prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.14 of 91.80 AH used of 24V (51.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.72 of 61.20 AH used of 10V (30.20% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 90 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94 | - | - | - | 165 | done | -1.00 | - | - | 146 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | -67.20 | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 0.6 | -0.7 | 7 | 190 | roll | -1.00 | 12.18 | 0.004 | 2508 | 193.9 | 2.65 | 0.004 | 544 | -627.9 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 15.2 | -8.6 | 16 | 275 | done | -1.00 | 0.30 | 0.004 | 2433 | -250.0 | 2.78 | 0.004 | 2195 | 593.9 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 18.3 | -7.9 | 19 | 309 | done | -1.00 | 0.38 | 0.004 | 2511 | 205.3 | - | - | 2192 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 20.6 | -7.6 | 22 | 344 | roll | -1.00 | 0.28 | 0.004 | 2436 | -267.9 | 2.50 | 0.004 | 3625 | 573.2 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 23.9 | -8.0 | 25 | 390 | done | -1.00 | 0.30 | 0.004 | 2512 | 253.3 | 2.90 | 0.004 | 1955 | -575.9 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 26.9 | -8.1 | 29 | 423 | done | -1.00 | 0.32 | 0.004 | 2474 | -118.8 | - | - | 1957 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 29.3 | -7.6 | 32 | 453 | done | -1.00 | - | - | 2473 | - | - | - | 1958 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 31.7 | -7.6 | 35 | 485 | done | -1.00 | - | - | 2473 | - | - | - | 1958 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 34.1 | -7.5 | 38 | 521 | roll | -1.00 | - | - | 2471 | - | 3.05 | 0.004 | 3574 | 529.8 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 40.4 | -7.9 | 45 | 606 | done | -1.00 | - | - | 2474 | - | 2.80 | 0.004 | 1934 | -585.7 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 43.2 | -7.6 | 48 | 640 | done | -1.00 | - | - | 2475 | - | - | - | 1934 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 45.6 | -7.3 | 51 | 671 | done | -1.00 | - | - | 2473 | - | - | - | 1934 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 47.9 | -7.4 | 54 | 703 | done | -1.00 | - | - | 2474 | - | - | - | 1934 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 50.3 | -7.5 | 57 | 735 | done | -1.00 | - | - | 2474 | - | - | - | 1933 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 52.7 | -7.4 | 60 | 767 | done | -1.00 | - | - | 2474 | - | - | - | 1934 | - | -146.6 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 55.0 | -7.3 | 63 | 799 | done | -1.00 | - | - | 2474 | - | - | - | 1934 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 57.4 | -7.5 | 66 | 831 | done | -1.00 | - | - | 2474 | - | - | - | 1934 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 59.8 | -7.6 | 69 | 863 | done | -1.00 | - | - | 2473 | - | - | - | 1935 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 62.1 | -7.1 | 72 | 894 | done | -1.00 | - | - | 2474 | - | - | - | 1934 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 64.5 | -7.6 | 75 | 926 | done | -1.00 | - | - | 2472 | - | - | - | 1934 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 67.0 | -7.8 | 78 | 958 | done | -1.00 | - | - | 2473 | - | - | - | 1935 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 69.3 | -7.5 | 81 | 990 | done | -1.00 | - | - | 2474 | - | - | - | 1934 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 71.6 | -7.3 | 84 | 1022 | done | -1.00 | - | - | 2474 | - | - | - | 1934 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 74.0 | -7.6 | 87 | 1054 | done | -1.00 | - | - | 2475 | - | - | - | 1934 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 76.5 | -7.4 | 90 | 1086 | done | -1.00 | - | - | 2473 | - | - | - | 1935 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 78.8 | -7.5 | 93 | 1118 | done | -1.00 | - | - | 2474 | - | - | - | 1933 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 81.2 | -7.2 | 96 | 1150 | done | -1.00 | - | - | 2473 | - | - | - | 1936 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 83.5 | -7.2 | 99 | 1181 | done | -1.00 | - | - | 2472 | - | - | - | 1935 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 85.8 | -7.4 | 102 | 1213 | done | -1.00 | - | - | 2474 | - | - | - | 1934 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 88.1 | -7.2 | 105 | 1248 | roll | -1.00 | - | - | 2474 | - | 2.85 | 0.004 | 3589 | 580.7 | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1269 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1279 | 90.1 | 7.1 | 107 | 1406 | done | -0.31 | 0.82 | 0.004 | 2665 | 232.9 | - | - | 1954 | - | - | 121.82 | 0.005 | 2472 | -4.9 | 9.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1410 | 92.1 | - | 120 | 1536 | done | 1.00 | 1.33 | 0.004 | 2934 | 202.3 | - | - | 1953 | - | 146.6 | 120.60 | 0.005 | 1875 | -5.0 | 9.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 83.7 | 7.7 | 135 | 1566 | done | 1.00 | 0.35 | 0.004 | 2861 | -208.6 | - | - | 1956 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 81.4 | 7.3 | 138 | 1598 | done | 1.00 | 0.38 | 0.004 | 2936 | 197.4 | - | - | 1953 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 79.0 | 7.5 | 141 | 1633 | roll | 1.00 | 0.35 | 0.004 | 2860 | -217.1 | 2.70 | 0.004 | 3610 | 613.7 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 56.2 | 8.4 | 168 | 1942 | done | 1.00 | 0.30 | 0.003 | 2935 | 250.0 | 2.80 | 0.004 | 1969 | -586.1 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 53.2 | 8.2 | 171 | 1976 | done | 1.00 | 0.28 | 0.005 | 2858 | -275.0 | - | - | 1969 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 50.7 | 7.9 | 174 | 2008 | done | 1.00 | 0.43 | 0.003 | 2935 | 179.1 | - | - | 1967 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 48.4 | 7.5 | 177 | 2040 | done | 1.00 | 0.43 | 0.004 | 2856 | -183.7 | - | - | 1969 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 46.1 | 7.2 | 180 | 2072 | done | 1.00 | 0.55 | 0.003 | 2974 | 214.5 | - | - | 1967 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 43.8 | 7.0 | 183 | 2104 | done | 1.00 | 0.62 | 0.003 | 2858 | -187.1 | - | - | 1968 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 41.7 | 6.8 | 186 | 2136 | done | 1.00 | 0.38 | 0.003 | 2935 | 202.6 | - | - | 1968 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 39.5 | 6.9 | 189 | 2167 | done | 1.00 | 0.30 | 0.003 | 2858 | -256.7 | - | - | 1968 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 37.2 | 7.0 | 192 | 2199 | done | 1.00 | 0.55 | 0.004 | 2971 | 205.5 | - | - | 1968 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 35.0 | 7.0 | 195 | 2231 | done | 1.00 | 0.52 | 0.003 | 2861 | -211.5 | - | - | 1968 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 32.8 | 7.0 | 198 | 2263 | done | 1.00 | 0.45 | 0.003 | 2936 | 166.7 | - | - | 1968 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 30.5 | 7.2 | 201 | 2298 | roll | 1.00 | 0.38 | 0.004 | 2861 | -197.4 | 2.83 | 0.003 | 3609 | 579.9 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 22.7 | 7.5 | 209 | 2400 | done | 1.00 | 0.30 | 0.004 | 2936 | 250.0 | 2.78 | 0.004 | 1959 | -593.5 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | 20.0 | 7.5 | 213 | 2433 | done | 1.00 | 0.35 | 0.003 | 2860 | -217.1 | - | - | 1959 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 17.6 | 7.4 | 216 | 2465 | done | 1.00 | 0.38 | 0.003 | 2935 | 197.4 | - | - | 1960 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 15.3 | 7.3 | 219 | 2497 | done | 1.00 | 0.38 | 0.003 | 2863 | -189.5 | - | - | 1960 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 13.0 | 7.3 | 222 | 2529 | done | 1.00 | 0.32 | 0.003 | 2904 | 128.1 | - | - | 1962 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 10.7 | 7.4 | 225 | 2560 | done | 1.00 | - | - | 2905 | - | - | - | 1958 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 8.2 | 7.7 | 228 | 2592 | done | 1.00 | - | - | 2901 | - | - | - | 1958 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 6.1 | 6.9 | 231 | 2624 | done | 1.00 | - | - | 2902 | - | - | - | 1960 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 3.7 | 7.3 | 234 | 2655 | done | 1.00 | - | - | 2903 | - | - | - | 1960 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2684 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2716 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2717 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.72 | - | - | 145 | - | - | - | 2208 | - | 350.04 | 175.35 | 0.004 | 1046 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||