OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.34 of 150.00 AH used of 24V (66.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.42 of 100.00 AH used of 10V (61.58% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 98 VBD -0.58 - - 130 - - - 2576 - -175.2 -71.53 - 2970 - - - - - - - - - - -
104 3.9 -9.0 10 129 roll -0.58 8.40 0.223 2193 245.6 2.80 0.041 1069 -538.2 -175.2 -10.02 - 3570 -59.9 - - - - - - - 25.22 25.97 26.43
155 25.4 -36.7 16 163 done -0.58 - - 2182 - 2.70 0.035 2562 553.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.94 -
463 98.8 -23.8 37 468 roll -0.58 - - 2182 - 2.62 0.031 1090 -561.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.10 -
521 108.4 -22.3 39 526 done -0.58 - - 2181 - 2.65 0.036 2553 552.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.07 -
837 163.0 -15.9 55 843 roll -0.58 - - 2181 - 2.60 0.028 1088 -563.5 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.20 -
920 172.5 -14.5 58 928 done -0.58 - - 2181 - 2.65 0.036 2556 554.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.15 -
1225 233.4 -21.1 74 1231 roll -0.58 - - 2180 - 2.58 0.028 1080 -572.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.24 -
1278 242.5 -20.0 76 1284 done -0.58 - - 2180 - 2.65 0.036 2557 557.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.19 -
1601 296.4 -14.3 92 1607 roll -0.58 - - 2180 - 2.58 0.028 1076 -574.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.27 -
1659 302.8 -13.5 94 1665 done -0.58 - - 2180 - 2.65 0.036 2559 559.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.21 -
1975 349.9 -15.0 110 1981 roll -0.58 - - 2180 - 2.60 0.028 1064 -575.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.27 -
2002 354.0 -15.2 111 2008 done -0.58 - - 2170 - 2.67 0.032 2563 561.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.25 -
2329 403.1 -14.4 127 2336 roll -0.58 - - 2174 - 2.62 0.030 1073 -568.7 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.27 -
2393 409.4 -13.9 129 2401 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.034 2558 566.8 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.22 -
2699 460.7 -18.0 145 2700 done -0.58 - - 2173 - - - 2555 - -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3000 505.9 -13.0 160 3007 roll -0.58 - - 2158 - 2.15 0.047 3846 600.5 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.12 -
3030 509.1 -12.3 161 3036 done -0.58 0.12 0.130 2194 300.0 2.12 0.027 2525 -623.1 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - 26.13 26.42 -
3355 532.4 -6.8 177 3360 roll -0.58 - - 2194 - 2.50 0.031 1073 -580.8 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.22 -
3392 534.8 -7.4 178 3398 done -0.58 - - 2194 - 2.60 0.033 2559 571.5 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.21 -
3708 566.4 -10.9 194 3714 roll -0.58 - - 2193 - 2.17 0.049 3841 590.8 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.07 -
3737 569.2 -11.0 195 3743 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2518 -624.1 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.44 -
4062 599.3 -8.2 211 4063 done -0.58 - - 2194 - - - 2518 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4381 623.6 -7.7 222 4382 done -0.58 - - 2193 - - - 2517 - -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4678 650.1 -9.6 232 4684 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.052 3823 560.5 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 25.99 -
4724 653.9 -10.1 233 4730 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.026 2523 -619.0 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.40 -
5051 690.3 -10.6 244 5058 roll -0.58 - - 2194 - 2.50 0.032 1080 -577.2 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.15 -
5082 690.3 -10.6 244 5090 done -0.58 - - 2190 - 2.62 0.034 2561 565.3 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.13 -
5390 726.0 -10.6 255 5396 roll -0.58 - - 2181 - 2.17 0.047 3841 589.9 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 25.98 -
5438 730.3 -10.7 256 5444 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.024 2519 -614.9 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.39 -
5765 763.1 -9.1 267 5766 done -0.58 - - 2181 - - - 2518 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6065 790.6 -9.6 277 6067 done -0.58 - - 2181 - - - 2518 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6365 822.1 -10.6 287 6371 roll -0.58 - - 2171 - 2.35 0.050 3837 561.3 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.91 -
6421 826.1 -10.6 288 6427 done -0.58 - - 2171 - 2.15 0.026 2522 -611.6 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.34 -
6742 859.3 -9.3 299 6743 done -0.58 - - 2171 - - - 2522 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7038 885.7 -8.8 309 7040 done -0.58 - - 2171 - - - 2522 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7338 913.3 -9.3 319 7340 done -0.58 - - 2171 - - - 2522 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7638 939.5 -8.6 329 7644 roll -0.58 - - 2162 - 2.35 0.053 3839 560.4 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.83 -
7689 942.1 -8.2 330 7695 done -0.58 0.10 0.130 2192 300.0 2.15 0.028 2525 -611.2 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - 26.07 26.29 -
8010 967.0 -7.5 341 8012 done -0.58 - - 2192 - - - 2524 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8309 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8309 begin apogee
8317 991.2 -8.4 351 8487 done -0.12 0.40 0.090 2336 360.0 0.05 0.045 2660 2720.0 - 156.02 1.017 2840 -4.4 0.448 - - - - - - 25.85 24.68 23.86
8489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8489 begin climb
8492 1000.1 - 356 8667 done 0.58 0.60 0.035 2591 425.0 - - 2660 - 175.2 168.90 0.978 2135 -4.2 0.447 - - - - - - 25.07 - 23.43
8977 947.6 14.2 373 8983 roll 0.58 - - 2579 - 1.92 0.043 3845 617.2 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 25.75 -
9025 942.9 13.9 374 9030 done 0.58 - - 2589 - 1.77 0.016 2622 -691.0 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.03 -
9350 895.4 13.2 385 9356 roll 0.58 - - 2580 - 2.03 0.041 3849 604.4 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.97 -
9375 895.4 13.2 385 9381 done 0.58 - - 2589 - 1.77 0.017 2612 -698.9 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.26 -
9695 853.6 11.9 396 9701 roll 0.58 - - 2601 - 2.55 0.024 1227 -543.1 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.12 -
9714 853.6 11.9 396 9721 done 0.58 - - 2589 - 2.83 0.028 2728 530.4 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.10 -
10036 813.9 12.0 407 10042 roll 0.58 - - 2601 - 2.80 0.024 1234 -533.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.14 -
10087 809.4 12.2 408 10093 done 0.58 - - 2589 - 2.80 0.028 2719 530.4 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.12 -
10408 762.1 15.0 419 10409 done 0.58 - - 2589 - - - 2716 - 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10710 715.4 15.4 429 10715 roll 0.58 - - 2602 - 2.78 0.023 1232 -533.8 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.16 -
10772 710.0 15.1 430 10780 done 0.58 - - 2595 - 2.80 0.028 2718 530.7 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.13 -
11080 665.2 13.3 441 11087 roll 0.58 - - 2608 - 2.78 0.023 1223 -537.8 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.16 -
11105 665.2 13.3 441 11111 done 0.58 0.15 0.145 2563 -300.0 2.83 0.028 2724 530.4 175.2 - - 2098 - - - - - - - - 25.77 26.12 -
11421 626.4 10.7 452 11427 roll 0.58 - - 2555 - 1.73 0.043 3841 645.7 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.03 -
11458 622.4 10.8 453 11464 done 0.58 - - 2565 - 1.80 0.017 2620 -678.3 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.46 -
11784 591.8 8.9 465 11794 done 0.61 - - 2565 - - - 2619 - 188.8 7.80 0.810 2083 -1.9 0.147 - - - - - - - - 24.85
12085 564.5 8.9 480 12104 done 0.65 - - 2565 - - - 2619 - 203.1 17.48 0.809 2023 -3.4 0.251 - - - - - - - - 25.03
12408 537.0 8.0 496 12459 roll 0.74 0.12 0.078 2661 800.0 2.67 0.024 1232 -519.5 241.7 40.20 0.725 1855 -4.2 0.324 - - - - - - 26.29 25.67 24.80
12498 527.2 11.4 499 12507 done 0.74 - - 2648 - 2.88 0.028 2717 515.6 241.7 - - 1843 - - - - - - - - - 25.70 -
12806 477.2 15.9 515 12812 roll 0.74 - - 2639 - 1.77 0.043 3849 639.5 241.7 - - 1840 - - - - - - - - - 25.86 -
12840 472.7 16.1 516 12846 done 0.74 - - 2649 - 1.77 0.016 2620 -694.4 241.7 - - 1840 - - - - - - - - - 26.20 -
13157 419.6 16.3 532 13158 done 0.74 - - 2649 - - - 2617 - 241.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13456 374.7 14.0 547 13462 roll 0.74 - - 2639 - 2.05 0.041 3853 602.9 241.7 - - 1838 - - - - - - - - - 25.99 -
13498 370.9 14.1 548 13506 done 0.74 - - 2649 - 1.80 0.016 2619 -685.6 241.7 - - 1838 - - - - - - - - - 26.39 -
13803 324.4 15.2 564 13809 roll 0.74 - - 2640 - 2.00 0.041 3839 610.0 241.7 - - 1837 - - - - - - - - - 26.02 -
13856 316.7 15.6 566 13862 done 0.74 - - 2649 - 1.77 0.015 2622 -687.6 241.7 - - 1837 - - - - - - - - - 26.44 -
14179 267.7 14.0 582 14180 done 0.74 - - 2649 - - - 2619 - 241.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14477 226.9 13.4 597 14482 roll 0.74 - - 2640 - 2.00 0.040 3853 617.0 241.7 - - 1837 - - - - - - - - - 26.06 -
14498 226.9 13.4 597 14506 done 0.74 - - 2650 - 1.75 0.016 2613 -708.6 241.7 - - 1838 - - - - - - - - - 26.48 -
14802 186.7 11.9 613 14808 roll 0.74 - - 2662 - 2.53 0.024 1228 -547.4 241.7 - - 1838 - - - - - - - - - 26.19 -
14866 181.5 11.5 615 14874 done 0.74 0.15 0.147 2619 -286.7 2.80 0.027 2719 532.5 241.7 - - 1837 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
15173 149.3 9.9 631 15179 roll 0.74 - - 2611 - 1.73 0.041 3849 653.2 241.7 - - 1838 - - - - - - - - - 26.08 -
15186 149.3 9.9 631 15192 done 0.74 - - 2620 - 1.75 0.016 2615 -705.1 241.7 - - 1838 - - - - - - - - - 26.48 -
15502 118.1 8.6 647 15532 roll 0.80 - - 2633 - 2.53 0.023 1230 -547.4 265.4 21.83 0.337 1781 -2.6 0.096 - - - - - - - 26.29 25.43
15596 110.9 7.8 651 15670 done 0.92 0.12 0.072 2723 750.0 2.83 0.025 2729 529.7 310.4 66.20 0.353 1587 -2.9 0.097 - - - - - - 26.15 26.15 25.20
15963 51.0 17.6 669 15975 roll 0.92 0.15 0.160 2689 -226.7 2.88 0.021 1230 -520.5 310.4 2.72 0.152 1595 2.9 -0.103 - - - - - - 25.79 26.05 25.26
15992 47.0 16.4 670 16006 done 0.92 - - 2676 - 2.85 0.024 2729 526.0 310.4 2.30 0.164 1591 -1.7 0.052 - - - - - - - 26.03 25.40
16316 16.2 8.0 710 16358 roll 1.01 - - 2690 - 2.88 0.021 1236 -518.4 349.1 27.10 0.155 1434 -5.8 0.063 - - - - - - - 26.14 25.54
16446 6.7 6.4 730 16498 VBD 1.23 0.22 0.048 2815 568.2 2.83 0.026 2717 523.3 434.5 41.85 0.135 1124 -7.4 0.039 - - - - - - 26.15 26.08 -
16499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16499 begin surface coast
16525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16525 begin surface
SM 1.01 - - - - -6.96 6.85 0.029 128 18.7 0.45 0.026 2509 -19460.0 430.01 3.85 0.145 1096 284.7 -0.203 - - - - - -