OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.50 of 91.80 AH used of 24V (43.90% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.22 of 61.20 AH used of 10V (27.75% remains)
• Surface angle -45.7 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 84 done -1.12 - - 56 - - - 2146 - -116.7 -56.62 - 3269 - - - - - - - - - - -
88 2.3 - 1 102 roll -1.12 10.10 0.193 1712 164.0 2.08 0.054 3243 527.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
354 42.5 -8.2 7 358 done -1.12 - - 1712 - 1.98 0.034 2113 -570.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
679 69.8 -7.7 15 683 roll -1.12 - - 1712 - 2.10 0.050 3244 538.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
936 88.3 -6.9 20 944 done -1.12 - - 1712 - 1.98 0.035 2117 -569.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1268 112.5 -7.5 29 1272 roll -1.12 - - 1712 - 2.10 0.051 3241 535.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1431 124.9 -7.3 32 1435 done -1.12 - - 1712 - 1.95 0.035 2118 -575.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1762 147.4 -7.0 40 1763 done -1.12 - - 1712 - - - 2118 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2087 169.2 -6.6 48 2091 roll -1.12 - - 1712 - 2.08 0.052 3237 538.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2120 171.6 -7.0 48 2127 done -1.12 - - 1712 - 1.98 0.036 2114 -567.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2453 195.2 -7.3 57 2454 done -1.12 - - 1712 - - - 2114 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2777 218.4 -7.1 65 2778 done -1.12 - - 1712 - - - 2114 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3101 242.8 -7.7 73 3105 roll -1.12 - - 1712 - 2.10 0.053 3235 533.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3145 246.5 -8.1 74 3148 done -1.12 - - 1712 - 1.98 0.037 2113 -566.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3472 269.0 -6.7 82 3473 done -1.12 - - 1712 - - - 2114 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3795 290.8 -6.9 90 3799 roll -1.12 - - 1712 - 2.10 0.054 3235 533.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3845 294.7 -7.3 91 3848 done -1.12 - - 1712 - 1.98 0.038 2115 -565.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4165 316.0 -6.7 99 4166 done -1.12 - - 1712 - - - 2115 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4489 336.4 -6.0 107 4493 roll -1.12 - - 1712 - 2.10 0.056 3242 536.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4550 340.5 -6.6 108 4554 done -1.12 - - 1712 - 1.98 0.039 2124 -564.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4894 362.3 -6.5 117 4898 roll -1.12 - - 1712 - 2.08 0.057 3235 534.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4938 365.7 -7.5 118 4942 done -1.12 - - 1712 - 1.98 0.041 2131 -557.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5263 388.6 -7.0 126 5267 roll -1.12 - - 1712 - 2.05 0.058 3237 539.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5307 391.8 -7.5 127 5311 done -1.12 - - 1712 - 1.95 0.042 2136 -564.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5626 414.3 -7.1 135 5627 done -1.12 - - 1712 - - - 2137 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5951 436.7 -6.8 143 5955 roll -1.12 - - 1712 - 2.08 0.058 998 -547.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6006 440.6 -7.2 144 6010 done -1.12 - - 1712 - 2.03 0.040 2125 555.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6321 460.1 -6.0 152 6322 done -1.12 - - 1712 - - - 2125 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6645 479.9 -6.3 160 6646 done -1.12 - - 1712 - - - 2125 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6970 502.9 -7.1 168 6974 roll -1.12 - - 1712 - 2.12 0.066 3251 531.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7015 506.3 -7.7 169 7018 done -1.12 - - 1712 - 2.00 0.045 2140 -555.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7333 528.3 -6.9 177 7337 roll -1.12 - - 1712 - 2.08 0.061 1006 -545.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7373 531.2 -7.5 178 7377 done -1.12 - - 1712 - 2.08 0.045 2144 547.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7699 552.6 -6.5 186 7700 done -1.12 - - 1712 - - - 2143 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8022 573.3 -6.2 194 8023 done -1.12 - - 1712 - - - 2143 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8348 592.6 -6.0 202 8349 done -1.12 - - 1712 - - - 2143 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8672 612.5 -6.2 210 8673 done -1.12 - - 1712 - - - 2143 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8998 631.7 -5.7 218 9000 done -1.12 - - 1712 - - - 2143 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9322 650.2 -5.8 226 9326 roll -1.12 - - 1712 - 2.12 0.066 998 -540.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9362 652.6 -6.2 227 9366 done -1.12 - - 1712 - 2.08 0.049 2138 548.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9686 672.2 -6.0 235 9687 done -1.12 - - 1712 - - - 2138 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10013 691.6 -5.9 243 10014 done -1.12 - - 1712 - - - 2138 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10336 710.2 -5.7 251 10337 done -1.12 - - 1712 - - - 2138 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10661 728.9 -5.8 259 10662 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10987 747.8 -5.7 267 10991 roll -1.12 - - 1712 - 2.10 0.064 1007 -538.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11027 750.2 -6.2 268 11030 done -1.12 - - 1712 - 2.08 0.048 2142 545.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11351 769.2 -5.9 276 11352 done -1.12 - - 1712 - - - 2142 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11676 788.2 -5.8 284 11677 done -1.12 - - 1712 - - - 2142 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11957 begin apogee
11965 805.2 5.9 291 12070 done -0.42 0.80 0.102 1870 197.5 - - 2006 - - 101.88 1.312 2792 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
12071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12071 begin climb
12074 807.5 - 293 12184 roll 1.12 1.58 0.069 2206 212.7 2.22 0.068 892 -501.8 116.7 101.75 1.288 2317 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
12205 805.1 7.1 296 12212 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.048 2018 536.2 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12536 775.7 8.8 305 12540 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.068 3133 525.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12585 771.2 8.9 306 12589 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 2021 -547.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12905 743.3 8.8 314 12906 done 1.12 - - 2207 - - - 2021 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13229 714.5 9.0 322 13233 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3140 520.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13295 708.1 8.9 323 13298 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2019 -546.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13638 677.4 8.9 332 13642 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3138 527.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13679 673.7 9.3 333 13683 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 2022 -544.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14003 645.8 8.5 341 14007 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.068 3143 533.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14030 643.3 9.0 341 14034 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 2025 -545.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14369 615.0 8.5 350 14372 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.067 3133 540.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14401 611.9 9.0 350 14408 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.054 2031 -542.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14733 584.1 8.3 359 14734 done 1.12 - - 2206 - - - 2031 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15058 557.5 8.2 367 15061 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3137 521.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15091 554.6 8.4 367 15098 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.054 2022 -543.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15422 528.2 7.9 376 15426 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3140 532.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15455 525.4 7.9 376 15462 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.054 2031 -546.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15787 497.3 8.7 385 15791 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.073 883 -534.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15809 495.2 9.0 385 15813 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.049 2032 552.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16145 465.5 8.8 394 16149 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.067 3136 538.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16172 462.8 9.1 394 16176 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.051 2025 -547.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16509 433.8 8.6 403 16513 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.068 883 -543.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16553 429.9 8.4 404 16557 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.048 2029 559.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16878 402.2 8.7 412 16882 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.066 3139 541.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16921 398.2 8.9 413 16925 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.049 2024 -549.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17248 370.4 8.6 421 17251 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.062 3141 537.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17269 368.3 8.8 421 17272 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.048 2028 -556.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17612 340.8 7.9 430 17613 done 1.12 - - 2206 - - - 2028 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17938 316.4 7.7 438 17942 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.060 3133 539.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18023 309.3 8.4 440 18026 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.047 2036 -554.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18347 282.8 8.3 448 18351 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.060 3133 540.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18403 278.0 8.5 449 18407 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.045 2044 -558.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18751 251.2 7.5 458 18755 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.062 886 -546.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18790 248.3 7.3 459 18794 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.041 2043 556.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19114 225.6 7.2 467 19116 done 1.12 - - 2207 - - - 2043 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19439 199.4 8.2 475 19443 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.059 3136 533.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19479 196.0 9.0 476 19483 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.042 2048 -557.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19803 170.4 7.7 484 19804 done 1.12 - - 2207 - - - 2048 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20130 146.8 7.1 492 20131 done 1.12 - - 2206 - - - 2048 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
20453 120.7 8.2 500 20454 done 1.12 - - 2207 - - - 2048 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
20778 92.5 8.7 508 20779 done 1.12 - - 2207 - - - 2048 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
21103 65.0 8.2 516 21107 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.051 3140 546.0 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
21171 60.8 6.2 517 21192 done 1.14 - - 2207 - 1.90 0.039 2052 -572.6 135.1 16.50 0.707 2241 -4.6 0.042 - - - - - - - - -
21511 37.8 7.7 526 21515 roll 1.14 - - 2207 - 2.00 0.051 3140 544.0 135.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21634 26.2 9.8 528 21640 done 1.14 - - 2207 - 1.90 0.038 2068 -564.2 135.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
21962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21963 begin surface coast
22005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22005 begin surface
SM 1.01 - - - - -8.76 - - 61 - - - 2142 - 250.21 77.32 0.664 1771 -6.1 0.001 - - - - - -