OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.37 of 150.00 AH used of 24V (45.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.30 of 110.00 AH used of 10V (51.55% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.64, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 73 VBD -0.59 - - 108 - - - 2454 - -185.7 -51.65 - 2442 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -3.7 5 130 roll -0.59 9.48 0.216 2465 248.6 2.10 0.060 3751 617.6 -185.7 -32.80 - 3728 -39.2 - - - - - - - 25.04 25.96 26.70
270 25.8 -12.2 23 278 done -0.55 - - 2465 - 1.88 0.018 2418 -709.0 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.41 -
588 74.2 -15.2 48 590 done -0.51 0.12 0.154 2499 283.3 - - 2417 - -185.7 - - 3729 - - - - - - - - 26.32 - -
888 113.8 -11.8 63 889 done -0.50 - - 2499 - - - 2417 - -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - - -
1188 147.1 -11.3 78 1190 done -0.52 - - 2498 - - - 2417 - -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - - -
1490 175.3 -8.5 93 1495 roll -0.54 - - 2499 - 1.95 0.030 1060 -695.9 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.31 -
1549 179.1 -7.8 95 1555 done -0.57 - - 2499 - 2.08 0.033 2449 667.8 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.20 -
1854 204.2 -7.4 111 1861 roll -0.64 0.12 0.079 2407 -766.7 2.05 0.028 1064 -675.6 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - 26.62 26.28 -
1913 208.5 -8.4 113 1922 done -0.66 0.17 0.142 2447 235.3 2.08 0.034 2451 666.8 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - 25.83 26.20 -
2220 240.3 -9.7 129 2226 roll -0.66 - - 2441 - 2.03 0.046 3768 648.8 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.09 -
2340 251.2 -10.7 134 2346 done -0.64 - - 2441 - 1.85 0.018 2450 -712.4 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.48 -
2644 284.8 -11.0 150 2649 roll -0.63 - - 2441 - 2.00 0.030 1065 -692.5 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.29 -
2691 289.8 -11.4 152 2697 done -0.63 - - 2440 - 2.08 0.034 2452 666.8 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.20 -
3010 324.8 -9.8 168 3015 roll -0.62 - - 2440 - 2.00 0.047 3761 654.5 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.07 -
3037 327.2 -9.7 169 3043 done -0.61 - - 2440 - 1.90 0.021 2440 -695.3 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.44 -
3356 360.9 -10.4 185 3361 roll -0.61 - - 2440 - 1.98 0.029 1067 -693.4 -185.7 - - 3727 - - - - - - - - - 26.30 -
3402 365.2 -10.2 187 3408 done -0.61 - - 2440 - 2.10 0.036 2455 661.0 -185.7 - - 3727 - - - - - - - - - 26.17 -
3721 391.1 -7.2 203 3727 roll -0.61 - - 2439 - 2.00 0.048 3758 651.5 -185.7 - - 3726 - - - - - - - - - 26.06 -
3814 397.3 -7.4 207 3819 done -0.61 - - 2440 - 1.85 0.020 2444 -710.3 -185.7 - - 3725 - - - - - - - - - 26.48 -
4127 424.1 -9.5 223 4128 done -0.61 - - 2440 - - - 2444 - -185.7 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4429 454.0 -9.7 238 4434 roll -0.62 - - 2440 - 2.05 0.047 3760 642.0 -185.7 - - 3722 - - - - - - - - - 26.03 -
4482 458.2 -9.6 240 4488 done -0.63 - - 2440 - 1.88 0.021 2440 -702.1 -185.7 - - 3721 - - - - - - - - - 26.47 -
4797 481.9 -6.9 256 4802 roll -0.64 - - 2440 - 1.98 0.028 1069 -692.4 -185.7 - - 3720 - - - - - - - - - 26.29 -
4856 485.3 -7.1 258 4864 done -0.65 - - 2440 - 2.10 0.034 2460 662.4 -185.7 - - 3720 - - - - - - - - - 26.17 -
5162 509.8 -7.1 274 5168 roll -0.66 - - 2440 - 2.00 0.048 3758 649.0 -185.7 - - 3718 - - - - - - - - - 26.01 -
5192 511.6 -7.0 275 5197 done -0.68 - - 2440 - 1.88 0.022 2437 -702.7 -185.7 - - 3716 - - - - - - - - - 26.40 -
5510 535.1 -7.4 291 5512 done -0.69 - - 2440 - - - 2437 - -185.7 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5813 559.1 -8.2 306 5814 done -0.71 - - 2440 - - - 2437 - -185.7 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6114 584.2 -8.2 321 6119 roll -0.73 - - 2440 - 2.08 0.048 3759 635.6 -185.7 - - 3712 - - - - - - - - - 25.96 -
6166 587.9 -7.9 323 6172 done -0.75 - - 2440 - 1.88 0.021 2451 -695.7 -185.7 - - 3712 - - - - - - - - - 26.48 -
6493 611.1 -6.8 337 6494 done -0.77 - - 2440 - - - 2448 - -185.7 - - 3710 - - - - - - - - - - -
6791 631.9 -7.1 347 6797 roll -0.79 - - 2440 - 2.08 0.049 3763 632.2 -185.7 - - 3708 - - - - - - - - - 25.93 -
6834 634.5 -7.3 348 6841 done -0.81 0.10 0.097 2384 -560.0 1.90 0.021 2444 -694.2 -185.7 - - 3708 - - - - - - - - 26.30 26.45 -
7162 673.6 -12.9 359 7168 roll -0.78 0.12 0.154 2422 316.7 2.10 0.047 3763 628.1 -185.7 - - 3705 - - - - - - - - 26.25 25.89 -
7220 678.4 -13.1 360 7227 done -0.76 - - 2422 - 1.90 0.022 2444 -694.2 -185.7 - - 3702 - - - - - - - - - 26.44 -
7528 717.2 -11.2 371 7530 done -0.77 - - 2422 - - - 2444 - -185.7 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7826 745.9 -8.8 381 7828 done -0.78 - - 2422 - - - 2444 - -185.7 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8127 768.8 -7.8 391 8133 roll -0.79 - - 2422 - 2.08 0.050 3756 630.8 -185.7 - - 3698 - - - - - - - - - 25.84 -
8166 771.8 -8.0 392 8171 done -0.80 - - 2422 - 1.90 0.023 2433 -696.3 -185.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.41 -
8497 803.2 -9.8 403 8502 roll -0.81 - - 2422 - 2.12 0.052 3759 625.5 -185.7 - - 3696 - - - - - - - - - 25.68 -
8579 809.8 -9.9 405 8584 done -0.82 - - 2422 - 1.90 0.024 2439 -694.7 -185.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.39 -
8895 840.2 -8.6 416 8900 roll -0.84 - - 2422 - 2.12 0.052 3761 623.6 -185.7 - - 3693 - - - - - - - - - 25.71 -
8953 842.9 -8.2 417 8960 done -0.85 - - 2422 - 1.90 0.024 2439 -695.8 -185.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.37 -
9262 868.3 -7.6 428 9268 roll -0.87 0.12 0.081 2356 -550.0 2.12 0.050 3759 622.6 -185.7 - - 3692 - - - - - - - - 26.55 25.75 -
9306 872.0 -8.1 429 9313 done -0.87 0.12 0.157 2387 258.3 1.90 0.024 2447 -690.5 -185.7 - - 3691 - - - - - - - - 25.93 26.36 -
9634 904.7 -9.7 440 9639 roll -0.85 - - 2388 - 2.03 0.029 1069 -678.8 -185.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.13 -
9667 908.2 -9.7 441 9673 done -0.83 - - 2386 - 2.12 0.036 2452 652.4 -185.7 - - 3690 - - - - - - - - - 25.97 -
10004 942.3 -10.3 452 10005 done -0.82 - - 2386 - - - 2452 - -185.7 - - 3688 - - - - - - - - - - -
10302 971.3 -9.2 462 10307 roll -0.80 - - 2387 - 2.05 0.029 1075 -671.7 -185.7 - - 3686 - - - - - - - - - 26.10 -
10340 974.5 -9.3 463 10345 done -0.79 - - 2386 - 2.12 0.037 2448 647.6 -185.7 - - 3686 - - - - - - - - - 25.41 -
10515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10515 begin apogee
10523 991.6 -9.2 469 10698 done -0.20 0.65 0.118 2593 318.5 - - 2180 - - 164.35 1.317 2959 -4.4 0.366 - - - - - - 25.20 - 22.77
10700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10700 begin climb
10703 999.1 - 475 10886 roll 0.59 0.73 0.070 2850 352.1 2.55 0.047 3606 559.2 185.7 173.68 1.280 2200 -4.4 0.375 - - - - - - 24.82 24.08 22.29
10951 987.5 7.3 483 11005 done 0.61 - - 2858 - 2.10 0.028 2236 -652.4 236.0 47.15 1.253 2002 -4.2 0.364 - - - - - - - 25.58 23.30
11305 960.8 6.8 495 11373 roll 0.67 - - 2863 - 2.33 0.038 807 -613.3 300.5 62.62 1.234 1734 -4.3 0.367 - - - - - - - 25.27 23.49
11442 952.3 6.9 499 11511 done 0.74 0.12 0.082 2926 525.0 2.15 0.031 2213 654.0 363.1 61.85 1.229 1483 -4.1 0.346 - - - - - - 25.89 25.89 23.46
11819 906.0 12.8 512 11825 roll 0.70 0.12 0.143 2885 -341.7 2.17 0.047 3601 639.6 363.1 - - 1464 - - - - - - - - 26.15 26.05 -
11878 901.5 13.0 513 11885 done 0.67 - - 2892 - 2.12 0.028 2185 -667.9 363.1 - - 1464 - - - - - - - - - 26.28 -
12186 857.9 14.1 524 12192 roll 0.67 - - 2894 - 2.10 0.038 803 -658.1 363.1 - - 1463 - - - - - - - - - 26.17 -
12215 857.9 14.1 524 12222 done 0.66 - - 2894 - 2.10 0.031 2202 666.2 363.1 - - 1467 - - - - - - - - - 26.22 -
12523 809.9 13.6 535 12529 roll 0.66 - - 2894 - 2.20 0.048 3606 638.2 363.1 - - 1463 - - - - - - - - - 26.05 -
12587 800.8 13.5 537 12594 done 0.64 - - 2894 - 2.10 0.028 2203 -668.1 363.1 - - 1462 - - - - - - - - - 26.29 -
12924 764.7 9.5 548 12930 roll 0.64 - - 2895 - 2.12 0.038 799 -662.3 363.1 - - 1461 - - - - - - - - - 26.13 -
12958 761.3 9.4 549 12963 done 0.64 - - 2895 - 2.12 0.029 2214 667.5 363.1 - - 1466 - - - - - - - - - 26.21 -
13293 726.4 10.9 560 13298 roll 0.64 - - 2895 - 2.20 0.049 3606 632.7 363.1 - - 1459 - - - - - - - - - 25.98 -
13343 721.9 11.5 561 13348 done 0.63 - - 2895 - 2.10 0.028 2194 -672.4 363.1 - - 1459 - - - - - - - - - 26.27 -
13662 682.0 11.5 572 13668 roll 0.63 - - 2895 - 2.10 0.038 805 -661.4 363.1 - - 1460 - - - - - - - - - 26.09 -
13692 682.0 11.5 572 13698 done 0.63 - - 2895 - 2.10 0.030 2205 666.7 363.1 - - 1459 - - - - - - - - - 26.17 -
13996 647.3 10.1 583 14002 roll 0.63 - - 2895 - 2.17 0.047 3597 641.5 363.1 - - 1459 - - - - - - - - - 25.94 -
14080 640.6 10.3 585 14086 done 0.63 - - 2895 - 2.08 0.028 2199 -672.1 363.1 - - 1458 - - - - - - - - - 26.26 -
14395 610.5 8.8 596 14401 roll 0.63 - - 2895 - 2.22 0.047 3603 632.4 367.9 - - 1459 - - - - - - - - - 25.91 -
14418 610.5 8.8 596 14425 done 0.64 - - 2895 - 2.10 0.028 2190 -672.9 372.7 1.38 0.200 1444 -10.9 3.650 - - - - - - - 26.24 24.84
14743 577.9 9.0 611 14749 roll 0.64 - - 2895 - 2.08 0.037 809 -663.9 372.7 - - 1455 - - - - - - - - - 26.03 -
14777 575.8 8.9 612 14782 done 0.65 - - 2895 - 2.10 0.030 2210 667.1 372.7 - - 1456 - - - - - - - - - 26.13 -
15090 548.1 8.7 628 15111 roll 0.67 - - 2895 - 2.28 0.046 3602 610.5 380.5 15.00 1.048 1412 -2.9 0.169 - - - - - - - 25.80 24.06
15157 541.7 9.6 631 15163 done 0.67 - - 2894 - 2.10 0.027 2194 -670.5 380.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.13 -
15476 508.2 10.6 647 15482 roll 0.68 - - 2896 - 2.10 0.037 802 -662.9 380.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.05 -
15529 503.6 10.4 649 15535 done 0.70 - - 2896 - 2.12 0.029 2208 663.2 380.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.13 -
15844 472.8 8.6 665 15864 roll 0.73 - - 2896 - 2.15 0.035 806 -652.1 391.9 11.07 1.011 1364 -3.5 0.181 - - - - - - - 26.00 24.20
15881 471.1 8.5 666 15901 done 0.77 - - 2896 - 2.12 0.028 2209 661.8 405.2 14.93 0.994 1316 -3.2 0.168 - - - - - - - 26.11 24.02
16210 443.4 8.3 683 16234 done 0.82 - - 2896 - - - 2209 - 425.7 22.05 0.971 1231 -3.9 0.194 - - - - - - - - 24.09
16530 413.0 9.9 699 16537 roll 0.90 0.12 0.082 2972 633.3 2.12 0.031 802 -663.7 425.7 - - 1213 - - - - - - - - 26.39 26.09 -
16589 408.0 10.4 701 16596 done 0.95 - - 2972 - 2.10 0.029 2208 669.5 425.7 - - 1212 - - - - - - - - - 26.14 -
16895 368.8 11.9 717 16900 roll 0.92 - - 2972 - 2.17 0.045 3605 643.8 425.7 - - 1212 - - - - - - - - - 25.96 -
16918 365.7 12.2 718 16925 done 0.89 0.12 0.154 2948 -200.0 2.10 0.026 2195 -671.4 425.7 - - 1212 - - - - - - - - 25.91 26.27 -
17242 332.5 10.1 734 17247 roll 0.89 - - 2954 - 2.08 0.034 805 -668.3 425.7 - - 1212 - - - - - - - - - 26.09 -
17320 325.9 10.4 737 17327 done 0.90 - - 2955 - 2.08 0.028 2203 672.1 425.7 - - 1212 - - - - - - - - - 26.17 -
17626 294.2 9.7 753 17631 roll 0.90 - - 2955 - 2.15 0.044 3596 647.9 425.7 - - 1215 - - - - - - - - - 25.94 -
17649 291.7 10.0 754 17655 done 0.90 - - 2963 - 2.08 0.024 2186 -677.9 425.7 - - 1211 - - - - - - - - - 26.29 -
17972 253.2 12.2 770 17978 roll 0.90 - - 2962 - 2.08 0.041 807 -663.0 425.7 - - 1212 - - - - - - - - - 26.06 -
18057 244.0 11.1 774 18063 done 0.90 - - 2961 - 2.05 0.027 2202 680.5 425.7 - - 1216 - - - - - - - - - 26.19 -
18381 215.6 9.3 790 18386 roll 0.91 - - 2962 - 2.15 0.044 3597 648.8 425.7 - - 1212 - - - - - - - - - 25.94 -
18428 210.5 10.7 792 18434 done 0.91 - - 2963 - 2.05 0.023 2190 -686.3 425.7 - - 1212 - - - - - - - - - 26.29 -
18747 172.7 10.6 808 18752 roll 0.93 - - 2963 - 2.05 0.034 806 -675.1 425.7 - - 1212 - - - - - - - - - 26.10 -
18835 166.0 8.0 812 18864 done 0.99 - - 2963 - 2.05 0.026 2200 680.0 452.8 24.15 0.716 1118 -3.9 0.099 - - - - - - - 26.20 24.30
19174 134.5 11.2 829 19179 roll 1.07 0.12 0.081 3043 666.7 2.15 0.041 3600 651.2 452.8 - - 1107 - - - - - - - - 26.47 25.98 -
19213 131.2 11.8 830 19221 done 1.13 - - 3053 - 2.05 0.023 2192 -686.8 452.8 - - 1107 - - - - - - - - - 26.28 -
19520 83.4 13.4 846 19527 roll 1.09 0.12 0.146 3019 -283.3 2.05 0.031 802 -678.0 452.8 - - 1107 - - - - - - - - 26.25 26.15 -
19580 78.3 12.2 848 19587 done 1.06 - - 3019 - 2.05 0.028 2204 683.9 452.8 - - 1107 - - - - - - - - - 26.22 -
19886 46.0 13.4 865 19892 roll 1.05 - - 3019 - 2.12 0.044 3592 654.7 452.8 - - 1107 - - - - - - - - - 26.01 -
19905 44.1 13.9 866 19911 done 1.04 - - 3020 - 2.03 0.023 2196 -687.7 452.8 - - 1107 - - - - - - - - - 26.32 -
20213 18.4 8.1 897 20229 roll 1.05 - - 3020 - 2.10 0.038 796 -666.7 477.1 9.40 0.155 1021 -9.1 0.119 - - - - - - - 26.10 25.10
20283 8.2 16.3 903 20290 done 1.05 - - 3020 - 2.05 0.028 2191 680.5 477.1 - - 1029 - - - - - - - - - 26.20 -
20325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20325 begin surface coast
20347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20347 begin surface
SM 1.65 - - - - -7.86 7.40 0.029 115 -392.6 0.38 0.051 2454 692.1 475.64 - - 1029 - - - - - - - -