Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.42 of 91.80 AH used of 24V (29.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.50 of 61.20 AH used of 10V (51.81% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 93.4 m at 575.1 m, depth 668 m (668 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 94 done -1.10 - - 43 - - - 2898 - -146.6 -66.97 - 3499 - - - - - - - - - - -
98 1.9 -5.2 3 111 done -1.10 11.93 0.156 2163 177.7 - - 2898 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
430 41.5 -8.6 19 433 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.087 3783 529.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
485 47.2 -10.3 21 489 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.038 2905 -577.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
807 73.0 -7.3 37 811 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.068 1492 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
839 75.6 -7.6 38 846 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.072 2899 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1157 98.2 -4.5 54 1158 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1464 118.4 -8.5 69 1468 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1488 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1508 121.4 -6.6 71 1512 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2903 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1829 144.4 -6.1 87 1833 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.085 3792 532.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1907 151.1 -10.0 90 1910 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.035 2906 -582.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2230 175.2 -6.8 106 2234 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.068 1487 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2269 177.9 -6.4 108 2273 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2901 539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2595 195.3 -5.9 124 2596 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2905 215.9 -7.3 139 2909 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.063 1496 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2932 218.1 -7.1 140 2936 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 2901 540.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3253 241.3 -6.5 156 3256 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.085 3794 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3337 246.6 -6.2 159 3343 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.035 2907 -572.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3652 267.3 -7.7 175 3656 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.064 1490 -555.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3685 270.1 -8.2 176 3690 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 2909 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4002 294.9 -7.7 191 4003 done -1.10 - - 2164 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4311 317.3 -7.2 206 4312 done -1.10 - - 2164 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4620 339.3 -7.8 221 4621 done -1.10 - - 2164 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4929 364.9 -8.5 236 4934 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1489 -550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4979 369.5 -8.8 238 4984 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2909 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5295 395.6 -7.9 253 5296 done -1.10 - - 2164 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5605 420.0 -7.9 268 5609 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1487 -551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5667 424.9 -8.2 271 5672 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.068 2903 540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6001 450.8 -8.2 287 6003 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6309 474.7 -7.5 302 6313 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 1482 -550.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6347 477.5 -7.2 303 6353 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.068 2901 541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6662 499.6 -7.1 319 6667 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.058 1488 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6708 502.9 -7.0 321 6712 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.070 2900 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7037 525.2 -6.6 337 7041 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.057 1486 -554.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7081 528.4 -7.1 339 7085 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 2899 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7402 547.9 -5.8 355 7405 roll -1.10 - - 2164 - 1.65 0.085 3783 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7457 551.3 -6.0 357 7461 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.037 2901 -580.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7779 569.7 -5.6 373 7783 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.058 1489 -558.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7880 575.5 -6.0 377 7887 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2900 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8196 592.6 -5.8 393 8200 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.087 3790 532.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8325 601.1 -7.9 398 8331 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.038 2905 -571.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8640 624.6 -8.1 414 8645 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.058 1489 -559.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8748 632.5 -7.1 419 8752 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2900 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9075 653.9 -5.8 435 9079 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.058 1484 -555.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9101 655.7 -6.3 436 9106 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 2902 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9146 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9147 begin apogee
9155 658.6 6.7 438 9289 done -0.42 0.77 0.104 2316 198.7 - - 2099 - - 127.30 1.276 2901 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
9290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9290 begin climb
9293 661.5 - 445 9424 roll 1.10 1.55 0.059 2648 214.2 2.72 0.070 3516 521.0 146.6 122.97 1.243 2303 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
9681 645.8 6.4 462 9687 done 1.10 - - 2648 - 2.55 0.042 2088 -560.0 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9997 628.8 5.4 478 10023 roll 1.13 - - 2648 - 2.78 0.071 3522 515.8 169.7 20.60 1.216 2209 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
10131 620.4 7.0 484 10135 done 1.13 - - 2648 - 2.55 0.044 2100 -557.6 169.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10452 600.6 5.1 500 10481 done 1.17 - - 2648 - - - 2100 - 200.9 27.70 1.240 2082 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
10781 581.7 6.0 516 10786 roll 1.17 - - 2648 - 2.65 0.069 3516 534.3 200.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10848 577.2 6.7 519 10853 done 1.17 - - 2648 - 2.53 0.042 2100 -559.7 200.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11169 554.8 7.1 535 11174 roll 1.17 - - 2648 - 2.65 0.068 3515 534.0 200.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11209 551.8 7.7 537 11213 done 1.17 - - 2648 - 2.50 0.041 2099 -566.4 200.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11536 529.9 6.7 553 11540 roll 1.17 - - 2648 - 2.65 0.069 3521 536.6 200.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11568 527.6 7.1 554 11574 done 1.17 - - 2648 - 2.53 0.042 2100 -561.7 200.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11884 509.3 5.4 570 11909 roll 1.19 - - 2648 - 2.78 0.070 3531 514.7 221.2 17.77 1.173 1999 -4.4 0.204 - - - - - - - - -
11950 505.3 5.9 573 11962 done 1.20 0.10 0.050 2680 320.0 2.55 0.042 2096 -562.7 225.8 5.85 0.977 1980 -3.2 0.178 - - - - - - - - -
12278 483.4 6.1 589 12282 roll 1.20 - - 2680 - 2.65 0.068 3516 535.8 225.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12310 481.5 6.2 590 12317 done 1.20 - - 2680 - 2.50 0.041 2098 -567.2 225.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12627 460.7 7.1 606 12628 done 1.20 - - 2680 - - - 2098 - 225.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12935 435.9 8.4 621 12940 roll 1.20 - - 2680 - 2.65 0.070 3518 535.8 225.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12975 432.4 9.1 623 12979 done 1.20 - - 2680 - 2.50 0.043 2101 -566.8 225.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13301 404.6 8.5 639 13303 done 1.20 - - 2680 - - - 2101 - 225.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13610 379.3 8.0 654 13615 roll 1.20 - - 2680 - 2.62 0.069 3515 539.7 225.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13655 375.6 8.5 656 13659 done 1.20 - - 2680 - 2.50 0.044 2100 -566.0 225.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13976 349.2 8.3 672 13977 done 1.20 - - 2680 - - - 2100 - 225.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14284 322.4 8.7 687 14289 roll 1.20 - - 2680 - 2.65 0.070 3521 536.2 225.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14340 317.1 9.8 689 14346 done 1.20 - - 2680 - 2.50 0.045 2103 -567.2 225.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14656 289.9 8.2 705 14660 roll 1.20 - - 2680 - 2.62 0.069 3518 540.1 225.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14700 285.6 9.4 707 14704 done 1.20 - - 2680 - 2.53 0.046 2093 -563.2 225.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15021 258.2 8.6 723 15025 roll 1.20 - - 2680 - 2.65 0.066 3520 538.5 225.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15070 253.7 8.6 725 15075 done 1.20 - - 2680 - 2.53 0.045 2099 -561.7 225.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15386 225.1 9.3 740 15390 roll 1.20 - - 2680 - 2.62 0.067 3519 542.0 225.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15441 219.8 9.1 742 15447 done 1.20 - - 2680 - 2.50 0.043 2096 -569.2 225.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15756 192.5 8.6 758 15758 done 1.20 - - 2680 - - - 2095 - 225.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16065 167.5 7.4 773 16070 roll 1.20 - - 2680 - 2.65 0.067 3524 539.2 225.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16116 163.7 6.8 775 16120 done 1.20 - - 2680 - 2.53 0.044 2102 -562.1 225.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16432 141.2 7.0 790 16433 done 1.20 - - 2680 - - - 2101 - 225.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16741 115.6 8.9 805 16745 roll 1.20 - - 2680 - 2.62 0.066 3516 540.1 225.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16790 110.8 10.3 807 16795 done 1.20 - - 2680 - 2.53 0.047 2098 -560.5 225.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17106 82.3 7.7 822 17108 done 1.20 - - 2680 - - - 2098 - 225.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17416 59.3 9.2 837 17420 roll 1.20 - - 2681 - 2.65 0.067 3524 538.1 225.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17443 56.6 10.2 838 17447 done 1.20 - - 2680 - 2.53 0.047 2094 -565.2 225.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17760 36.1 6.5 853 17765 roll 1.20 - - 2680 - 2.65 0.068 3518 537.4 225.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17788 33.8 8.5 854 17793 done 1.20 - - 2680 - 2.53 0.047 2101 -560.1 225.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18104 8.5 8.9 869 18105 done 1.20 - - 2680 - - - 2100 - 225.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18186 begin surface coast
18206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18206 begin surface
SM -0.29 - - - - -10.87 - - 48 - - - 2906 - 300.00 62.47 0.793 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -