Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.55 of 100.00 AH used of 24V (40.45% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 31.66 of 61.20 AH used of 10V (48.27% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 34.3 m at 901.3 m, depth 936 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 135
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.85 - - 73 - - - 2403 - -146.6 -60.90 - 3065 - - - - - - - - - - -
90 3.7 -4.2 3 116 roll -0.85 12.30 0.177 2221 174.6 2.65 0.091 3767 514.7 -146.6 -8.45 - 3415 -41.4 - - - - - - - - - -
356 29.6 -9.3 15 360 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.058 2391 -533.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
683 57.8 -8.0 31 688 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.074 982 -527.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
747 63.2 -8.8 34 752 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.060 2400 541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1075 88.1 -7.1 50 1076 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1385 111.2 -7.5 65 1386 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1693 135.5 -8.1 80 1698 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 976 -527.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1738 139.4 -8.4 82 1743 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2398 536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2058 165.2 -7.5 98 2059 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2368 188.7 -7.7 113 2372 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 979 -525.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2423 193.1 -7.6 115 2429 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.062 2402 537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2739 217.9 -7.6 131 2743 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 981 -526.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2794 222.2 -7.8 133 2800 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.062 2402 542.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3110 244.6 -6.9 149 3114 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.083 3773 517.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3149 247.4 -6.9 151 3154 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.063 2400 -532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3476 267.9 -6.6 167 3477 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3786 288.6 -6.4 182 3787 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4094 309.7 -7.0 197 4096 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4404 332.1 -7.2 212 4408 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 982 -521.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4504 339.2 -6.9 216 4510 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 2403 532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4819 359.5 -6.6 232 4821 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5129 382.3 -7.8 247 5133 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 983 -522.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5218 389.5 -7.2 251 5222 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 2400 530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5538 414.4 -7.6 267 5539 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5848 437.7 -7.4 282 5849 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6157 459.6 -7.0 297 6161 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 978 -517.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6245 466.1 -7.2 301 6250 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 2401 533.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6567 486.9 -6.3 317 6568 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6876 506.3 -6.3 332 6880 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 981 -516.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6960 511.9 -6.4 336 6965 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2408 528.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7287 531.9 -5.9 352 7292 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 984 -517.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7337 535.1 -6.3 354 7342 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2401 530.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7653 554.8 -6.2 369 7657 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 980 -516.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7697 557.7 -6.1 371 7702 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2404 527.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8018 576.3 -6.1 387 8023 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 985 -516.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8067 579.6 -6.8 389 8072 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2400 530.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8384 598.6 -6.0 404 8385 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8692 617.3 -6.0 419 8697 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.084 985 -520.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8748 621.2 -7.0 421 8754 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 2403 531.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9064 641.0 -6.2 437 9065 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9373 659.2 -5.9 452 9377 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 979 -517.8 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9435 663.0 -6.1 455 9440 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2404 533.7 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9763 681.7 -5.7 471 9767 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 983 -516.7 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9802 684.0 -5.8 473 9806 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 2400 530.7 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10129 704.1 -6.5 489 10133 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 979 -516.7 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10177 707.4 -6.5 491 10182 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2401 532.6 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10494 727.6 -6.3 506 10495 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10804 746.3 -6.2 521 10808 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 981 -516.4 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10859 750.0 -6.1 523 10865 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2406 527.8 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11175 768.8 -6.0 539 11176 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11485 787.2 -6.2 554 11489 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 983 -517.5 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11547 791.1 -7.0 557 11551 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.071 2400 534.7 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11873 809.9 -5.7 573 11874 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12183 827.4 -5.6 588 12188 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.084 983 -521.0 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12233 830.6 -6.3 590 12238 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 2400 530.7 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12550 848.4 -5.5 605 12551 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12859 867.8 -6.4 620 12864 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.083 985 -520.2 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12909 871.5 -6.3 622 12914 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 2405 531.8 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13225 890.6 -6.9 637 13227 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13534 909.9 -5.2 652 13535 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13821 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13821 begin apogee
13827 926.4 5.6 666 13955 done -0.31 0.60 0.122 2336 191.7 - - 2187 - - 124.68 1.322 2817 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
13956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13956 begin climb
13959 931.1 - 672 14089 done 0.85 1.27 0.107 2586 196.9 - - 2187 - 146.6 125.38 1.295 2219 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
14397 909.5 4.8 694 14442 roll 0.90 - - 2586 - 2.83 0.080 3608 502.1 192.1 39.47 1.315 2033 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
14489 902.5 8.0 698 14493 done 0.90 - - 2586 - 2.67 0.064 2203 -526.2 192.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14809 880.9 6.8 714 14810 done 0.90 - - 2586 - - - 2203 - 192.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15119 858.7 7.5 729 15124 roll 0.90 - - 2586 - 2.75 0.082 789 -514.2 192.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15147 856.3 8.1 730 15151 done 0.90 - - 2586 - 2.62 0.057 2210 542.4 192.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15462 832.2 7.6 745 15463 done 0.90 - - 2586 - - - 2210 - 192.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15772 809.1 7.3 760 15773 done 0.90 - - 2587 - - - 2210 - 192.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16081 786.6 7.0 775 16082 done 0.90 - - 2586 - - - 2210 - 192.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16390 765.0 7.0 790 16391 done 0.90 - - 2587 - - - 2210 - 192.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16699 744.2 6.7 805 16700 done 0.90 - - 2587 - - - 2210 - 192.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17009 722.7 6.9 820 17014 roll 0.90 - - 2586 - 2.75 0.080 783 -518.9 192.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17036 720.7 7.3 821 17040 done 0.90 - - 2586 - 2.62 0.058 2201 541.2 192.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17352 699.3 6.6 836 17353 done 0.90 - - 2586 - - - 2201 - 192.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17662 678.4 6.7 851 17663 done 0.90 - - 2586 - - - 2201 - 192.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17970 657.9 6.7 866 17971 done 0.90 - - 2586 - - - 2201 - 192.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18280 637.1 6.6 881 18281 done 0.90 - - 2586 - - - 2201 - 192.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18590 615.6 6.9 896 18594 roll 0.90 - - 2586 - 2.72 0.078 784 -521.0 192.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18629 612.5 7.2 898 18633 done 0.90 - - 2586 - 2.65 0.059 2205 536.2 192.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18955 589.0 7.1 914 18956 done 0.90 - - 2587 - - - 2205 - 192.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19265 568.1 6.5 929 19266 done 0.90 - - 2586 - - - 2205 - 192.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19573 547.1 6.8 944 19577 roll 0.90 - - 2586 - 2.72 0.087 3606 515.1 192.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19600 545.0 7.7 945 19604 done 0.90 - - 2586 - 2.67 0.067 2197 -527.7 192.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19916 522.7 6.9 960 19917 done 0.90 - - 2587 - - - 2196 - 192.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20225 500.5 7.1 975 20229 roll 0.90 - - 2586 - 2.72 0.082 785 -518.8 192.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20268 497.3 7.2 977 20273 done 0.90 - - 2586 - 2.60 0.059 2199 543.8 192.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20590 475.4 6.9 993 20591 done 0.90 - - 2586 - - - 2200 - 192.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20898 454.6 6.8 1008 20903 roll 0.90 - - 2586 - 2.78 0.091 3617 509.7 192.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20931 452.2 7.3 1009 20937 done 0.90 - - 2586 - 2.70 0.070 2200 -524.8 192.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21247 430.8 7.0 1025 21251 roll 0.90 - - 2586 - 2.72 0.082 785 -520.2 192.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21274 428.9 6.7 1026 21278 done 0.90 - - 2586 - 2.62 0.061 2204 541.6 192.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21591 407.6 6.7 1041 21592 done 0.90 - - 2586 - - - 2204 - 192.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21900 386.9 6.5 1056 21904 roll 0.90 - - 2587 - 2.72 0.079 785 -521.7 192.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21955 383.0 7.1 1058 21961 done 0.90 - - 2586 - 2.62 0.060 2200 540.1 192.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22270 363.0 6.5 1074 22272 done 0.90 - - 2586 - - - 2200 - 192.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22581 343.3 6.0 1089 22582 done 0.90 - - 2586 - - - 2200 - 192.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22889 325.0 6.0 1104 22893 roll 0.90 - - 2586 - 2.75 0.090 3610 512.7 192.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22933 322.0 6.7 1106 22937 done 0.90 - - 2587 - 2.70 0.071 2191 -525.6 192.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23254 303.5 5.4 1122 23276 done 0.92 0.12 0.074 2615 233.3 - - 2191 - 215.5 19.80 0.936 1938 -4.6 0.158 - - - - - - - - -
23582 281.8 6.7 1138 23587 roll 0.92 - - 2615 - 2.70 0.081 787 -520.0 215.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23645 277.4 6.1 1141 23650 done 0.92 - - 2615 - 2.65 0.058 2204 534.7 215.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23972 254.7 7.2 1157 23976 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.074 781 -523.2 215.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24049 248.1 8.6 1160 24055 done 0.92 - - 2615 - 2.62 0.058 2201 542.0 215.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24365 222.2 8.3 1176 24369 roll 0.92 - - 2615 - 2.70 0.074 786 -524.1 215.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24398 219.2 10.0 1177 24404 done 0.92 - - 2615 - 2.62 0.058 2202 540.5 215.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24713 194.7 6.9 1193 24714 done 0.92 - - 2615 - - - 2202 - 215.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25023 171.3 7.8 1208 25027 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.084 3611 518.0 215.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25062 168.0 7.0 1210 25067 done 0.92 - - 2615 - 2.67 0.067 2195 -530.3 215.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25389 141.6 8.0 1226 25394 roll 0.92 - - 2615 - 2.70 0.074 779 -524.4 215.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25434 137.8 7.7 1228 25438 done 0.92 - - 2615 - 2.62 0.054 2203 543.5 215.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25756 113.1 7.4 1244 25757 done 0.92 - - 2615 - - - 2203 - 215.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26064 90.5 7.7 1259 26065 done 0.92 - - 2615 - - - 2203 - 215.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26374 68.2 6.6 1274 26378 roll 0.92 - - 2615 - 2.70 0.071 778 -527.8 215.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26429 64.3 6.0 1276 26435 done 0.92 - - 2615 - 2.62 0.054 2206 545.0 215.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26746 44.2 7.4 1292 26747 done 0.92 - - 2615 - - - 2207 - 215.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
27055 21.9 3.8 1307 27121 done 1.01 - - 2615 - - - 2207 - 297.0 64.88 0.710 1606 -5.2 0.017 - - - - - - - - -
27256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27256 begin surface coast
27278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27278 begin surface
SM 2.20 - - - - -10.77 - - 68 - - - 2399 - 300.00 2.45 0.303 1594 -4.9 0.004 - - - - - -