ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.94 of 150.00 AH used of 24V (65.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.41 of 110.00 AH used of 10V (47.80% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 503.11, SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 56 VBD -0.79 - - 201 - - - 2441 - -136.3 -39.03 - 2538 - - - - - - - - - - -
59 3.4 -4.2 6 110 roll -0.79 8.07 0.226 2160 242.8 2.28 0.045 989 -636.8 -136.3 -36.65 - 3855 -35.9 - - - - - - - - - -
195 27.4 -23.5 29 203 done -0.71 0.17 0.161 2197 217.6 2.12 0.035 2379 655.7 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
541 110.6 -22.4 90 548 roll -0.64 - - 2188 - 2.17 0.042 3783 647.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
633 129.2 -17.1 106 640 done -0.64 - - 2188 - 2.05 0.025 2388 -680.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
967 190.1 -17.4 146 972 roll -0.62 0.12 0.158 2222 283.3 2.08 0.032 995 -669.7 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1053 201.8 -11.7 153 1057 done -0.69 - - 2219 - 2.12 0.034 2407 666.0 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1378 239.9 -10.7 183 1382 roll -0.72 - - 2209 - 2.10 0.043 3778 652.9 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1429 245.3 -10.2 187 1436 done -0.78 0.10 0.093 2148 -610.0 2.03 0.026 2395 -681.3 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1757 295.4 -14.9 218 1761 roll -0.74 0.15 0.157 2188 266.7 2.08 0.033 1001 -670.2 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1778 299.0 -14.2 219 1785 done -0.73 - - 2180 - 2.12 0.034 2413 666.0 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2104 339.3 -11.7 250 2108 roll -0.74 - - 2170 - 2.10 0.043 3775 648.6 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2264 357.2 -11.0 263 2271 done -0.77 - - 2170 - 2.03 0.027 2396 -679.3 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2590 394.6 -12.1 294 2594 roll -0.79 - - 2170 - 2.08 0.034 1000 -671.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2606 396.8 -11.9 295 2613 done -0.81 - - 2162 - 2.15 0.035 2407 654.4 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2932 435.2 -11.3 326 2936 roll -0.82 - - 2152 - 2.12 0.044 3789 651.9 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2985 441.4 -11.8 330 2990 done -0.85 - - 2152 - 2.05 0.027 2401 -677.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3311 481.2 -12.1 360 3314 roll -0.85 - - 2152 - 2.08 0.034 998 -674.5 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3341 484.9 -12.7 362 3344 done -0.87 - - 2143 - 2.12 0.036 2399 660.8 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3661 523.9 -11.9 383 3665 roll -0.87 - - 2133 - 2.12 0.046 3778 650.5 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3682 526.9 -12.6 384 3686 done -0.87 - - 2133 - 2.08 0.028 2404 -660.6 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
4010 569.2 -13.7 400 4011 done -0.87 - - 2133 - - - 2401 - -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4329 613.5 -13.7 414 4333 roll -0.87 - - 2133 - 2.10 0.036 1003 -665.7 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4363 618.3 -13.5 415 4367 done -0.87 - - 2123 - 2.15 0.037 2403 651.2 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4699 662.2 -12.4 426 4703 roll -0.87 - - 2113 - 2.12 0.047 3777 648.1 -136.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4771 671.7 -12.1 428 4777 done -0.87 0.08 0.136 2138 312.5 2.10 0.031 2398 -656.7 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
5102 706.8 -10.7 439 5103 done -0.88 - - 2138 - - - 2395 - -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5408 740.1 -10.8 449 5412 roll -0.90 - - 2138 - 2.10 0.037 1001 -663.8 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5429 742.8 -11.8 449 5437 done -0.91 - - 2133 - 2.15 0.040 2406 653.5 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5743 776.6 -10.8 460 5747 roll -0.93 - - 2122 - 2.15 0.050 3778 638.1 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5782 781.3 -11.7 461 5786 done -0.94 - - 2122 - 2.08 0.031 2398 -663.5 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6107 818.2 -11.4 472 6108 done -0.94 - - 2122 - - - 2395 - -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6412 854.6 -12.2 482 6416 roll -0.94 - - 2112 - 2.20 0.050 3784 631.4 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6447 859.1 -12.8 483 6451 done -0.94 - - 2112 - 2.10 0.031 2395 -661.4 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6777 902.1 -12.9 494 6781 roll -0.94 - - 2111 - 2.12 0.040 1002 -657.1 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6806 905.9 -14.2 495 6810 done -0.94 - - 2103 - 2.17 0.041 2400 644.2 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7143 951.0 -13.1 506 7147 roll -0.93 - - 2092 - 2.22 0.051 3787 624.8 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7164 954.3 -14.1 506 7172 done -0.92 0.15 0.158 2132 266.7 2.10 0.031 2394 -663.3 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7478 987.9 -10.4 517 7482 roll -0.94 - - 2132 - 2.12 0.040 1003 -656.1 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7506 990.8 -10.7 517 7514 done -0.97 - - 2125 - 2.17 0.041 2408 647.5 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7602 begin apogee
7608 1000.7 10.2 521 7722 done -0.16 0.77 0.127 2372 320.8 - - 1979 - - 105.47 1.141 3297 -5.0 0.454 - - - - - - - - -
7724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7724 begin climb
7726 1004.1 - 524 7849 roll 0.79 0.82 0.045 2701 401.2 2.30 0.042 602 -598.7 136.3 113.90 1.106 2742 -4.9 0.460 - - - - - - - - -
7985 983.9 16.4 532 7990 done 0.65 0.25 0.189 2641 -240.0 2.22 0.037 2013 635.6 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
8298 942.5 12.6 542 8303 roll 0.55 0.15 0.195 2603 -253.3 2.20 0.047 3407 633.6 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8328 938.7 12.1 543 8333 done 0.46 0.15 0.194 2577 -173.3 2.15 0.034 2005 -652.1 136.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
8664 907.2 8.6 554 8703 done 0.48 - - 2577 - - - 2005 - 181.9 37.00 1.064 2556 -4.7 0.414 - - - - - - - - -
9000 874.8 9.5 565 9031 roll 0.50 - - 2586 - 2.33 0.044 590 -607.3 211.1 25.00 1.027 2437 -4.8 0.421 - - - - - - - - -
9054 869.2 10.3 566 9074 done 0.50 - - 2586 - 2.22 0.037 2007 638.3 226.1 14.10 0.946 2375 -4.4 0.420 - - - - - - - - -
9407 830.2 11.3 578 9411 roll 0.49 - - 2586 - 2.22 0.047 3408 631.1 226.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
9469 822.1 12.8 580 9474 done 0.46 - - 2597 - 2.20 0.034 1992 -643.6 226.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
9805 779.8 12.9 591 9809 roll 0.44 - - 2597 - 2.22 0.047 3406 636.9 226.1 - - 2366 - - - - - - - - - - -
9834 775.9 14.0 592 9839 done 0.40 0.20 0.177 2557 -200.0 2.15 0.034 1999 -654.4 226.1 - - 2365 - - - - - - - - - - -
10170 741.3 9.8 603 10192 done 0.45 - - 2557 - - - 1999 - 250.1 19.92 0.971 2278 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
10476 712.3 9.1 613 10514 roll 0.52 0.12 0.093 2621 533.3 2.25 0.045 596 -623.6 287.1 31.67 0.950 2127 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
10543 704.1 13.8 615 10548 done 0.50 0.12 0.163 2591 -250.0 2.22 0.035 2006 635.1 287.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10873 665.6 11.7 626 10877 roll 0.50 - - 2591 - 2.20 0.047 3406 636.4 287.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10916 659.8 12.6 627 10920 done 0.50 - - 2600 - 2.17 0.034 1995 -650.2 287.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11241 620.4 11.9 638 11245 roll 0.50 - - 2611 - 2.20 0.045 591 -638.2 287.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11314 612.0 11.1 640 11318 done 0.51 - - 2610 - 2.17 0.036 2010 653.9 288.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11630 573.8 12.2 654 11631 done 0.50 - - 2610 - - - 2011 - 288.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11939 535.1 13.0 669 11940 done 0.50 - - 2610 - - - 2011 - 288.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12249 496.5 11.8 685 12253 roll 0.50 - - 2610 - 2.17 0.047 3410 644.7 288.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12278 492.8 12.6 687 12283 done 0.48 0.15 0.163 2582 -186.7 2.15 0.033 1996 -657.7 288.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12605 460.0 10.0 717 12629 roll 0.54 - - 2591 - 2.17 0.043 595 -645.6 308.6 17.35 0.814 2038 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
12665 453.9 10.6 722 12680 done 0.58 - - 2591 - 2.15 0.035 2001 654.0 317.7 8.90 0.685 2002 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
13007 416.8 9.9 754 13028 done 0.64 0.12 0.090 2647 466.7 - - 2002 - 339.4 18.55 0.764 1914 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
13346 368.3 14.7 786 13347 done 0.62 - - 2647 - - - 2002 - 339.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13665 324.6 12.2 816 13666 done 0.61 - - 2647 - - - 2002 - 339.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13984 285.6 11.7 846 13988 roll 0.61 - - 2658 - 2.20 0.042 588 -642.7 339.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14035 278.4 13.6 850 14040 done 0.61 0.15 0.152 2617 -273.3 2.17 0.034 2005 653.0 339.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14361 242.9 10.9 880 14373 roll 0.64 - - 2617 - 2.22 0.045 3401 628.8 343.0 4.07 0.480 1899 -2.5 0.129 - - - - - - - - -
14390 239.3 12.8 882 14397 done 0.68 - - 2625 - 2.12 0.032 1994 -663.7 343.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14716 203.2 10.3 913 14736 done 0.73 0.10 0.099 2676 510.0 - - 1991 - 357.8 13.88 0.662 1839 -4.3 0.138 - - - - - - - - -
15054 159.8 12.8 945 15058 roll 0.73 - - 2687 - 2.12 0.041 596 -658.0 357.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15105 153.2 13.4 949 15109 done 0.73 - - 2686 - 2.12 0.034 2002 663.2 357.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15448 109.9 10.7 1007 15462 roll 0.74 - - 2687 - 2.25 0.043 3409 625.3 366.1 8.05 0.533 1805 -3.9 0.083 - - - - - - - - -
15519 102.2 10.0 1019 15544 done 0.76 - - 2698 - 2.12 0.030 1992 -668.4 387.2 18.00 0.592 1719 -4.8 0.086 - - - - - - - - -
15884 65.4 8.5 1083 15928 roll 0.84 - - 2697 - 2.30 0.041 3403 613.5 434.9 37.95 0.577 1524 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
15947 60.6 9.1 1093 15981 done 0.91 - - 2708 - 2.15 0.030 1992 -656.3 470.8 28.92 0.547 1377 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
16319 24.0 9.4 1158 16350 roll 0.98 - - 2719 - 2.15 0.036 592 -651.2 501.7 24.42 0.513 1252 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
16438 11.4 13.2 1178 16445 done 1.01 - - 2719 - 2.15 0.031 2011 660.0 501.7 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16506 begin surface coast
16534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16536 begin surface
SM 2.39 - - - - -6.84 6.47 0.030 211 -387.6 - - 2428 - 503.11 - - 1246 - - - - - - - -