Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 71.46 of 91.80 AH used of 24V (22.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.80 of 61.20 AH used of 10V (39.87% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 571.79 (SM_CC=571.79431)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 206.2 m at 700.2 m, depth 906 m (862 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 391
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
24 - - - 86 VBD -1.56 - - 252 - - - 2182 - -146.0 -59.45 - 2441 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -8.2 12 127 roll -1.56 13.25 0.166 2561 174.3 2.50 0.051 3635 581.2 -146.0 -17.38 - 3345 -52.0 - - - - - - - - - -
174 21.5 -19.8 27 181 done -1.27 0.35 0.120 2624 180.0 2.38 0.025 2194 -605.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
519 69.1 -12.7 88 526 roll -1.17 0.12 0.120 2646 183.3 2.47 0.042 3632 582.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
594 78.5 -12.7 101 601 done -1.08 0.12 0.113 2669 191.7 2.22 0.025 2269 -614.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
940 113.7 -8.5 162 946 roll -1.19 0.12 0.052 2628 -341.7 2.50 0.039 813 -582.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
986 118.5 -10.0 170 993 done -1.14 0.15 0.093 2657 193.3 2.72 0.029 2432 595.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1332 150.6 -8.9 231 1339 roll -1.28 0.15 0.048 2608 -326.7 2.78 0.038 820 -579.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1425 159.5 -9.7 247 1431 done -1.28 - - 2607 - 2.60 0.028 2373 597.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1770 189.4 -7.7 308 1776 done -1.36 - - 2607 - - - 2373 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2115 214.9 -7.7 369 2120 roll -1.43 - - 2608 - 2.15 0.048 3625 582.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2194 222.1 -9.2 383 2200 done -1.43 - - 2607 - 2.20 0.028 2279 -611.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2539 249.3 -7.2 444 2545 roll -1.52 0.15 0.050 2554 -353.3 2.33 0.044 3632 580.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2665 260.5 -9.1 456 2669 done -1.40 0.22 0.100 2596 190.9 2.08 0.028 2368 -607.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2990 286.2 -7.5 486 2994 roll -1.47 - - 2596 - 2.17 0.047 3626 579.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3035 289.8 -7.7 490 3039 done -1.47 - - 2596 - 2.28 0.029 2254 -601.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3369 312.5 -7.0 521 3374 roll -1.55 0.15 0.051 2548 -320.0 2.38 0.045 3625 576.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3476 322.2 -9.2 530 3481 done -1.43 0.22 0.101 2590 190.9 2.08 0.030 2373 -601.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3802 348.9 -8.5 560 3806 roll -1.48 - - 2590 - 2.17 0.048 3628 578.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3846 352.8 -8.7 563 3852 done -1.48 - - 2590 - 2.30 0.031 2248 -600.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4175 377.4 -7.3 594 4179 roll -1.55 - - 2590 - 2.50 0.050 824 -569.6 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4254 383.8 -7.2 601 4259 done -1.55 - - 2590 - 2.70 0.034 2399 583.3 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4584 406.5 -7.3 631 4589 roll -1.62 0.17 0.048 2540 -294.1 2.12 0.049 3621 576.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4639 411.8 -9.8 635 4646 done -1.47 0.22 0.104 2582 190.9 2.30 0.031 2253 -594.8 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4965 440.2 -8.8 666 4969 roll -1.54 - - 2582 - 2.55 0.051 813 -564.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5061 448.5 -8.2 674 5065 done -1.54 - - 2582 - 2.70 0.035 2378 579.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5389 469.5 -5.7 704 5393 roll -1.59 0.12 0.056 2545 -308.3 2.17 0.051 3629 576.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5473 475.5 -7.3 711 5479 done -1.48 0.20 0.106 2582 185.0 2.33 0.033 2254 -590.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5798 498.6 -8.1 742 5803 roll -1.54 - - 2582 - 2.55 0.052 813 -565.1 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5871 505.1 -9.2 745 5875 done -1.54 - - 2582 - 2.70 0.035 2374 578.1 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6190 532.4 -8.5 760 6194 roll -1.59 0.12 0.056 2546 -300.0 2.20 0.053 3625 568.6 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
6252 538.6 -9.3 763 6257 done -1.47 0.20 0.107 2583 185.0 2.33 0.034 2248 -591.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
6587 564.6 -8.2 779 6591 roll -1.54 - - 2583 - 2.42 0.052 3620 566.9 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6616 567.4 -8.9 780 6620 done -1.54 - - 2583 - 2.30 0.034 2261 -590.9 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6936 592.7 -8.4 795 6941 roll -1.62 0.15 0.054 2542 -273.3 2.42 0.052 3629 565.3 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7055 605.5 -11.5 800 7060 done -1.50 0.17 0.110 2574 188.2 2.17 0.035 2344 -592.2 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7374 629.5 -5.7 815 7378 roll -1.55 - - 2574 - 2.28 0.054 3625 561.8 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7487 637.1 -6.7 820 7491 done -1.51 - - 2574 - 2.33 0.035 2249 -590.6 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7816 657.5 -7.3 836 7821 roll -1.57 - - 2574 - 2.55 0.056 817 -561.6 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7901 665.9 -10.8 840 7905 done -1.57 - - 2574 - 2.40 0.036 2204 577.9 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8231 696.3 -8.7 856 8235 roll -1.60 - - 2574 - 2.50 0.057 3620 566.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
8311 703.7 -8.9 859 8315 done -1.56 - - 2574 - 2.40 0.036 2216 -585.0 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
8627 723.7 -5.5 874 8631 roll -1.56 - - 2574 - 2.50 0.055 3622 562.4 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
8690 727.7 -6.9 877 8694 done -1.53 - - 2574 - 2.35 0.036 2250 -583.8 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
9017 746.8 -6.3 893 9021 roll -1.53 - - 2574 - 2.45 0.057 3621 559.6 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
9058 749.8 -8.2 895 9062 done -1.49 - - 2574 - 2.30 0.036 2276 -584.8 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
9387 775.6 -8.5 911 9388 done -1.49 - - 2574 - - - 2276 - -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
9694 802.4 -8.5 926 9698 roll -1.49 - - 2574 - 2.40 0.058 3618 559.2 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9756 808.1 -9.1 929 9760 done -1.49 - - 2574 - 2.30 0.038 2280 -581.7 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10083 836.0 -9.5 945 10087 roll -1.49 - - 2574 - 2.40 0.057 3621 558.8 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10110 838.9 -11.9 946 10114 done -1.49 - - 2574 - 2.28 0.037 2293 -582.5 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10361 begin apogee
10369 862.2 8.6 958 10492 done -0.35 1.27 0.106 2826 198.4 - - 2347 - - 119.90 1.274 2748 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
10494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10494 begin climb
10496 867.0 - 964 10632 roll 1.56 1.92 0.054 3250 220.8 2.55 0.058 3719 538.0 146.0 127.40 1.230 2152 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
10657 858.5 14.1 971 10664 done 1.27 0.38 0.136 3186 -168.4 2.42 0.040 2344 -568.2 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10975 827.6 9.1 987 10977 done 1.14 0.17 0.126 3156 -176.5 - - 2343 - 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11283 803.2 7.4 1002 11318 roll 1.14 - - 3156 - 2.55 0.058 3711 536.5 181.3 30.48 1.228 2008 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
11347 797.9 9.4 1004 11351 done 1.08 - - 3156 - 2.42 0.040 2341 -566.1 181.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11669 772.5 7.8 1020 11698 roll 1.12 - - 3155 - 2.70 0.063 933 -521.5 208.1 23.17 1.221 1898 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
11739 766.3 9.9 1023 11743 done 1.09 - - 3156 - 2.45 0.040 2312 562.9 208.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12059 737.0 9.2 1039 12063 roll 1.09 - - 3156 - 2.55 0.061 929 -542.4 208.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12092 733.6 10.0 1040 12099 done 1.05 0.12 0.127 3135 -175.0 2.45 0.040 2314 565.3 208.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12408 704.7 9.3 1056 12412 roll 1.05 - - 3135 - 2.53 0.061 932 -546.2 208.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12460 699.8 9.0 1058 12464 done 1.05 - - 3135 - 2.35 0.039 2271 569.8 208.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12776 673.5 7.5 1073 12811 roll 1.11 - - 3135 - 2.72 0.061 3729 536.0 242.9 29.83 1.175 1757 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
12845 667.9 9.5 1075 12849 done 1.11 - - 3135 - 2.55 0.039 2282 -567.5 242.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13162 647.1 7.0 1090 13209 roll 1.23 0.15 0.066 3173 253.3 2.55 0.062 929 -530.6 288.4 40.53 1.141 1571 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
13238 641.1 8.8 1093 13248 done 1.24 - - 3173 - 2.42 0.039 2294 564.0 294.3 5.12 1.137 1548 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
13569 608.6 10.2 1110 13573 roll 1.24 - - 3173 - 2.50 0.060 932 -544.8 294.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13614 603.7 11.3 1112 13618 done 1.24 - - 3173 - 2.38 0.038 2282 567.2 294.3 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13935 570.8 9.9 1128 13936 done 1.24 - - 3173 - - - 2282 - 294.3 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14244 542.1 9.1 1143 14248 roll 1.24 - - 3173 - 2.47 0.060 931 -547.0 294.3 - - 1543 - - - - - - - - - - -
14300 537.2 8.6 1145 14313 done 1.25 - - 3173 - 2.33 0.038 2261 570.8 302.6 6.75 1.129 1514 -4.3 0.219 - - - - - - - - -
14636 509.2 8.3 1162 14657 roll 1.28 - - 3173 - 2.50 0.060 932 -531.6 318.8 14.45 1.086 1447 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
14703 503.1 9.3 1165 14707 done 1.28 - - 3173 - 2.25 0.038 2208 567.1 318.8 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15031 473.7 8.5 1194 15051 roll 1.41 0.15 0.062 3213 266.7 2.80 0.057 3731 543.9 330.8 10.98 1.066 1398 -4.5 0.212 - - - - - - - - -
15064 470.2 10.2 1197 15068 done 1.41 - - 3213 - 2.60 0.038 2253 -568.5 330.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
15391 438.3 9.8 1227 15395 roll 1.41 - - 3213 - 2.65 0.056 3724 555.1 330.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
15491 427.2 10.6 1235 15497 done 1.36 - - 3213 - 2.55 0.039 2259 -574.5 330.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
15819 395.3 9.6 1266 15820 done 1.36 - - 3213 - - - 2259 - 330.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
16134 366.1 9.5 1296 16135 done 1.36 - - 3212 - - - 2259 - 330.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
16453 336.6 9.4 1326 16457 roll 1.36 - - 3213 - 2.40 0.058 926 -555.4 330.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
16516 330.6 9.7 1331 16520 done 1.32 - - 3212 - 2.30 0.037 2259 579.6 330.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16849 300.4 9.2 1362 16853 roll 1.32 - - 3213 - 2.40 0.055 928 -554.6 330.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16938 292.3 8.2 1369 16958 done 1.36 - - 3213 - 2.17 0.035 2189 581.1 349.6 16.05 0.918 1322 -4.5 0.153 - - - - - - - - -
17278 264.1 8.1 1401 17300 roll 1.45 - - 3213 - 2.88 0.054 3731 535.4 369.3 16.88 0.881 1243 -4.7 0.150 - - - - - - - - -
17335 259.1 8.3 1406 17357 done 1.48 - - 3213 - 2.80 0.037 2134 -570.4 386.3 15.18 0.863 1172 -4.7 0.150 - - - - - - - - -
17689 225.1 10.3 1460 17696 roll 1.61 0.15 0.059 3258 300.0 2.15 0.055 929 -560.5 386.3 - - 1169 - - - - - - - - - - -
17720 221.9 11.1 1465 17726 done 1.61 - - 3258 - 2.42 0.036 2316 573.1 386.3 - - 1168 - - - - - - - - - - -
18064 185.8 9.3 1526 18070 roll 1.56 - - 3258 - 2.50 0.053 3727 564.4 386.3 - - 1168 - - - - - - - - - - -
18150 176.9 10.0 1541 18157 done 1.51 0.12 0.126 3237 -175.0 2.67 0.036 2181 -579.0 386.3 - - 1168 - - - - - - - - - - -
18495 148.0 8.1 1602 18518 roll 1.65 0.12 0.063 3273 300.0 2.80 0.049 3724 551.1 405.9 16.05 0.773 1092 -4.7 0.097 - - - - - - - - -
18553 142.9 8.9 1612 18559 done 1.65 - - 3273 - 2.92 0.035 2049 -573.6 407.9 - - 1091 - - - - - - - - - - -
18897 113.9 7.4 1673 18933 done 1.80 0.10 0.063 3302 290.0 - - 2048 - 443.2 31.75 0.708 941 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
19274 81.7 7.3 1740 19312 roll 1.95 0.12 0.058 3338 300.0 3.10 0.047 3734 543.9 481.1 31.55 0.661 786 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
19400 70.2 9.0 1762 19406 done 1.95 - - 3338 - 2.67 0.032 2179 -582.4 481.3 - - 784 - - - - - - - - - - -
19745 39.7 9.2 1823 19751 roll 2.04 - - 3338 - 2.72 0.045 3733 571.3 481.3 - - 783 - - - - - - - - - - -
19764 37.8 9.3 1826 19770 done 2.12 0.12 0.060 3371 275.0 2.47 0.030 2269 -592.7 481.3 - - 782 - - - - - - - - - - -
20108 5.4 9.5 1887 20114 roll 2.12 - - 3371 - 2.55 0.044 3736 575.3 481.3 - - 782 - - - - - - - - - - -
20146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20146 begin surface coast
20170 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20170 begin surface
SM 0.70 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2206 - 571.79 44.67 0.548 417 -8.2 0.001 - - - - - -