DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 169.69 of 350.00 AH used of 24V (51.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
21 - - - 100 VBD -0.89 - - 117 - - - 2514 - -146.0 -76.57 - 2523 - - - - - - - - - - -
108 3.1 -1.9 13 146 done -0.89 10.30 0.418 2213 203.5 - - 2514 - -146.0 -25.55 - 3339 -31.9 - - - - - - - 13.91 - 14.73
462 78.3 -21.9 79 469 done -0.78 0.15 0.316 2249 240.0 - - 2514 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.99 - -
782 138.6 -17.3 120 786 roll -0.71 0.12 0.304 2282 275.0 1.52 0.103 1649 -569.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.15 14.35 -
831 145.5 -15.0 124 838 done -0.66 - - 2277 - 1.58 0.129 2507 543.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
1139 191.9 -14.4 155 1146 done -0.61 0.12 0.292 2308 258.3 - - 2507 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.15 - -
1451 228.9 -11.2 186 1455 roll -0.59 - - 2308 - 1.50 0.107 1658 -566.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
1519 236.1 -10.7 192 1526 done -0.59 - - 2304 - 1.58 0.127 2494 529.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
1829 270.5 -11.3 223 1832 roll -0.57 - - 2298 - 1.58 0.143 3350 541.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1865 274.7 -11.5 226 1869 done -0.56 0.12 0.270 2324 216.7 1.50 0.093 2479 -580.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.17 14.40 -
2183 305.7 -9.4 257 2189 done -0.56 - - 2324 - - - 2479 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2496 334.8 -9.5 288 2500 roll -0.56 - - 2320 - 1.60 0.139 3347 542.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
2533 338.5 -9.3 291 2540 done -0.56 - - 2320 - 1.50 0.092 2480 -578.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
2844 368.2 -9.6 322 2848 roll -0.56 - - 2320 - 1.48 0.104 1656 -556.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
2881 371.8 -9.6 325 2884 done -0.56 - - 2314 - 1.52 0.125 2499 554.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
3197 403.3 -10.1 356 3201 roll -0.56 - - 2307 - 1.58 0.139 3342 533.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
3245 407.9 -10.4 360 3251 done -0.56 - - 2307 - 1.50 0.089 2471 -580.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
3553 439.9 -10.4 391 3557 roll -0.56 - - 2307 - 1.45 0.103 1659 -560.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
3581 442.6 -10.1 393 3589 done -0.56 - - 2301 - 1.52 0.124 2499 552.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
3892 474.4 -10.3 424 3895 roll -0.56 - - 2295 - 1.55 0.138 3348 547.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
3927 478.1 -10.6 427 3931 done -0.55 0.15 0.258 2329 226.7 1.50 0.089 2503 -563.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.14 14.36 -
4244 505.0 -8.3 458 4248 roll -0.56 - - 2329 - 1.50 0.103 1639 -576.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.29 -
4283 508.0 -8.3 461 4290 done -0.58 - - 2325 - 1.58 0.123 2501 545.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
4593 534.3 -8.4 492 4596 roll -0.58 - - 2319 - 1.55 0.137 3351 548.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
4637 538.1 -8.5 496 4641 done -0.58 - - 2318 - 1.50 0.087 2475 -584.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
4953 565.2 -8.8 527 4956 roll -0.58 - - 2318 - 1.45 0.102 1661 -561.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
5008 570.3 -9.3 532 5011 done -0.58 - - 2313 - 1.52 0.124 2502 553.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
5324 599.0 -9.1 563 5327 roll -0.58 - - 2306 - 1.55 0.135 3353 549.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
5377 602.5 -9.6 565 5381 done -0.58 - - 2307 - 1.50 0.087 2478 -583.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
5692 634.9 -9.6 576 5693 done -0.58 - - 2306 - - - 2477 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5993 662.7 -9.1 586 5995 done -0.58 - - 2306 - - - 2477 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6293 689.7 -8.8 596 6297 roll -0.58 - - 2301 - 1.62 0.135 3353 540.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
6321 689.7 -8.8 596 6328 done -0.58 - - 2300 - 1.50 0.088 2486 -578.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.39 -
6629 720.5 -9.3 607 6633 roll -0.58 - - 2293 - 1.60 0.138 3349 539.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.23 -
6657 720.5 -9.3 607 6665 done -0.58 - - 2294 - 1.50 0.087 2480 -579.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
6966 751.9 -9.2 618 6967 done -0.58 - - 2294 - - - 2480 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7265 780.3 -9.5 628 7268 roll -0.58 - - 2287 - 1.60 0.135 3347 541.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.25 -
7308 783.7 -9.5 629 7312 done -0.58 0.15 0.256 2321 226.7 1.50 0.086 2475 -581.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.13 14.39 -
7640 810.9 -8.2 640 7641 done -0.59 - - 2321 - - - 2475 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7935 834.8 -8.0 650 7938 roll -0.61 - - 2316 - 1.62 0.136 3355 543.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.25 -
7989 837.8 -8.1 651 7992 done -0.62 - - 2316 - 1.50 0.088 2480 -583.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.39 -
8305 865.1 -8.3 662 8306 done -0.63 - - 2316 - - - 2480 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8604 890.8 -8.7 672 8607 roll -0.65 - - 2310 - 1.62 0.138 3353 538.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.24 -
8652 894.0 -8.7 673 8656 done -0.66 - - 2310 - 1.50 0.088 2484 -579.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.38 -
8816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8816 begin apogee
8830 911.6 -9.6 679 9015 done -0.22 0.45 0.223 2434 275.6 - - 2511 - - 172.07 2.886 2741 -3.5 0.232 - - - - - - 14.09 - 11.92
9016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9016 begin climb
9023 921.6 - 685 9218 done 0.89 1.27 0.163 2790 280.3 - - 2511 - 146.0 191.27 2.785 2145 -3.1 0.216 - - - - - - 13.17 - 11.69
9518 889.3 9.5 702 9519 done 0.84 - - 2791 - - - 2511 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9813 859.5 9.9 712 9816 roll 0.79 - - 2791 - 1.58 0.137 3363 539.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.29 -
9872 855.9 10.0 713 9879 done 0.74 0.20 0.241 2749 -210.0 1.50 0.092 2501 -574.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.23 14.40 -
10178 829.8 7.4 724 10210 roll 0.76 - - 2753 - 1.52 0.106 1669 -547.4 169.3 25.88 2.698 2050 -3.4 0.217 - - - - - - - 14.31 13.08
10227 827.9 7.2 725 10265 done 0.78 - - 2753 - 1.55 0.125 2519 548.4 197.1 33.62 2.715 1937 -3.4 0.215 - - - - - - - 14.27 12.86
10568 795.3 9.1 737 10571 roll 0.78 - - 2753 - 1.52 0.139 3356 550.7 197.1 - - 1933 - - - - - - - - - 14.33 -
10636 789.0 9.4 739 10640 done 0.77 - - 2760 - 1.50 0.093 2515 -560.7 197.1 - - 1933 - - - - - - - - - 14.41 -
10967 758.1 9.1 750 10968 done 0.75 - - 2760 - - - 2515 - 197.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11267 731.1 8.9 760 11268 done 0.74 - - 2760 - - - 2515 - 197.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11568 704.6 8.8 770 11571 roll 0.73 - - 2760 - 1.58 0.141 3350 528.5 197.1 - - 1931 - - - - - - - - - 14.39 -
11604 701.3 8.9 771 11607 done 0.71 - - 2766 - 1.48 0.093 2514 -564.9 197.1 - - 1930 - - - - - - - - - 14.50 -
11939 670.1 9.3 782 11943 roll 0.69 0.12 0.269 2738 -233.3 1.48 0.101 1665 -573.6 197.1 - - 1930 - - - - - - - - 14.38 14.49 -
11964 670.1 9.3 782 11968 done 0.68 - - 2738 - 1.58 0.126 2514 537.3 197.1 - - 1930 - - - - - - - - - 14.42 -
12279 643.5 7.8 793 12297 roll 0.69 - - 2737 - 1.60 0.142 3376 538.8 207.8 11.82 2.397 1893 -3.1 0.176 - - - - - - - 14.52 13.28
12328 641.2 7.7 794 12350 done 0.71 - - 2744 - 1.50 0.093 2502 -582.7 221.8 17.08 2.400 1836 -3.3 0.187 - - - - - - - 14.49 13.22
12672 612.7 7.7 806 12694 roll 0.73 - - 2749 - 1.52 0.106 1663 -552.0 235.4 15.70 2.353 1780 -3.6 0.195 - - - - - - - 14.43 13.26
12714 610.4 7.8 807 12734 done 0.75 - - 2750 - 1.55 0.125 2521 553.5 247.8 15.65 2.312 1730 -3.2 0.177 - - - - - - - 14.35 13.14
13042 581.7 7.8 833 13059 done 0.78 - - 2750 - - - 2521 - 260.4 15.07 2.318 1678 -3.5 0.182 - - - - - - - - 13.24
13362 555.1 8.2 865 13366 roll 0.80 - - 2750 - 1.58 0.141 3359 530.4 262.3 - - 1678 - - - - - - - - - 14.36 -
13400 551.8 8.8 868 13407 done 0.80 - - 2756 - 1.50 0.093 2492 -578.0 262.3 - - 1678 - - - - - - - - - 14.47 -
13709 524.8 8.6 899 13715 done 0.81 - - 2756 - - - 2492 - 262.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14024 497.8 8.7 930 14028 roll 0.82 - - 2756 - 1.60 0.140 3366 546.2 262.3 - - 1677 - - - - - - - - - 14.42 -
14073 493.1 9.2 934 14081 done 0.82 - - 2763 - 1.50 0.092 2491 -583.3 262.3 - - 1676 - - - - - - - - - 14.52 -
14382 465.2 9.2 965 14385 roll 0.82 - - 2769 - 1.45 0.106 1671 -565.5 262.3 - - 1676 - - - - - - - - - 14.43 -
14417 462.1 8.9 968 14421 done 0.82 - - 2769 - 1.50 0.125 2508 558.0 262.3 - - 1675 - - - - - - - - - 14.42 -
14733 432.4 9.5 999 14739 done 0.82 - - 2769 - - - 2508 - 262.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15048 401.7 10.0 1030 15052 roll 0.82 - - 2769 - 1.58 0.140 3354 535.4 262.3 - - 1675 - - - - - - - - - 14.36 -
15087 397.6 10.1 1033 15093 done 0.82 - - 2775 - 1.50 0.093 2481 -582.0 262.3 - - 1675 - - - - - - - - - 14.50 -
15395 366.3 9.9 1064 15398 roll 0.82 - - 2781 - 1.45 0.107 1665 -562.8 262.3 - - 1675 - - - - - - - - - 14.41 -
15421 363.9 9.9 1066 15425 done 0.82 - - 2781 - 1.52 0.125 2513 557.9 262.3 - - 1675 - - - - - - - - - 14.41 -
15737 330.9 10.4 1097 15740 roll 0.82 - - 2781 - 1.55 0.142 3366 550.3 262.3 - - 1675 - - - - - - - - - 14.38 -
15782 325.8 11.4 1101 15785 done 0.80 - - 2787 - 1.50 0.092 2492 -582.7 262.3 - - 1674 - - - - - - - - - 14.49 -
16098 293.4 9.7 1132 16104 done 0.80 - - 2787 - - - 2492 - 262.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16414 264.6 9.4 1163 16420 done 0.80 - - 2786 - - - 2492 - 262.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16728 235.2 9.4 1194 16731 roll 0.80 - - 2787 - 1.65 0.142 3356 523.6 262.3 - - 1675 - - - - - - - - - 14.31 -
16755 232.2 9.3 1196 16762 done 0.80 - - 2794 - 1.50 0.093 2489 -578.0 262.3 - - 1674 - - - - - - - - - 14.46 -
17065 201.6 9.7 1227 17071 done 0.80 - - 2794 - - - 2489 - 262.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17381 171.9 9.2 1258 17385 roll 0.80 - - 2794 - 1.62 0.142 3368 542.6 262.3 - - 1675 - - - - - - - - - 14.34 -
17457 163.5 10.6 1265 17462 done 0.79 0.10 0.220 2771 -230.0 1.52 0.092 2515 -561.2 262.3 - - 1674 - - - - - - - - 14.21 14.42 -
17774 141.1 7.0 1296 17820 roll 0.87 - - 2774 - 1.48 0.103 1666 -573.6 296.4 38.65 2.072 1531 -3.7 0.053 - - - - - - - 14.33 13.28
17863 135.3 7.7 1304 17890 done 0.93 - - 2774 - 1.58 0.125 2506 531.6 311.8 17.58 1.958 1468 -3.6 0.052 - - - - - - - 14.23 13.19
18193 109.9 7.6 1337 18209 done 0.99 0.12 0.161 2826 433.3 - - 2505 - 329.2 10.18 0.532 1399 -6.8 0.294 - - - - - - 14.40 - 13.85
18519 75.6 10.5 1391 18525 done 0.99 - - 2826 - - - 2506 - 329.2 - - 1397 - - - - - - - - - - -
18840 45.6 9.7 1452 18847 roll 0.99 - - 2832 - 1.50 0.109 1661 -563.3 329.2 - - 1396 - - - - - - - - - 14.36 -
18878 41.8 9.9 1458 18885 done 1.00 - - 2831 - 1.55 0.125 2515 551.0 329.2 - - 1395 - - - - - - - - - 14.35 -
19204 11.6 10.3 1519 19211 roll 1.00 - - 2832 - 1.55 0.144 3360 545.2 329.2 - - 1395 - - - - - - - - - 14.31 -
19269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19269 begin surface coast
19276 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
19276 begin surface
SM 2.01 - - - - -7.35 8.07 0.093 142 17.6 1.55 0.092 2495 1441.9 400.08 38.25 0.179 1109 29.0 -0.033 - - - - - -