95 0.077 3927 588.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1297 142.9 -9.4 187 1305 done -0.64 0.10 0.112 2256 -490.0 1.83 0.050 2790 -621.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1623 182.6 -11.5 218 1627 roll -0.60 - - 2256 - 2.28 0.053 1371 -622.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1663 187.2 -12.0 221 1667 done -0.60 - - 2252 - 2.35 0.064 2789 603.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1988 225.0 -11.5 251 1993 roll -0.56 0.15 0.179 2294 280.0 2.30 0.052 1362 -620.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2011 227.4 -10.3 252 2017 done -0.56 - - 2293 - 2.38 0.064 2783 597.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2336 253.6 -8.2 283 2337 done -0.62 - - 2293 - - - 2783 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2656 277.0 -7.3 313 2658 done -0.69 0.12 0.107 2240 -441.7 - - 2783 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2973 310.6 -10.4 343 2974 done -0.66 - - 2240 - - - 2783 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3295 343.9 -10.6 373 3299 roll -0.63 0.12 0.168 2268 233.3 1.95 0.073 3934 590.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3322 347.1 -9.6 375 3329 done -0.63 - - 2268 - 1.88 0.048 2782 -612.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3648 375.4 -8.4 406 3652 roll -0.66 - - 2267 - 2.25 0.051 1363 -630.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3695 379.4 -8.3 410 3699 done -0.71 - - 2266 - 2.35 0.063 2778 602.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4020 407.5 -8.8 440 4022 done -0.73 - - 2266 - - - 2777 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4341 436.0 -9.2 470 4346 roll -0.76 0.10 0.119 2215 -510.0 1.98 0.073 3938 586.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4390 442.0 -12.5 474 4398 done -0.70 0.08 0.157 2240 312.5 1.90 0.047 2775 -612.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4715 476.7 -10.6 505 4716 done -0.70 - - 2239 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5042 509.7 -9.8 530 5046 roll -0.70 - - 2235 - 1.98 0.073 3932 584.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5070 512.9 -10.0 530 5077 done -0.67 - - 2235 - 1.85 0.047 2779 -623.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5384 543.7 -9.7 541 5388 roll -0.65 0.10 0.193 2261 260.0 2.25 0.050 1369 -626.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5422 547.4 -8.4 542 5426 done -0.70 - - 2260 - 2.33 0.062 2778 604.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5759 574.4 -8.3 553 5760 done -0.72 - - 2260 - - - 2778 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6063 599.6 -8.0 563 6064 done -0.75 - - 2260 - - - 2778 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6370 623.5 -7.7 573 6375 roll -0.78 0.10 0.120 2206 -540.0 1.95 0.072 3929 590.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6396 626.4 -10.0 573 6404 done -0.72 0.10 0.161 2237 310.0 1.88 0.046 2772 -615.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6710 655.0 -8.9 584 6711 done -0.72 - - 2237 - - - 2772 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7016 682.4 -8.9 594 7020 roll -0.72 - - 2238 - 2.22 0.050 1370 -631.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7038 684.6 -8.9 594 7045 done -0.72 - - 2235 - 2.33 0.061 2779 604.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7352 712.5 -9.1 605 7353 done -0.72 - - 2235 - - - 2779 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7660 739.5 -8.7 615 7661 done -0.72 - - 2236 - - - 2779 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7963 765.8 -8.6 625 7965 done -0.72 - - 2235 - - - 2779 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8270 791.7 -8.4 635 8274 roll -0.72 - - 2229 - 2.00 0.073 3931 576.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8309 795.3 -9.2 636 8313 done -0.69 - - 2229 - 1.88 0.047 2779 -612.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8644 824.4 -8.8 647 8645 done -0.67 - - 2229 - - - 2778 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8953 851.4 -8.8 657 8957 roll -0.67 - - 2229 - 2.22 0.050 1366 -636.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8987 854.8 -9.2 658 8992 done -0.67 0.12 0.185 2254 208.3 2.33 0.062 2781 607.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9317 879.5 -7.7 669 9318 done -0.70 - - 2254 - - - 2781 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9627 901.6 -6.9 679 9628 done -0.75 - - 2254 - - - 2781 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9929 923.9 -7.3 689 9933 -0.78 - - 2254 - 2.15 0.050 1434 -626.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9934 begin apogee
9941 924.5 7.1 689 10075 roll -0.14 0.52 0.139 2421 321.2 - - 2602 - - 126.75 1.183 2923 -4.7 0.418 - - - - - - - - -
10076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10076 begin climb
10078 928.4 - 693 10220 roll 0.57 0.73 0.083 2662 330.1 2.45 0.068 3933 543.3 146.0 134.35 1.153 2327 -4.4 0.402 - - - - - - - - -
10383 892.0 15.1 702 10390 done 0.44 0.17 0.210 2624 -223.5 2.30 0.044 2598 -580.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10695 858.8 10.2 713 10699 roll 0.44 - - 2625 - 2.30 0.054 1182 -615.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10874 842.1 9.0 718 10900 done 0.49 - - 2624 - 2.38 0.057 2614 601.7 167.2 18.10 1.069 2241 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
11231 805.6 10.4 730 11232 done 0.49 - - 2624 - - - 2614 - 167.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11536 773.9 10.3 740 11537 done 0.49 - - 2625 - - - 2614 - 167.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11843 741.1 10.8 750 11844 done 0.49 - - 2625 - - - 2614 - 167.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12149 706.7 11.2 760 12150 done 0.49 - - 2625 - - - 2614 - 167.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12455 674.1 10.6 770 12459 roll 0.49 - - 2625 - 2.28 0.054 1182 -628.1 167.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12484 671.0 10.6 771 12488 done 0.53 - - 2625 - 2.33 0.057 2606 611.2 167.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12818 635.5 10.5 782 12822 roll 0.53 - - 2625 - 2.20 0.069 3928 600.9 167.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12856 630.9 11.6 783 12860 done 0.50 - - 2624 - 2.17 0.045 2591 -616.1 167.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13192 597.0 10.2 794 13196 roll 0.50 - - 2625 - 2.25 0.054 1179 -627.6 167.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13213 594.7 9.3 794 13234 done 0.55 - - 2625 - 2.30 0.055 2608 621.3 182.8 14.20 0.945 2177 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
13561 558.4 10.5 806 13565 roll 0.57 0.10 0.123 2672 470.0 2.22 0.069 3933 596.8 182.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13589 554.5 14.4 807 13594 done 0.50 0.15 0.202 2640 -213.3 2.15 0.045 2598 -620.9 182.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
13923 516.1 11.2 818 13927 roll 0.50 - - 2640 - 2.22 0.053 1190 -634.2 182.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
13959 512.6 10.5 819 13963 done 0.53 - - 2640 - 2.28 0.056 2597 617.1 182.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14282 477.7 10.6 842 14286 roll 0.53 - - 2641 - 2.22 0.067 3929 600.0 182.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14333 471.3 13.2 846 14337 done 0.49 - - 2645 - 2.12 0.044 2596 -628.8 182.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14664 433.5 11.0 877 14665 done 0.49 - - 2645 - - - 2595 - 182.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14984 400.0 10.2 907 14985 done 0.49 - - 2645 - - - 2595 - 182.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15302 366.2 11.4 937 15306 roll 0.49 - - 2645 - 2.22 0.068 3927 600.0 182.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15335 361.9 13.1 939 15342 done 0.45 - - 2649 - 2.12 0.044 2597 -627.4 182.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15660 324.7 11.2 970 15661 done 0.45 - - 2649 - - - 2597 - 182.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15980 288.8 11.2 1000 15981 done 0.45 - - 2649 - - - 2597 - 182.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16297 254.0 10.8 1030 16301 roll 0.45 - - 2649 - 2.22 0.068 3929 600.0 182.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16342 248.5 12.2 1033 16349 done 0.41 0.17 0.189 2607 -247.1 2.12 0.044 2600 -626.9 182.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16668 221.8 8.0 1064 16710 done 0.53 0.12 0.101 2660 441.7 - - 2600 - 225.3 36.38 0.757 2003 -4.6 0.152 - - - - - - - - -
17028 182.9 10.6 1098 17029 done 0.56 - - 2660 - - - 2600 - 225.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17348 149.9 10.1 1128 17352 roll 0.60 - - 2662 - 2.25 0.054 1188 -627.6 225.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17395 145.4 9.4 1132 17411 done 0.68 0.10 0.121 2703 410.0 2.33 0.056 2620 614.6 238.2 11.25 0.707 1950 -4.1 0.095 - - - - - - - - -
17730 105.1 11.4 1163 17734 roll 0.68 - - 2703 - 2.20 0.070 3926 593.6 238.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17810 95.2 12.9 1172 17817 done 0.63 - - 2706 - 2.10 0.046 2625 -619.5 238.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18155 58.5 9.5 1233 18174 roll 0.64 - - 2706 - 2.35 0.056 1188 -611.5 248.5 9.73 0.673 1908 -3.9 0.038 - - - - - - - - -
18232 50.6 9.9 1246 18238 done 0.68 - - 2705 - 2.38 0.057 2632 606.7 250.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18579 25.7 4.6 1307 18686 roll 0.83 0.10 0.122 2749 440.0 2.25 0.069 3926 575.1 367.6 97.62 0.653 1424 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
18812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18812 begin surface coast
18824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18824 begin surface
SM 1.97 - - - - -6.78 - - 304 - - - 2779 - 609.08 185.95 0.594 439 -5.3 0.002 - - - - - -