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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.47 of 150.00 AH used of 24V (66.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.52 of 100.00 AH used of 10V (61.48% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 0.22 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 102 | VBD | -0.58 | - | - | 126 | - | - | - | 2573 | - | -175.2 | -75.18 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 4.7 | -11.4 | 10 | 132 | done | -0.58 | 8.45 | 0.224 | 2185 | 243.7 | - | - | 2574 | - | -175.2 | -7.57 | - | 3570 | -62.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - | 26.39 |
| 448 | 89.9 | -19.4 | 35 | 455 | roll | -0.58 | - | - | 2186 | - | 2.70 | 0.032 | 1079 | -553.7 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 579 | 106.9 | -11.7 | 41 | 586 | done | -0.58 | - | - | 2183 | - | 2.65 | 0.037 | 2556 | 557.4 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 908 | 162.7 | -17.9 | 57 | 914 | roll | -0.58 | - | - | 2182 | - | 2.60 | 0.031 | 1084 | -566.2 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 980 | 173.6 | -15.9 | 60 | 988 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.65 | 0.037 | 2560 | 557.0 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1304 | 232.2 | -19.1 | 76 | 1310 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.58 | 0.028 | 1086 | -571.3 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1382 | 244.9 | -18.2 | 79 | 1389 | done | -0.58 | - | - | 2180 | - | 2.62 | 0.037 | 2557 | 561.5 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1700 | 299.8 | -15.3 | 95 | 1706 | roll | -0.58 | - | - | 2172 | - | 2.12 | 0.047 | 3846 | 608.0 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1729 | 303.9 | -15.1 | 96 | 1735 | done | -0.58 | - | - | 2171 | - | 2.10 | 0.025 | 2526 | -628.6 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2053 | 347.5 | -13.2 | 112 | 2060 | roll | -0.58 | - | - | 2172 | - | 2.47 | 0.030 | 1078 | -586.2 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2083 | 351.3 | -13.1 | 113 | 2089 | done | -0.58 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.036 | 2558 | 564.9 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2407 | 397.6 | -14.8 | 129 | 2413 | roll | -0.58 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.031 | 1065 | -574.2 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2468 | 404.6 | -14.6 | 131 | 2476 | done | -0.58 | 0.10 | 0.142 | 2193 | 260.0 | 2.62 | 0.033 | 2561 | 571.0 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.23 | - |
| 2776 | 445.3 | -12.3 | 147 | 2781 | roll | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.12 | 0.047 | 3844 | 605.2 | -175.2 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 2817 | 448.5 | -12.2 | 148 | 2825 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.10 | 0.024 | 2518 | -631.4 | -175.2 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3123 | 482.8 | -10.1 | 164 | 3124 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | - | - | 2518 | - | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 513.1 | -10.6 | 179 | 3423 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | - | - | 2517 | - | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3721 | 551.9 | -13.5 | 194 | 3722 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | - | - | 2517 | - | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 586.2 | -11.0 | 209 | 4023 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | - | - | 2517 | - | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 619.3 | -10.3 | 222 | 4343 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | - | - | 2517 | - | -175.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 649.5 | -9.7 | 232 | 4644 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | - | - | 2517 | - | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4943 | 678.4 | -9.6 | 242 | 4948 | roll | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.38 | 0.048 | 3830 | 551.7 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4993 | 681.9 | -9.6 | 243 | 5000 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.10 | 0.025 | 2521 | -623.3 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5316 | 716.2 | -10.5 | 254 | 5322 | roll | -0.58 | - | - | 2184 | - | 2.30 | 0.050 | 3826 | 567.4 | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 5352 | 720.3 | -10.7 | 255 | 5358 | done | -0.58 | - | - | 2184 | - | 2.10 | 0.025 | 2520 | -621.9 | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5687 | 757.6 | -10.8 | 266 | 5688 | done | -0.58 | - | - | 2184 | - | - | - | 2520 | - | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5988 | 788.0 | -9.9 | 276 | 5989 | done | -0.58 | - | - | 2184 | - | - | - | 2520 | - | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 816.4 | -9.4 | 286 | 6289 | done | -0.58 | - | - | 2184 | - | - | - | 2520 | - | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6588 | 842.7 | -8.6 | 296 | 6589 | done | -0.58 | - | - | 2184 | - | - | - | 2520 | - | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6888 | 869.5 | -9.1 | 306 | 6889 | done | -0.58 | - | - | 2184 | - | - | - | 2520 | - | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 899.3 | -10.1 | 316 | 7194 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.35 | 0.054 | 3837 | 560.4 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 7224 | 902.4 | -9.7 | 317 | 7230 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.12 | 0.027 | 2523 | -619.8 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7560 | 934.5 | -9.2 | 328 | 7566 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.53 | 0.034 | 1092 | -565.6 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 7590 | 934.5 | -9.2 | 328 | 7599 | done | -0.58 | - | - | 2170 | - | 2.60 | 0.035 | 2560 | 564.6 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 7899 | 964.5 | -8.9 | 339 | 7900 | done | -0.58 | - | - | 2171 | - | - | - | 2558 | - | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8198 | 989.9 | -8.5 | 349 | 8203 | roll | -0.58 | - | - | 2160 | - | 2.22 | 0.053 | 3840 | 577.5 | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 8230 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8230 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8239 | 993.4 | -8.7 | 350 | 8402 | done | -0.12 | 0.50 | 0.093 | 2336 | 352.0 | 0.17 | 0.070 | 2730 | -6529.4 | - | 155.93 | 1.028 | 2847 | -4.3 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.77 | 23.82 |
| 8407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8410 | 999.2 | - | 354 | 8583 | done | 0.58 | 0.60 | 0.032 | 2592 | 426.7 | - | - | 2730 | - | 175.2 | 168.10 | 0.978 | 2136 | -4.2 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 23.37 |
| 8863 | 954.6 | 13.5 | 371 | 8870 | roll | 0.58 | - | - | 2606 | - | 2.88 | 0.024 | 1225 | -522.6 | 175.2 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 8889 | 954.6 | 13.5 | 371 | 8896 | done | 0.58 | - | - | 2594 | - | 2.88 | 0.028 | 2723 | 520.1 | 175.2 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 9210 | 907.9 | 13.2 | 382 | 9217 | roll | 0.58 | - | - | 2607 | - | 2.83 | 0.024 | 1226 | -529.0 | 175.2 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9246 | 902.6 | 13.2 | 383 | 9253 | done | 0.58 | 0.12 | 0.154 | 2565 | -350.0 | 2.85 | 0.028 | 2718 | 523.5 | 175.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.00 | - |
| 9584 | 864.8 | 11.6 | 394 | 9590 | roll | 0.58 | - | - | 2578 | - | 2.80 | 0.024 | 1224 | -533.6 | 175.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9619 | 859.9 | 12.1 | 395 | 9626 | done | 0.58 | - | - | 2566 | - | 2.85 | 0.028 | 2723 | 526.0 | 175.2 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9956 | 822.7 | 10.4 | 406 | 9963 | roll | 0.58 | - | - | 2579 | - | 2.80 | 0.024 | 1232 | -532.5 | 175.2 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10013 | 818.9 | 10.4 | 407 | 10019 | done | 0.58 | - | - | 2567 | - | 2.83 | 0.028 | 2722 | 526.5 | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10332 | 788.2 | 8.6 | 418 | 10365 | roll | 0.64 | - | - | 2580 | - | 2.90 | 0.024 | 1230 | -514.5 | 198.4 | 20.75 | 0.880 | 2027 | -3.5 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 24.96 |
| 10405 | 781.8 | 8.8 | 420 | 10433 | done | 0.68 | - | - | 2576 | - | 2.88 | 0.028 | 2721 | 517.7 | 216.4 | 18.25 | 0.804 | 1958 | -3.8 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.78 |
| 10732 | 742.8 | 12.5 | 431 | 10738 | roll | 0.68 | - | - | 2588 | - | 2.83 | 0.024 | 1244 | -521.9 | 216.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10781 | 738.2 | 12.6 | 432 | 10787 | done | 0.68 | - | - | 2584 | - | 2.85 | 0.030 | 2724 | 519.3 | 216.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11106 | 694.1 | 12.9 | 443 | 11107 | done | 0.68 | - | - | 2584 | - | - | - | 2721 | - | 216.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11406 | 654.9 | 13.2 | 453 | 11412 | roll | 0.68 | - | - | 2597 | - | 2.83 | 0.024 | 1231 | -526.5 | 216.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11444 | 650.2 | 13.2 | 454 | 11451 | done | 0.68 | - | - | 2597 | - | 2.85 | 0.029 | 2720 | 522.5 | 216.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11780 | 609.7 | 9.7 | 465 | 11787 | roll | 0.68 | - | - | 2610 | - | 2.80 | 0.024 | 1237 | -529.6 | 216.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11833 | 606.7 | 9.0 | 466 | 11844 | done | 0.71 | - | - | 2610 | - | 2.83 | 0.029 | 2717 | 523.0 | 228.0 | 3.17 | 0.579 | 1923 | -5.0 | 0.554 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.52 |
| 12153 | 572.4 | 12.5 | 481 | 12159 | roll | 0.71 | - | - | 2623 | - | 2.78 | 0.024 | 1243 | -530.2 | 228.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12189 | 568.8 | 13.2 | 482 | 12196 | done | 0.71 | - | - | 2623 | - | 2.83 | 0.029 | 2717 | 520.8 | 228.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 12506 | 515.6 | 15.6 | 498 | 12512 | roll | 0.71 | - | - | 2623 | - | 1.70 | 0.041 | 3840 | 660.6 | 228.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12565 | 508.0 | 15.8 | 500 | 12571 | done | 0.71 | - | - | 2633 | - | 1.77 | 0.016 | 2618 | -690.4 | 228.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12883 | 474.2 | 7.7 | 516 | 12947 | roll | 0.83 | - | - | 2633 | - | 2.10 | 0.041 | 3832 | 578.1 | 277.4 | 59.03 | 0.679 | 1711 | -3.7 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.84 |
| 12961 | 467.7 | 8.4 | 519 | 12994 | done | 0.90 | - | - | 2642 | - | 1.77 | 0.016 | 2616 | -687.0 | 305.4 | 28.17 | 0.626 | 1604 | -3.8 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 24.65 |
| 13304 | 407.7 | 20.7 | 536 | 13310 | roll | 0.90 | - | - | 2636 | - | 2.03 | 0.041 | 3845 | 605.4 | 305.4 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 13356 | 397.6 | 21.4 | 538 | 13362 | done | 0.90 | - | - | 2645 | - | 1.80 | 0.015 | 2630 | -675.0 | 305.4 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13679 | 332.3 | 16.3 | 554 | 13685 | roll | 0.90 | - | - | 2658 | - | 2.62 | 0.024 | 1231 | -534.0 | 305.4 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 13709 | 328.4 | 15.3 | 555 | 13715 | done | 0.90 | - | - | 2658 | - | 2.85 | 0.028 | 2720 | 522.5 | 305.4 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 14032 | 282.2 | 15.4 | 571 | 14038 | roll | 0.90 | - | - | 2672 | - | 2.80 | 0.024 | 1242 | -527.9 | 305.4 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 14086 | 274.4 | 15.9 | 573 | 14092 | done | 0.90 | - | - | 2672 | - | 2.85 | 0.028 | 2720 | 518.6 | 305.4 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14411 | 216.6 | 17.9 | 589 | 14418 | roll | 0.90 | - | - | 2685 | - | 2.80 | 0.024 | 1237 | -529.6 | 305.4 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14453 | 211.3 | 17.8 | 590 | 14461 | done | 0.90 | - | - | 2686 | - | 2.83 | 0.028 | 2717 | 523.0 | 305.4 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14761 | 159.2 | 15.2 | 606 | 14767 | roll | 0.90 | - | - | 2700 | - | 2.80 | 0.024 | 1230 | -531.1 | 305.4 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 14814 | 152.0 | 14.7 | 608 | 14821 | done | 0.90 | - | - | 2700 | - | 2.83 | 0.026 | 2717 | 525.4 | 305.4 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 15138 | 103.8 | 14.7 | 624 | 15144 | roll | 0.90 | - | - | 2714 | - | 2.78 | 0.022 | 1231 | -534.5 | 305.4 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 15238 | 90.5 | 14.6 | 628 | 15246 | done | 0.90 | 0.17 | 0.142 | 2663 | -300.0 | 2.85 | 0.026 | 2722 | 523.2 | 305.4 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.17 | - |
| 15559 | 52.3 | 10.3 | 644 | 15565 | roll | 0.90 | - | - | 2677 | - | 2.80 | 0.021 | 1232 | -532.1 | 305.4 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 15617 | 46.6 | 9.3 | 648 | 15623 | done | 0.91 | - | - | 2678 | - | 2.83 | 0.026 | 2723 | 526.9 | 308.5 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 15937 | 15.8 | 7.7 | 688 | 15982 | roll | 1.03 | 0.10 | 0.093 | 2759 | 810.0 | 2.83 | 0.022 | 1217 | -532.2 | 357.6 | 29.00 | 0.153 | 1399 | -6.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.26 | 25.67 |
| 16040 | 4.7 | 11.5 | 703 | 16050 | done | 1.03 | 0.17 | 0.132 | 2707 | -305.9 | 2.85 | 0.026 | 2725 | 529.1 | 357.6 | 1.40 | 0.196 | 1392 | -5.0 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.17 | 25.64 |
| 16057 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16057 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16087 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16087 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.60 | - | - | - | - | -6.94 | 6.88 | 0.054 | 140 | 20.3 | 0.45 | 0.024 | 2500 | -24040.0 | 430.01 | 38.83 | 0.130 | 1098 | 28.3 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||