Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 53.52 of 91.80 AH used of 24V (41.70% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 2 • 35.98 of 61.20 AH used of 10V (41.21% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 118.6 m at 600.2 m, depth 719 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 26 - - - 2236 - -117.3 -71.38 - 2670 - - - - - - - - - - -
111 8.3 - 1 132 roll -1.33 12.02 0.141 2257 185.6 2.58 0.064 3616 534.9 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
366 43.7 -8.2 4 374 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2221 -564.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
678 72.0 -9.6 8 686 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.065 3618 533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
877 94.4 -11.9 10 885 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2215 -561.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1246 127.9 -8.6 15 1253 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.065 3616 534.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1285 130.7 -7.4 15 1292 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2226 -562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1653 159.5 -8.0 20 1732 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2055 197.5 -9.8 25 2063 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3624 533.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2152 206.2 -9.0 26 2159 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2222 -560.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2464 233.4 -8.6 30 2544 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2867 266.1 -8.1 35 2874 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.068 3614 531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2944 272.5 -8.2 35 2951 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.042 2224 -562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3273 299.5 -8.1 40 3281 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.069 3616 531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3320 303.2 -8.8 40 3327 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.043 2217 -559.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3663 330.5 -8.0 47 3671 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.071 3617 528.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3727 335.8 -8.1 48 3734 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2225 -556.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4070 360.9 -7.2 55 4077 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.073 3619 526.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4127 365.0 -7.1 56 4135 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.044 2216 -554.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4477 390.4 -7.3 63 4485 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.076 3616 524.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4548 395.8 -7.6 64 4556 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.045 2226 -556.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4886 422.6 -7.9 71 4894 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.081 3614 519.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4920 425.6 -8.9 71 4928 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.048 2220 -551.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5246 452.8 -8.3 78 5253 roll -1.33 - - 2257 - 2.72 0.087 3614 512.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5334 460.2 -8.1 79 5342 done -1.33 - - 2257 - 2.55 0.054 2225 -544.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5653 483.3 -7.1 86 5661 roll -1.33 - - 2257 - 2.78 0.097 3616 500.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5705 486.9 -7.5 87 5713 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.060 2216 -538.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6061 509.0 -6.0 94 6068 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.104 3614 494.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6108 511.8 -6.3 94 6115 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.064 2226 -533.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6419 531.0 -6.0 101 6469 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6773 554.8 -6.9 108 6780 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.108 3611 489.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6873 562.3 -7.7 110 6880 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.069 2223 -529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7228 591.4 -8.2 117 7236 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.107 3613 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7345 600.2 -7.5 119 7353 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.068 2224 -530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7689 622.6 -5.9 126 7696 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.108 3610 489.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7820 630.6 -6.3 128 7828 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.069 2223 -529.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8147 651.4 -6.5 135 8155 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.108 3611 490.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8229 657.5 -8.6 136 8236 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.068 2221 -530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8556 681.7 -7.2 143 8604 done -1.33 - - 2258 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8889 705.4 7.2 149 9048 done -0.45 0.93 0.073 2455 211.8 - - 2220 - - 104.95 1.328 2188 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
9050 709.7 4.6 151 9164 roll 1.33 1.73 0.050 2839 222.0 2.90 0.100 797 -490.7 117.3 101.25 1.285 1709 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
9198 706.9 5.3 152 9225 done 1.33 - - 2839 - 2.70 0.074 2186 514.4 141.6 20.85 1.297 1610 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
9532 684.5 6.9 158 9582 done 1.36 - - 2839 - - - 2186 - 141.6 - - 1608 - - - - - - - - - - -
9886 661.3 6.4 165 9893 roll 1.36 - - 2839 - 2.78 0.096 797 -499.6 141.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
9944 657.5 6.7 166 9951 done 1.36 - - 2839 - 2.70 0.072 2204 521.1 141.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
10294 634.1 6.7 173 10301 roll 1.36 - - 2839 - 2.83 0.103 3614 498.2 141.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
10400 626.6 7.6 175 10407 done 1.36 - - 2839 - 2.65 0.062 2204 -532.1 141.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
10749 602.6 6.8 182 10756 roll 1.36 - - 2839 - 2.83 0.097 3614 498.2 141.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
10818 597.4 7.6 183 10826 done 1.36 - - 2839 - 2.62 0.060 2209 -536.3 141.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
11155 577.0 5.9 190 11206 done 1.36 - - 2839 - - - 2208 - 150.8 6.00 1.409 1574 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
11509 554.4 6.6 197 11559 done 1.37 - - 2840 - - - 2209 - 150.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
11863 530.7 6.5 204 11870 roll 1.37 - - 2839 - 2.78 0.091 3614 505.4 150.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
12014 520.2 6.3 207 12021 done 1.37 - - 2839 - 2.60 0.055 2207 -541.2 150.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
12369 498.3 6.0 214 12420 done 1.37 - - 2840 - - - 2208 - 157.6 5.18 1.348 1546 -4.8 0.191 - - - - - - - - -
12723 477.2 6.0 221 12773 done 1.38 - - 2839 - - - 2207 - 163.5 5.03 1.322 1521 -5.0 0.192 - - - - - - - - -
13076 452.0 7.2 228 13126 done 1.39 - - 2839 - - - 2207 - 163.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13430 428.4 6.6 235 13480 done 1.39 - - 2839 - - - 2207 - 163.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
13784 406.8 6.0 242 13835 done 1.39 - - 2840 - - - 2207 - 171.3 6.72 1.220 1489 -4.9 0.175 - - - - - - - - -
14138 385.3 6.1 249 14188 done 1.39 - - 2839 - - - 2207 - 176.1 4.12 1.240 1470 -4.6 0.153 - - - - - - - - -
14492 363.0 6.3 256 14499 roll 1.40 - - 2839 - 2.67 0.070 3617 528.1 176.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14538 359.8 6.9 256 14546 done 1.40 - - 2839 - 2.55 0.043 2200 -555.7 176.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14849 340.1 6.5 263 14899 done 1.40 - - 2839 - - - 2200 - 176.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15203 316.7 6.6 270 15210 roll 1.40 - - 2839 - 2.67 0.069 3616 530.3 176.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15250 313.4 7.0 270 15257 done 1.40 - - 2840 - 2.53 0.043 2206 -557.3 176.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15621 286.3 7.3 277 15628 roll 1.40 - - 2839 - 2.67 0.067 3625 531.5 176.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15662 283.2 8.1 277 15669 done 1.40 - - 2839 - 2.53 0.042 2210 -559.3 176.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16029 255.1 7.6 282 16110 done 1.40 - - 2839 - - - 2210 - 176.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16433 225.0 7.5 287 16440 roll 1.40 - - 2839 - 2.65 0.066 3619 531.7 176.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16497 220.3 7.5 287 16505 done 1.40 - - 2839 - 2.53 0.041 2204 -559.3 176.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16841 195.5 7.2 292 16848 roll 1.40 - - 2840 - 2.65 0.066 3617 533.2 176.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16899 191.1 6.9 292 16906 done 1.40 - - 2839 - 2.53 0.041 2202 -559.3 176.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
17249 165.7 7.2 297 17329 done 1.40 - - 2839 - - - 2201 - 176.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
17651 140.0 6.1 302 17665 roll 1.40 - - 2839 - 2.62 0.063 3616 540.1 180.8 4.50 1.051 1450 -4.4 0.063 - - - - - - - - -
17721 135.5 7.9 302 17729 done 1.41 - - 2839 - 2.53 0.041 2203 -558.5 180.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
18058 114.8 6.1 307 18072 roll 1.41 - - 2839 - 2.65 0.064 3621 535.1 185.4 3.45 1.055 1432 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
18123 110.9 6.2 307 18131 done 1.41 - - 2839 - 2.53 0.041 2206 -559.3 186.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18467 92.0 5.5 312 18547 done 1.41 - - 2839 - - - 2203 - 206.4 17.38 0.948 1346 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
18869 63.4 7.0 317 18877 roll 1.44 0.12 0.051 2880 341.7 2.65 0.064 3619 534.3 206.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18911 60.4 7.2 317 18918 done 1.44 - - 2880 - 2.50 0.040 2212 -562.8 206.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
19279 27.4 8.7 322 19359 done 1.44 - - 2880 - - - 2206 - 206.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -