NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.09 of 350.00 AH used of 24V (70.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 409
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.99 - - 192 - - - 2388 - -155.7 -79.32 - 3104 - - - - - - - - 14.74 - 14.76
101 3.4 -6.1 14 128 roll -0.99 11.48 0.365 2932 238.7 2.92 2.108 3803 484.6 -155.7 -9.43 - 3604 -53.0 - - - - - - - 14.05 13.14 14.44
165 19.3 -17.0 25 173 done -0.79 0.22 0.238 2999 304.5 2.40 0.068 2405 -582.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.21 14.37 14.45
476 62.0 -14.2 78 486 roll -0.73 - - 2999 - 2.53 0.107 988 -560.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.89
551 73.8 -14.6 93 558 done -0.68 0.15 0.245 3037 253.3 2.45 0.074 2395 574.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.24 14.44 14.48
859 98.6 -5.1 124 868 roll -0.75 - - 3038 - 2.50 0.100 991 -561.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.95
923 103.4 -8.0 137 930 done -0.78 - - 3037 - 2.42 0.070 2409 586.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
1231 140.2 -11.7 168 1241 roll -0.93 0.20 0.102 2961 -380.0 2.53 0.096 985 -562.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.57 14.30 14.62
1263 143.9 -12.0 174 1273 done -0.84 - - 2961 - 2.42 0.072 2400 584.7 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
1573 167.3 -9.5 206 1584 roll -0.77 0.20 0.221 3007 230.0 2.50 0.109 3813 565.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.26 14.41 14.42
1627 172.4 -9.1 216 1636 done -0.81 - - 3008 - 2.40 0.068 2385 -595.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.48 14.41 14.53
1937 202.1 -8.6 248 1947 roll -0.93 0.12 0.132 2947 -508.3 2.42 0.103 999 -572.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.64 14.31 14.66
2031 210.9 -9.3 266 2041 done -0.84 0.15 0.244 2992 300.0 2.42 0.070 2405 581.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.33
2340 237.0 -8.7 298 2350 roll -0.87 - - 2991 - 2.42 0.107 3816 583.1 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
2414 244.0 -8.7 313 2422 done -0.87 - - 2993 - 2.40 0.063 2388 -595.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
2732 269.6 -7.9 329 2740 roll -0.95 0.12 0.139 2922 -591.7 2.55 0.099 3820 561.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
2777 273.8 -9.3 338 2785 done -0.84 0.25 0.216 2988 264.0 2.40 0.064 2394 -594.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.29 14.52 14.54
3093 299.2 -7.6 351 3098 roll -0.93 - - 2988 - 2.53 0.102 3812 560.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.05 14.44 15.07
3179 305.8 -7.4 368 3186 done -0.97 0.17 0.117 2917 -417.6 2.40 0.064 2389 -592.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.69
3485 337.8 -11.4 379 3491 roll -0.88 0.15 0.238 2967 333.3 2.50 0.105 984 -562.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.33 14.40 14.45
3557 346.3 -11.4 393 3561 done -0.84 - - 2966 - 2.45 0.070 2408 581.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
3873 377.4 -9.2 406 3880 roll -0.84 - - 2965 - 2.50 0.111 3814 562.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
3971 385.9 -7.7 426 3976 done -0.84 - - 2967 - 2.40 0.064 2397 -590.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
4288 408.3 -7.0 439 4293 roll -0.84 - - 2966 - 2.50 0.107 993 -561.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
4358 414.2 -8.5 453 4363 done -0.84 - - 2965 - 2.42 0.069 2403 582.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
4675 441.9 -9.1 466 4682 roll -0.84 - - 2967 - 2.55 0.102 989 -554.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
4758 450.2 -9.7 483 4766 done -0.84 - - 2965 - 2.45 0.068 2409 579.6 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
5066 477.8 -8.9 494 5073 roll -0.87 - - 2967 - 2.58 0.103 983 -552.7 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.08
5138 484.6 -8.7 509 5143 done -0.87 - - 2966 - 2.45 0.068 2400 578.4 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
5451 510.2 -8.1 521 5457 roll -0.91 - - 2967 - 2.53 0.100 995 -555.3 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
5524 516.5 -8.9 536 5528 done -0.91 - - 2964 - 2.45 0.067 2406 575.9 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
5836 540.0 -7.4 548 5842 roll -0.96 - - 2967 - 2.53 0.100 999 -556.1 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.05 14.27 15.08
5875 543.0 -7.7 556 5879 done -0.93 - - 2965 - 2.42 0.068 2403 580.2 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
6191 565.7 -7.2 569 6198 roll -0.93 - - 2967 - 2.55 0.100 994 -552.5 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.08
6260 571.1 -7.2 583 6264 done -0.93 - - 2967 - 2.42 0.067 2401 581.4 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
6582 594.9 -7.8 597 6588 roll -0.93 - - 2967 - 2.55 0.103 996 -551.0 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.08
6645 600.7 -8.8 610 6649 done -0.93 - - 2967 - 2.45 0.067 2400 573.1 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
6968 628.0 -8.6 624 6973 roll -0.99 - - 2966 - 2.50 0.110 3809 563.6 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.05 14.27 15.07
7020 632.8 -8.5 635 7027 done -0.99 - - 2967 - 2.42 0.065 2391 -586.0 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
7327 656.1 -7.2 646 7335 roll -1.08 0.12 0.137 2898 -575.0 2.58 0.102 3811 550.4 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.64 14.33 14.66
7360 658.9 -8.5 653 7366 done -0.95 0.22 0.226 2962 290.9 2.42 0.066 2388 -588.0 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.47
7683 680.6 -6.8 667 7688 roll -1.01 - - 2962 - 2.58 0.106 3809 550.8 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.05 14.32 15.07
7759 686.2 -7.0 682 7763 done -1.01 - - 2962 - 2.42 0.066 2391 -586.0 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
8071 708.6 -7.5 694 8079 roll -1.08 0.12 0.135 2898 -533.3 2.53 0.106 997 -551.0 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.63 14.28 14.64
8163 717.4 -10.2 712 8170 done -0.95 0.17 0.216 2956 341.2 2.42 0.070 2400 579.8 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.08 14.36 14.24
8493 745.0 -8.6 728 8499 roll -0.95 - - 2956 - 2.58 0.102 997 -543.8 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.05 14.27 15.07
8582 753.3 -9.2 746 8589 done -0.95 - - 2948 - 2.47 0.069 2410 572.1 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
8913 782.3 -8.6 762 8919 roll -1.02 - - 2947 - 2.53 0.111 3809 553.0 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.04 14.29 15.07
8981 788.5 -8.6 776 8985 done -1.02 - - 2957 - 2.42 0.066 2391 -586.0 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
9298 815.2 -8.5 789 9305 roll -1.08 0.12 0.130 2889 -566.7 2.58 0.103 3812 550.8 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.62 14.26 14.61
9361 821.7 -10.0 802 9366 done -0.95 0.25 0.227 2961 288.0 2.45 0.067 2392 -579.6 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.13 14.45 14.41
9685 848.7 -8.2 816 9691 roll -1.02 - - 2959 - 2.50 0.108 1002 -556.0 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.04 14.16 15.06
9766 855.9 -8.4 833 9773 done -1.02 - - 2958 - 2.45 0.069 2399 570.2 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.61
10074 879.2 -7.4 844 10081 roll -1.09 0.12 0.143 2901 -475.0 2.55 0.100 1000 -548.6 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.56 14.17 14.58
10086 880.4 -7.3 847 10092 done -1.09 - - 2902 - 2.45 0.068 2402 572.2 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.63
10405 907.2 -8.6 860 10411 roll -1.01 0.12 0.267 2930 233.3 2.53 0.111 3804 554.2 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.19 14.21 14.30
10465 912.2 -8.4 872 10471 done -0.98 - - 2930 - 2.40 0.067 2400 -585.0 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.50
10794 937.5 -7.6 888 10801 roll -0.98 - - 2930 - 2.55 0.108 989 -553.3 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.00 14.20 15.02
10873 944.0 -7.9 904 10877 done -0.94 - - 2930 - 2.47 0.072 2399 570.9 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.59
11179 968.1 -7.9 915 11183 roll -0.94 - - 2930 - 2.60 0.106 989 -542.3 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.01
11271 975.8 -8.1 933 11278 done -0.90 0.12 0.260 2972 350.0 2.50 0.073 2403 565.6 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.16 14.38 14.41
11479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11479 begin apogee
11484 991.7 -7.6 945 11624 done -0.19 0.75 0.187 3195 297.3 - - 2517 - - 135.88 2.107 2966 -4.5 0.400 - - - - - - 14.21 13.95 13.07
11625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11625 begin climb
11627 997.2 - 949 11783 roll 0.99 1.15 0.138 3569 325.2 2.53 0.119 3813 512.3 155.7 142.02 2.108 2324 -4.5 0.405 - - - - - - 13.92 13.74 12.94
11820 986.1 9.7 992 11824 done 0.87 - - 3570 - 2.38 0.080 2509 -547.9 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.08 13.95 14.11
12142 957.8 8.8 1006 12150 roll 0.78 0.22 0.262 3517 -240.9 2.65 0.124 1084 -537.7 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.11 14.22 14.28
12271 948.0 7.1 1032 12276 done 0.85 - - 3516 - 2.50 0.074 2493 563.6 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
12589 925.2 7.0 1045 12596 roll 0.96 0.12 0.148 3570 450.0 2.60 0.110 1082 -542.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.53
12619 923.0 7.3 1051 12624 done 0.92 - - 3571 - 2.55 0.083 2508 559.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.62
12951 897.9 7.2 1067 12957 roll 0.84 0.15 0.260 3535 -240.0 2.62 0.106 1082 -544.3 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.20 14.35 14.35
12984 895.8 6.4 1073 13064 done 1.01 0.17 0.118 3594 347.1 2.50 0.075 2499 566.8 235.4 72.68 1.913 2007 -4.2 0.376 - - - - - - 14.50 14.45 13.34
13372 861.6 9.1 1100 13378 roll 0.95 - - 3595 - 2.60 0.106 1088 -542.7 235.4 - - 1995 - - - - - - - - 14.74 14.26 14.76
13405 858.3 9.6 1107 13411 done 0.89 0.20 0.240 3548 -235.0 2.55 0.084 2506 556.1 235.4 - - 1996 - - - - - - - - 14.17 14.35 14.45
13733 831.3 8.5 1122 13741 roll 1.01 0.12 0.128 3600 433.3 2.60 0.100 1087 -545.8 235.4 - - 1994 - - - - - - - - 14.53 14.32 14.55
13807 823.8 10.2 1137 13813 done 0.94 0.15 0.236 3572 -186.7 2.50 0.082 2497 564.0 235.4 - - 1993 - - - - - - - - 14.23 14.41 14.50
14120 791.6 10.7 1149 14127 roll 0.94 - - 3571 - 2.60 0.105 1087 -542.3 235.4 - - 1993 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.92
14164 786.7 10.8 1158 14169 done 0.94 - - 3571 - 2.50 0.074 2512 570.0 235.4 - - 1992 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
14477 750.8 11.6 1170 14484 roll 1.02 - - 3571 - 2.60 0.096 1082 -550.0 235.4 - - 1991 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.95
14509 747.0 10.9 1177 14514 done 1.07 - - 3571 - 2.50 0.073 2504 568.8 235.4 - - 1991 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
14832 713.1 10.2 1191 14834 done 1.15 0.17 0.109 3638 394.1 - - 2504 - 235.4 - - 1991 - - - - - - - - 14.58 14.69 14.66
15132 678.6 11.4 1201 15139 roll 1.00 0.20 0.246 3585 -265.0 2.38 0.111 3824 554.6 235.4 - - 1990 - - - - - - - - 14.12 14.33 14.29
15155 675.9 10.1 1206 15162 done 0.91 0.12 0.271 3555 -250.0 2.30 0.069 2488 -580.9 235.4 - - 1990 - - - - - - - - 14.23 14.48 14.52
15462 652.0 7.4 1217 15469 roll 1.03 0.12 0.124 3612 475.0 2.47 0.095 1095 -564.0 235.4 - - 1990 - - - - - - - - 14.59 14.37 14.62
15525 646.7 8.5 1230 15530 done 0.94 0.17 0.231 3572 -235.3 2.50 0.074 2503 563.2 235.4 - - 1990 - - - - - - - - 14.18 14.44 14.49
15848 620.9 8.6 1244 15849 done 0.94 - - 3571 - - - 2503 - 235.4 - - 1990 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
16148 590.2 10.8 1254 16155 roll 1.01 - - 3571 - 2.42 0.112 3834 550.0 235.4 - - 1988 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
16221 581.5 11.9 1269 16225 done 0.96 - - 3571 - 2.30 0.068 2496 -581.7 235.4 - - 1988 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
16533 548.7 9.9 1281 16540 roll 1.02 - - 3571 - 2.53 0.097 1085 -557.7 235.4 - - 1988 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
16595 542.8 9.1 1294 16600 done 1.02 - - 3571 - 2.50 0.071 2504 567.6 235.4 - - 1988 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.62
16923 517.1 7.5 1309 16930 roll 1.10 0.12 0.129 3623 433.3 2.55 0.089 1092 -553.7 235.4 - - 1988 - - - - - - - - 14.57 14.33 14.59
16937 516.1 7.1 1312 16941 done 1.14 - - 3622 - 2.47 0.072 2499 569.6 235.4 - - 1988 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.64
17249 489.0 8.9 1324 17256 roll 1.01 0.15 0.257 3588 -226.7 2.38 0.109 3825 557.1 235.4 - - 1988 - - - - - - - - 14.14 14.23 14.27
17272 486.9 8.8 1329 17279 done 0.92 0.12 0.265 3559 -241.7 2.28 0.067 2501 -580.7 235.4 - - 1988 - - - - - - - - 14.20 14.47 14.49
17579 460.7 9.4 1340 17585 roll 1.01 - - 3559 - 2.50 0.097 1098 -561.2 235.4 - - 1988 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
17632 455.3 9.9 1351 17640 done 1.08 0.17 0.107 3619 352.9 2.47 0.072 2505 569.6 235.4 - - 1988 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.61
17939 418.9 11.7 1362 17946 roll 0.96 0.20 0.238 3569 -250.0 2.55 0.093 1094 -553.3 235.4 - - 1988 - - - - - - - - 14.07 14.25 14.23
17977 415.0 9.7 1370 17981 done 0.96 - - 3569 - 2.47 0.071 2503 570.4 235.4 - - 1988 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.62
18294 390.4 7.0 1383 18299 roll 1.04 - - 3568 - 2.55 0.090 1094 -552.5 235.4 - - 1988 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
18321 388.6 6.6 1388 18394 done 1.27 0.30 0.090 3678 366.7 2.47 0.070 2505 571.3 308.5 65.25 1.307 1709 -4.3 0.241 - - - - - - 14.51 14.42 13.71
18717 341.1 13.0 1417 18719 done 1.07 0.28 0.249 3610 -242.9 - - 2505 - 308.5 - - 1702 - - - - - - - - 14.05 14.43 14.34
19017 304.4 12.8 1427 19022 roll 1.04 - - 3608 - 2.60 0.093 1088 -545.0 308.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.85 14.29 14.88
19063 297.7 14.1 1436 19068 done 1.04 - - 3609 - 2.47 0.070 2499 571.3 308.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.55
19376 253.9 13.8 1448 19382 roll 1.12 - - 3609 - 2.38 0.110 3818 554.2 308.5 - - 1699 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.92
19456 243.5 12.7 1464 19465 done 1.09 - - 3609 - 2.28 0.065 2489 -582.9 308.5 - - 1698 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.50
19766 214.2 8.7 1496 19775 roll 1.15 - - 3609 - 2.45 0.092 1099 -567.3 308.5 - - 1698 - - - - - - - - 14.95 14.22 14.97
19847 207.1 8.8 1512 19856 done 1.15 - - 3609 - 2.45 0.069 2499 571.4 308.5 - - 1697 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.59
20158 178.8 8.1 1544 20167 roll 1.25 0.12 0.130 3674 541.7 2.50 0.084 1098 -560.4 308.5 - - 1698 - - - - - - - - 14.57 14.22 14.57
20261 169.4 10.0 1564 20271 done 1.14 0.15 0.218 3632 -280.0 2.42 0.069 2495 577.3 308.5 - - 1698 - - - - - - - - 14.02 14.28 14.19
20570 134.7 12.3 1596 20579 roll 1.19 - - 3631 - 2.38 0.105 3827 559.7 308.5 - - 1697 - - - - - - - - 14.96 14.19 14.98
20675 123.5 9.6 1617 20682 done 1.16 - - 3632 - 2.28 0.063 2494 -584.6 308.5 - - 1697 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
20982 95.1 9.0 1648 20991 roll 1.23 - - 3631 - 2.45 0.086 1093 -571.8 308.5 - - 1697 - - - - - - - - 14.94 14.24 14.96
21065 89.6 6.0 1664 21146 done 1.50 0.28 0.054 3754 439.3 2.42 0.065 2506 583.9 397.3 73.28 0.926 1344 -4.8 0.088 - - - - - - 14.36 14.30 13.89
21444 47.1 11.5 1712 21452 roll 1.40 0.15 0.234 3714 -266.7 2.35 0.100 3829 563.0 397.3 - - 1337 - - - - - - - - 14.10 14.29 14.23
21524 37.9 11.8 1727 21532 done 1.36 - - 3714 - 2.28 0.061 2488 -588.2 397.3 - - 1336 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
21837 7.6 9.2 1788 21843 roll 1.42 - - 3714 - 2.45 0.086 1092 -569.8 397.3 - - 1336 - - - - - - - - 14.86 14.35 14.88
21886 3.4 8.1 1797 21892 done 1.47 - - 3714 - 2.42 0.062 2502 582.6 397.3 - - 1336 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
21897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21897 begin surface coast
21934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21934 begin surface
SM 0.93 - - - - -9.52 9.15 0.060 195 21.3 0.20 0.091 2397 6835.0 450.12 23.58 0.079 1131 48.0 -0.058 - - - - - -