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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.33 of 147.00 AH used of 24V (37.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.69 of 109.00 AH used of 10V (40.65% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.74, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 111 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 126 | VBD | -0.73 | - | - | 141 | - | - | - | 1622 | - | -292.0 | -106.68 | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 5.4 | -7.7 | 15 | 166 | roll | -0.73 | 9.30 | 0.220 | 2499 | 253.5 | 1.02 | 0.067 | 2301 | 665.7 | -292.0 | -18.92 | - | 3963 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 88.0 | -26.0 | 61 | 392 | done | -0.64 | 0.12 | 0.144 | 2534 | 291.7 | 1.05 | 0.039 | 1596 | -671.4 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 152.0 | -18.1 | 122 | 717 | roll | -0.59 | - | - | 2532 | - | 1.05 | 0.044 | 2297 | 667.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 161.6 | -14.6 | 132 | 779 | done | -0.57 | 0.08 | 0.139 | 2557 | 312.5 | 1.02 | 0.040 | 1611 | -672.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 206.8 | -12.7 | 193 | 1106 | roll | -0.58 | - | - | 2554 | - | 1.05 | 0.047 | 2293 | 649.5 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 218.8 | -11.9 | 210 | 1198 | done | -0.61 | - | - | 2554 | - | 1.02 | 0.041 | 1607 | -672.5 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 258.0 | -12.4 | 266 | 1528 | roll | -0.62 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.047 | 2291 | 651.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 270.3 | -10.3 | 276 | 1650 | done | -0.66 | - | - | 2550 | - | 1.02 | 0.041 | 1610 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 306.9 | -11.1 | 307 | 1972 | roll | -0.68 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.048 | 2290 | 647.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 318.0 | -10.2 | 316 | 2084 | done | -0.71 | 0.05 | 0.064 | 2481 | -1280.0 | 1.02 | 0.041 | 1608 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 375.4 | -17.8 | 347 | 2406 | roll | -0.67 | 0.17 | 0.155 | 2528 | 276.5 | 1.08 | 0.049 | 2292 | 633.3 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 380.8 | -15.1 | 350 | 2442 | done | -0.67 | - | - | 2529 | - | 1.02 | 0.042 | 1611 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 415.5 | -9.8 | 381 | 2773 | roll | -0.68 | - | - | 2525 | - | 1.05 | 0.050 | 2295 | 651.4 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 430.4 | -9.7 | 395 | 2936 | done | -0.72 | - | - | 2525 | - | 1.02 | 0.043 | 1616 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3266 | 469.2 | -11.7 | 426 | 3270 | roll | -0.74 | - | - | 2520 | - | 1.02 | 0.052 | 2283 | 653.9 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 477.8 | -11.1 | 432 | 3345 | done | -0.77 | - | - | 2521 | - | 1.02 | 0.046 | 1609 | -660.8 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 512.2 | -10.6 | 463 | 3671 | roll | -0.79 | - | - | 2515 | - | 1.05 | 0.054 | 2284 | 642.9 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 518.4 | -10.1 | 468 | 3729 | done | -0.82 | 0.08 | 0.053 | 2454 | -762.5 | 1.02 | 0.045 | 1609 | -661.8 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 572.9 | -16.5 | 499 | 4064 | done | -0.77 | 0.12 | 0.167 | 2498 | 366.7 | - | - | 1609 | - | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4393 | 616.6 | -13.0 | 525 | 4397 | roll | -0.77 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.054 | 2288 | 628.7 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4445 | 623.6 | -12.7 | 527 | 4449 | done | -0.77 | - | - | 2500 | - | 1.05 | 0.046 | 1607 | -648.6 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 667.6 | -13.1 | 543 | 4776 | roll | -0.77 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.055 | 2290 | 632.4 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 676.5 | -12.6 | 546 | 4845 | done | -0.77 | - | - | 2499 | - | 1.05 | 0.046 | 1608 | -649.5 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | 720.7 | -13.3 | 562 | 5180 | roll | -0.77 | - | - | 2494 | - | 1.05 | 0.056 | 2279 | 639.0 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | 730.1 | -11.9 | 565 | 5253 | done | -0.77 | - | - | 2494 | - | 1.02 | 0.047 | 1612 | -653.9 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5579 | 773.6 | -13.2 | 581 | 5580 | done | -0.77 | - | - | 2494 | - | - | - | 1612 | - | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | 812.8 | -12.4 | 596 | 5890 | roll | -0.77 | - | - | 2489 | - | 1.05 | 0.059 | 2277 | 633.3 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5955 | 820.9 | -11.3 | 599 | 5959 | done | -0.77 | - | - | 2489 | - | 1.02 | 0.050 | 1619 | -645.1 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6290 | 861.2 | -11.9 | 615 | 6294 | roll | -0.77 | - | - | 2484 | - | 1.05 | 0.059 | 2289 | 638.1 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6336 | 866.7 | -11.1 | 617 | 6340 | done | -0.77 | - | - | 2484 | - | 1.05 | 0.051 | 1611 | -645.7 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 904.5 | -11.5 | 633 | 6675 | roll | -0.77 | - | - | 2479 | - | 1.05 | 0.063 | 2273 | 630.5 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6721 | 910.6 | -10.7 | 635 | 6725 | done | -0.77 | - | - | 2479 | - | 1.02 | 0.050 | 1608 | -652.0 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7049 | 949.8 | -12.2 | 651 | 7053 | roll | -0.77 | - | - | 2479 | - | 1.08 | 0.054 | 909 | -647.2 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7077 | 953.3 | -12.2 | 652 | 7081 | done | -0.77 | - | - | 2474 | - | 1.05 | 0.050 | 1586 | 644.8 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7381 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7381 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7387 | 991.9 | 12.9 | 667 | 7620 | done | -0.11 | 0.73 | 0.128 | 2706 | 317.8 | - | - | 1789 | - | - | 226.48 | 1.430 | 2884 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7623 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7623 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7625 | 1002.4 | - | 678 | 7903 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.054 | 2986 | 373.3 | 1.15 | 0.057 | 2478 | 599.1 | 292.0 | 267.73 | 1.379 | 1692 | -4.5 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7978 | 955.6 | 17.3 | 694 | 7981 | done | 0.69 | - | - | 2990 | - | 1.10 | 0.050 | 1789 | -626.4 | 292.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8300 | 899.3 | 17.2 | 710 | 8304 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.175 | 2954 | -240.0 | 1.10 | 0.054 | 1069 | -654.5 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8352 | 891.6 | 14.0 | 712 | 8355 | done | 0.63 | - | - | 2953 | - | 1.10 | 0.048 | 1775 | 641.8 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8679 | 847.7 | 13.4 | 728 | 8694 | roll | 0.62 | - | - | 2953 | - | 1.08 | 0.055 | 2494 | 665.7 | 303.5 | 10.88 | 1.177 | 1646 | -3.5 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8781 | 834.2 | 12.9 | 731 | 8813 | done | 0.66 | - | - | 2956 | - | 1.12 | 0.048 | 1769 | -647.3 | 331.3 | 27.62 | 1.278 | 1532 | -4.1 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | 780.2 | 15.8 | 749 | 9138 | done | 0.66 | - | - | 2956 | - | - | - | 1769 | - | 331.3 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9449 | 731.4 | 15.4 | 764 | 9452 | roll | 0.66 | - | - | 2956 | - | 1.10 | 0.055 | 2484 | 650.0 | 331.3 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9498 | 723.7 | 13.7 | 766 | 9502 | done | 0.66 | - | - | 2959 | - | 1.08 | 0.047 | 1779 | -652.8 | 332.4 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9826 | 676.7 | 14.4 | 782 | 9829 | roll | 0.66 | - | - | 2964 | - | 1.08 | 0.051 | 1080 | -647.2 | 332.4 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9855 | 672.4 | 14.9 | 783 | 9859 | done | 0.66 | - | - | 2964 | - | 1.08 | 0.043 | 1788 | 655.6 | 332.4 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10182 | 625.2 | 14.2 | 799 | 10183 | done | 0.66 | - | - | 2964 | - | - | - | 1788 | - | 332.4 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10496 | 582.3 | 13.1 | 820 | 10521 | roll | 0.69 | - | - | 2967 | - | 1.12 | 0.050 | 1080 | -632.1 | 353.6 | 21.12 | 1.138 | 1442 | -3.9 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10567 | 573.8 | 12.3 | 826 | 10614 | done | 0.74 | - | - | 2967 | - | 1.08 | 0.042 | 1780 | 648.1 | 398.0 | 42.33 | 1.147 | 1260 | -4.3 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10943 | 525.8 | 13.0 | 861 | 10969 | roll | 0.78 | - | - | 2967 | - | 1.12 | 0.053 | 2486 | 630.4 | 423.0 | 22.90 | 1.079 | 1159 | -4.4 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11005 | 517.7 | 12.2 | 866 | 11054 | done | 0.86 | 0.10 | 0.049 | 3039 | 720.0 | 1.10 | 0.043 | 1775 | -646.4 | 470.9 | 43.95 | 1.089 | 964 | -4.4 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11374 | 440.9 | 21.1 | 900 | 11378 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.171 | 3002 | -308.3 | 1.10 | 0.050 | 2473 | 634.5 | 470.9 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11414 | 433.4 | 18.0 | 903 | 11421 | done | 0.80 | - | - | 3005 | - | 1.05 | 0.041 | 1782 | -658.1 | 470.9 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11741 | 383.6 | 14.8 | 934 | 11745 | roll | 0.80 | - | - | 3011 | - | 1.05 | 0.047 | 1079 | -669.5 | 470.9 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11780 | 377.6 | 13.9 | 937 | 11787 | done | 0.80 | - | - | 3007 | - | 1.08 | 0.041 | 1789 | 657.4 | 470.9 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12105 | 329.5 | 16.2 | 968 | 12109 | roll | 0.80 | - | - | 3003 | - | 1.02 | 0.050 | 2480 | 677.5 | 470.9 | - | - | 956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12132 | 324.9 | 15.9 | 970 | 12139 | done | 0.80 | - | - | 3006 | - | 1.05 | 0.041 | 1776 | -670.5 | 470.9 | - | - | 956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12459 | 276.0 | 14.9 | 1001 | 12460 | done | 0.80 | - | - | 3006 | - | - | - | 1776 | - | 470.9 | - | - | 956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12775 | 232.2 | 14.1 | 1043 | 12784 | roll | 0.82 | - | - | 3011 | - | 1.02 | 0.047 | 1084 | -678.4 | 470.9 | - | - | 956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12831 | 224.2 | 14.3 | 1052 | 12839 | done | 0.84 | - | - | 3007 | - | 1.05 | 0.038 | 1789 | 671.4 | 470.9 | - | - | 956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13155 | 179.4 | 13.9 | 1113 | 13164 | roll | 0.86 | - | - | 3011 | - | 1.08 | 0.045 | 1078 | -658.3 | 470.9 | - | - | 956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13208 | 172.0 | 13.0 | 1122 | 13237 | done | 0.92 | - | - | 3008 | - | 1.05 | 0.037 | 1790 | 678.1 | 493.5 | 20.02 | 0.765 | 870 | -4.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13558 | 133.1 | 10.1 | 1186 | 13673 | roll | 1.11 | 0.25 | 0.056 | 3146 | 552.0 | 1.12 | 0.041 | 1074 | -639.3 | 608.2 | 96.93 | 0.739 | 454 | -4.3 | 0.082 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 13732 | 91.7 | 24.6 | 1213 | 13741 | done | 1.06 | 0.17 | 0.135 | 3086 | -352.9 | 1.08 | 0.037 | 1789 | 662.0 | 608.2 | - | - | 450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14057 | 48.9 | 9.4 | 1274 | 14066 | roll | 1.27 | 0.20 | 0.060 | 3181 | 475.0 | 1.08 | 0.041 | 1082 | -654.6 | 746.0 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14088 | 45.0 | 11.0 | 1278 | 14096 | done | 1.38 | - | - | 3180 | - | 1.02 | 0.037 | 1776 | 680.4 | 832.9 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14261 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14261 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14273 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14273 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -8.03 | 7.82 | 0.037 | 148 | -387.7 | - | - | 1608 | - | 600.74 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||