WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.63 of 91.80 AH used of 24V (31.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.04 of 61.20 AH used of 10V (47.64% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.50, SM_CC=325)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 431 - - - 2138 - -127.1 -50.60 - 2471 - - - - - - - - - - -
65 - -5.3 5 108 roll -0.88 11.82 0.166 2533 177.8 2.65 0.077 724 -533.6 -127.1 -24.33 - 3350 -36.1 - - - - - - - - - -
244 - -13.5 23 248 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.044 2131 551.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
549 - -12.0 76 553 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.061 730 -532.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
589 - -11.2 84 593 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.044 2127 552.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
899 - -8.4 122 903 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.066 726 -528.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
929 - -8.4 125 933 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.047 2130 550.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1239 - -8.3 156 1247 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1559 - -9.0 183 1577 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1879 - -7.5 199 1883 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.071 718 -528.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1929 - -8.2 201 1932 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.052 2127 546.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2239 - -7.7 217 2257 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2559 - -7.1 233 2577 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2879 - -7.5 249 2897 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3199 - -7.8 265 3217 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3519 - -7.8 277 3577 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3879 - -7.5 283 3937 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4239 - -7.3 289 4243 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 725 -525.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4269 - -8.1 289 4273 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.058 2127 539.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4599 - -6.8 295 4603 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.109 3540 499.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4639 - -7.4 295 4643 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.068 2133 -530.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4959 - -5.9 301 5017 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5319 - -5.7 307 5377 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5679 - -5.7 313 5737 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6039 - -5.7 319 6097 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6399 - -5.9 325 6457 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6759 - -6.4 331 6817 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7119 - -6.8 337 7177 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7479 - -6.5 343 7483 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3535 498.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7519 - -6.8 343 7523 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2124 -528.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7839 - -6.4 349 7897 done -0.88 - - 2532 - - - 2110 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8199 - -6.4 355 8257 done -0.88 - - 2532 - - - 2110 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8559 - -6.5 361 8563 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.110 3534 494.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8589 - -6.9 361 8593 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2133 -524.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8919 - -5.7 367 8977 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9279 - -5.8 373 9337 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9639 - -6.6 379 9643 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3535 492.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9674 - -7.6 379 9678 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2126 -521.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9999 - -7.0 385 10057 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10359 - -6.9 391 10417 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10719 - -6.3 397 10723 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.116 3540 489.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10749 - -6.5 397 10753 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2130 -522.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11079 - -5.3 403 11137 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11439 - -4.9 409 11497 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11799 - -4.9 415 11803 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.117 3540 488.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11839 - -5.5 415 11843 done -0.88 - - 2533 - 2.75 0.080 2119 -516.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12159 - -5.1 421 12217 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12519 - -5.2 427 12577 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12879 - -5.8 433 12937 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13239 - -6.4 439 13243 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.121 3536 481.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13279 - -6.8 439 13283 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.082 2127 -518.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13599 - -6.5 445 13657 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13959 - -6.3 451 14017 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14319 - -6.2 457 14377 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14620 - 5.8 462 14738 done -0.29 0.63 0.089 2669 217.5 - - 2126 - - 115.57 1.529 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14739 - 4.4 464 14863 roll 0.88 1.17 0.064 2922 216.2 2.70 0.090 768 -503.0 127.1 115.90 1.481 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
14939 - 8.0 467 14943 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.076 2180 513.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15279 - 7.9 473 15283 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.122 3580 482.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15329 - 9.6 473 15333 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.082 2177 -510.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15639 - 8.0 479 15697 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15999 - 8.0 485 16057 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16359 - 7.3 491 16417 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16719 - 6.5 497 16777 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17079 - 6.2 503 17083 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.113 3580 484.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17124 - 7.8 503 17128 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.077 2170 -518.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17439 - 6.3 509 17497 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17799 - 6.6 515 17857 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18159 - 6.8 521 18163 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.110 3583 487.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18209 - 8.4 521 18213 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.074 2168 -520.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18519 - 7.5 527 18577 done 0.88 - - 2923 - - - 2167 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18879 - 7.1 533 18937 done 0.88 - - 2922 - - - 2167 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19239 - 7.2 539 19297 done 0.88 - - 2922 - - - 2167 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19599 - 6.4 545 19603 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.105 3586 492.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19659 - 7.5 546 19663 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.071 2173 -523.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20019 - 5.7 552 20033 roll 0.88 - - 2923 - 2.70 0.077 764 -521.9 136.2 7.53 1.367 2273 -4.6 - - - - - - - - - -
20069 - 6.7 552 20073 done 0.89 - - 2922 - 2.67 0.062 2173 527.7 136.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
20379 - 5.3 558 20438 done 0.89 - - 2922 - - - 2173 - 159.8 20.05 1.314 2178 -4.7 - - - - - - - - - -
20739 - 5.7 564 20798 done 0.93 - - 2922 - - - 2173 - 169.5 8.23 1.326 2138 -4.9 - - - - - - - - - -
21099 - 6.2 570 21103 roll 0.94 - - 2922 - 2.83 0.107 3580 497.2 169.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21149 - 7.1 570 21153 done 0.94 - - 2922 - 2.67 0.069 2183 -523.2 169.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21459 - 6.3 576 21517 done 0.94 - - 2922 - - - 2183 - 169.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21819 - 7.0 582 21877 done 0.94 - - 2923 - - - 2183 - 169.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22179 - 6.7 588 22183 roll 0.94 - - 2922 - 2.83 0.102 3582 494.3 169.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22229 - 8.3 588 22233 done 0.94 - - 2922 - 2.67 0.068 2181 -524.7 169.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22539 - 6.7 594 22597 done 0.94 - - 2922 - - - 2181 - 169.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22899 - 6.7 600 22903 roll 0.94 - - 2922 - 2.83 0.100 3582 495.1 169.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22939 - 7.8 600 22943 done 0.94 - - 2922 - 2.67 0.067 2175 -527.0 169.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23259 - 6.1 606 23317 done 0.94 - - 2922 - - - 2174 - 169.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23619 - 5.8 612 23678 done 0.94 - - 2922 - - - 2173 - 175.2 5.43 1.215 2114 -4.8 - - - - - - - - - -
23979 - 6.2 618 23983 roll 0.95 - - 2922 - 2.83 0.097 3585 498.9 175.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24024 - 6.1 618 24028 done 0.95 - - 2922 - 2.67 0.065 2175 -528.1 175.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24339 - 6.9 624 24397 done 0.95 - - 2923 - - - 2174 - 175.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24699 - 6.6 630 24703 roll 0.95 - - 2922 - 2.80 0.096 3580 502.1 175.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24784 - 6.1 631 24788 done 0.95 - - 2922 - 2.65 0.064 2175 -530.2 175.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25119 - 5.7 637 25178 done 0.95 - - 2922 - - - 2175 - 184.9 8.43 1.122 2075 -4.6 - - - - - - - - - -
25479 - 6.1 647 25483 roll 0.96 - - 2922 - 2.80 0.094 3583 502.9 184.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25519 - 7.3 649 25523 done 0.96 - - 2922 - 2.65 0.064 2174 -531.7 184.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
25839 - 6.3 665 25857 done 0.96 - - 2922 - - - 2173 - 184.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26159 - 6.1 681 26163 roll 0.96 - - 2922 - 2.80 0.093 3586 504.6 184.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26204 - 6.0 683 26208 done 0.96 - - 2922 - 2.63 0.062 2178 -535.4 186.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26519 - 5.7 699 26538 done 0.96 - - 2922 - - - 2179 - 195.1 8.18 1.053 2034 -4.9 - - - - - - - - - -
26839 - 7.4 715 26843 roll 0.98 - - 2922 - 2.78 0.091 3582 504.7 195.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26889 - 8.3 717 26893 done 0.98 - - 2922 - 2.65 0.061 2174 -531.3 195.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
27199 - 5.9 733 27218 done 0.98 - - 2922 - - - 2174 - 199.1 3.20 1.062 2017 -5.0 - - - - - - - - - -
27519 - 5.9 749 27528 roll 0.98 - - 2922 - 2.78 0.091 3580 505.8 203.7 3.58 1.032 1998 -5.3 - - - - - - - - - -
27599 - 7.1 753 27603 done 0.99 0.08 0.071 2950 350.0 2.65 0.060 2167 -533.2 203.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
27909 - 6.6 779 27917 done 0.99 - - 2950 - - - 2167 - 203.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28219 - 5.2 810 28243 roll 0.99 - - 2950 - 2.85 0.088 3580 495.8 227.6 19.40 0.937 1901 -4.9 - - - - - - - - - -
28269 - 6.2 815 28273 done 1.02 - - 2949 - 2.67 0.063 2174 -526.6 227.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
28579 - 7.8 846 28583 roll 1.02 - - 2950 - 2.65 0.075 769 -530.2 227.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
28644 - 8.3 852 28648 done 1.02 - - 2950 - 2.60 0.053 2173 540.0 227.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
28949 - 2.7 902 29038 done 1.02 - - 2950 - - - 2173 - 332.5 85.07 0.862 1473 -5.0 - - - - - - - - - -
29339 - 6.9 980 29344 roll 1.17 0.13 0.057 2991 315.4 2.70 0.072 763 -522.2 332.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
29364 - 7.4 985 29368 done 1.17 - - 2992 - 2.63 0.052 2176 537.3 332.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
29674 - 3.9 1024 29733 roll 1.17 - - 2991 - 2.75 0.087 3582 511.3 398.3 52.38 0.820 1205 -5.1 - - - - - - - - - -
29799 - 5.8 1036 29808 done 1.26 - - 2991 - 2.63 0.057 2179 -533.5 404.1 5.00 0.855 1181 -4.8 - - - - - - - - - -