Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 75.73 of 91.80 AH used of 24V (17.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 2 • 36.62 of 61.20 AH used of 10V (40.17% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.68, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 127 VBD -1.23 - - 30 - - - 1881 - -146.6 -101.18 - 3078 - - - - - - - - - - -
130 4.0 -2.7 5 160 roll -1.23 11.65 0.140 2222 188.2 2.62 0.084 500 -527.1 -146.6 -9.52 - 3477 -41.9 - - - - - - - - - -
398 53.1 -14.4 17 403 done -1.23 - - 2222 - 2.45 0.039 1904 573.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
725 93.9 -8.3 33 730 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.048 3296 556.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
788 103.9 -16.6 36 793 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1903 -557.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1117 150.7 -6.5 52 1121 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.071 496 -537.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1149 152.1 -4.0 53 1155 done -1.23 - - 2223 - 2.45 0.039 1901 573.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1466 176.5 -8.4 69 1470 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.069 492 -537.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1487 178.9 -10.3 70 1491 done -1.23 - - 2222 - 2.45 0.039 1900 574.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1809 218.0 -12.0 86 1813 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.048 3293 557.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1865 224.2 -10.8 88 1870 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1899 -557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2180 255.1 -9.1 104 2184 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 3302 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2207 257.5 -9.2 105 2211 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1900 -560.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2523 282.1 -7.7 120 2528 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 3302 554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2557 284.7 -7.5 121 2563 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1899 -561.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2872 314.2 -10.1 137 2873 done -1.23 - - 2222 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3182 339.6 -7.2 152 3186 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.048 3296 558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3226 342.7 -7.0 154 3230 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1901 -558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3546 378.4 -14.4 170 3551 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3301 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3580 383.2 -14.4 171 3586 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.045 1896 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3896 425.0 -12.2 187 3900 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3295 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3923 429.0 -14.2 188 3927 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1898 -558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4239 465.1 -10.4 203 4240 done -1.23 - - 2222 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4548 495.1 -10.2 218 4552 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.048 3295 558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4575 498.2 -11.3 219 4579 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1899 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4891 530.2 -9.4 234 4895 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.050 3296 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4931 534.0 -9.5 236 4935 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.045 1893 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5257 563.1 -9.5 252 5261 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 3298 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5278 565.4 -10.2 253 5282 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.046 1895 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5605 596.3 -9.1 269 5609 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 3296 549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5645 600.0 -9.5 271 5650 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.046 1896 -553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5972 641.4 -14.1 287 5977 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.074 498 -533.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6037 650.6 -14.8 290 6042 done -1.23 - - 2222 - 2.45 0.043 1894 569.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6364 699.0 -13.7 306 6368 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.072 497 -533.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6408 703.7 -10.1 308 6412 done -1.23 - - 2222 - 2.47 0.044 1898 567.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6728 727.7 -1.8 324 6733 roll -1.23 - - 2222 - 2.67 0.077 492 -526.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6790 726.6 3.4 327 6795 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.045 1907 566.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7118 725.8 -2.7 343 7122 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.056 3300 550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7184 727.1 -2.6 346 7189 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.052 1900 -549.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7506 742.5 -7.3 362 7510 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.055 3308 545.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7538 745.2 -8.2 363 7544 done -1.23 - - 2223 - 2.58 0.051 1894 -548.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7854 765.1 -4.1 379 7855 done -1.23 - - 2222 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8164 772.7 -2.1 394 8168 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.056 3301 545.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8258 774.5 -1.4 398 8263 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.052 1898 -550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8574 773.0 0.2 413 8578 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.056 3305 545.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8614 773.1 -0.2 415 8618 done -1.23 - - 2222 - 2.58 0.053 1896 -546.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8941 783.1 -5.0 431 8945 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.056 3302 545.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8974 785.1 -6.0 432 8980 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.053 1901 -549.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9290 807.0 -7.9 448 9291 done -1.23 - - 2222 - - - 1901 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9598 835.0 -8.9 463 9603 roll -1.23 - - 2222 - 2.65 0.078 494 -530.9 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9648 839.5 -8.3 465 9653 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.049 1899 562.0 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9879 begin apogee
9886 859.7 8.6 476 10021 done -0.36 0.93 0.082 2418 210.8 - - 2104 - - 127.15 1.397 2878 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
10022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10022 begin climb
10025 863.5 - 483 10163 roll 1.23 1.55 0.055 2762 221.9 2.70 0.064 3495 515.2 146.6 126.65 1.354 2280 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
10287 846.9 9.1 495 10291 done 1.23 - - 2762 - 2.58 0.052 2094 -543.0 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10608 818.8 8.3 511 10612 roll 1.23 - - 2762 - 2.62 0.061 3497 535.5 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10648 815.5 8.2 513 10652 done 1.23 - - 2762 - 2.58 0.052 2094 -543.8 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10974 787.2 8.8 529 10975 done 1.23 - - 2762 - - - 2094 - 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11283 759.3 10.0 544 11284 done 1.23 - - 2762 - - - 2094 - 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11593 727.7 11.0 559 11597 roll 1.23 - - 2762 - 2.60 0.058 3501 541.2 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11634 722.5 13.9 561 11639 done 1.23 - - 2762 - 2.55 0.048 2091 -552.9 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11960 691.2 8.9 577 11964 roll 1.23 - - 2762 - 2.60 0.058 3504 543.5 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
12130 676.2 8.4 584 12136 done 1.23 - - 2762 - 2.55 0.048 2096 -552.2 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
12445 644.8 10.4 600 12449 roll 1.23 - - 2762 - 2.62 0.072 693 -535.5 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
12494 639.3 10.5 602 12499 done 1.23 - - 2762 - 2.47 0.043 2098 568.8 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
12810 613.6 7.2 617 12834 roll 1.26 - - 2762 - 2.65 0.054 3498 528.3 168.2 18.27 1.251 2192 -4.6 0.241 - - - - - - - - -
13006 600.5 6.0 625 13056 done 1.32 - - 2762 - 2.53 0.044 2101 -552.2 220.6 44.83 1.230 1978 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
13386 583.5 3.9 644 13478 done 1.45 0.17 0.048 2814 305.9 - - 2101 - 327.3 89.05 1.187 1543 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
13794 547.1 11.3 664 13795 done 1.45 - - 2815 - - - 2100 - 327.3 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14103 507.2 13.2 679 14107 roll 1.45 - - 2815 - 2.55 0.049 3505 551.0 327.3 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14143 502.0 12.7 681 14147 done 1.45 - - 2815 - 2.53 0.044 2101 -554.9 327.3 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14469 464.4 10.5 697 14473 roll 1.45 - - 2815 - 2.55 0.048 3506 551.0 327.3 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14524 457.1 13.2 699 14530 done 1.45 - - 2815 - 2.53 0.044 2098 -556.5 327.3 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14839 423.2 9.5 715 14841 done 1.45 - - 2814 - - - 2099 - 327.3 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15149 390.0 10.6 730 15150 done 1.45 - - 2815 - - - 2099 - 327.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15458 357.3 10.1 745 15459 done 1.45 - - 2814 - - - 2098 - 327.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15767 321.0 12.3 760 15771 roll 1.45 - - 2815 - 2.55 0.049 3504 551.4 327.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15800 316.8 12.4 761 15806 done 1.45 - - 2814 - 2.53 0.041 2089 -559.3 327.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16115 282.4 9.5 777 16120 roll 1.45 - - 2815 - 2.58 0.048 3508 550.0 327.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16160 277.6 10.5 779 16164 done 1.45 - - 2815 - 2.53 0.042 2102 -555.7 327.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16480 241.2 10.3 795 16485 roll 1.45 - - 2815 - 2.53 0.047 3502 553.4 327.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16520 237.3 9.8 797 16525 done 1.45 - - 2815 - 2.53 0.041 2091 -557.7 327.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16846 210.2 7.6 813 16858 done 1.46 - - 2815 - - - 2091 - 337.5 9.65 0.983 1502 -4.5 0.102 - - - - - - - - -
17156 176.2 11.5 828 17160 roll 1.46 - - 2815 - 2.55 0.048 3502 553.3 337.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
17200 171.8 7.8 830 17210 done 1.47 - - 2814 - 2.50 0.041 2101 -560.4 342.3 5.05 0.946 1482 -3.8 0.073 - - - - - - - - -
17521 143.6 8.1 845 17525 roll 1.47 - - 2815 - 2.62 0.067 692 -537.8 342.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17553 140.2 9.0 846 17560 done 1.47 - - 2815 - 2.47 0.038 2107 572.9 342.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
17871 112.2 12.4 862 17875 roll 1.47 - - 2815 - 2.50 0.048 3498 556.4 342.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
17955 98.5 16.0 866 17960 done 1.47 - - 2815 - 2.50 0.040 2097 -560.4 342.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
18283 50.6 14.7 882 18284 done 1.47 - - 2815 - - - 2097 - 342.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
18591 5.1 13.6 897 18596 roll 1.47 - - 2815 - 2.55 0.051 3494 547.8 342.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
18622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18622 begin surface coast
18630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18630 begin surface
SM 1.75 - - - - -11.27 12.07 0.034 34 -230.4 - - 1898 - 342.68 - - 1481 - - - - - - - -