prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.76 of 150.00 AH used of 24V (58.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.25 of 100.00 AH used of 10V (61.75% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 114 | VBD | -1.19 | - | - | 114 | - | - | - | 2230 | - | -184.9 | -85.40 | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.4 | -3.6 | 15 | 159 | roll | -1.19 | 10.82 | 0.245 | 2611 | 230.8 | 2.10 | 0.050 | 3594 | 649.5 | -184.9 | -18.30 | - | 3726 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 26.01 | 26.48 |
| 302 | 53.9 | -27.7 | 38 | 308 | done | -1.19 | - | - | 2611 | - | 2.03 | 0.017 | 2183 | -695.1 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 627 | 126.7 | -21.1 | 54 | 632 | roll | -1.19 | - | - | 2611 | - | 1.98 | 0.027 | 803 | -697.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 721 | 143.8 | -20.0 | 58 | 727 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.03 | 0.024 | 2208 | 692.1 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1037 | 206.3 | -19.7 | 74 | 1038 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | - | - | 2208 | - | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 264.1 | -18.6 | 89 | 1340 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | - | - | 2209 | - | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 315.8 | -17.5 | 104 | 1642 | done | -1.19 | - | - | 2601 | - | - | - | 2209 | - | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 369.7 | -18.0 | 119 | 1945 | roll | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.03 | 0.027 | 809 | -689.7 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1974 | 374.7 | -18.0 | 120 | 1980 | done | -1.19 | 0.12 | 0.191 | 2620 | 150.0 | 2.00 | 0.024 | 2202 | 696.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.37 | - |
| 2291 | 423.3 | -14.1 | 136 | 2296 | roll | -1.19 | - | - | 2620 | - | 2.03 | 0.026 | 808 | -686.7 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2345 | 430.3 | -14.9 | 138 | 2350 | done | -1.19 | - | - | 2612 | - | 2.00 | 0.024 | 2197 | 694.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2660 | 481.4 | -16.6 | 154 | 2666 | roll | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.08 | 0.035 | 3602 | 675.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2746 | 496.8 | -18.1 | 158 | 2752 | done | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.00 | 0.017 | 2188 | -707.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3073 | 552.8 | -16.6 | 174 | 3078 | roll | -1.19 | - | - | 2602 | - | 1.98 | 0.028 | 814 | -693.9 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3161 | 566.5 | -16.1 | 178 | 3168 | done | -1.19 | 0.12 | 0.192 | 2622 | 166.7 | 2.00 | 0.025 | 2202 | 694.0 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.36 | - |
| 3493 | 612.5 | -13.4 | 193 | 3494 | done | -1.19 | - | - | 2621 | - | - | - | 2202 | - | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 653.1 | -13.7 | 203 | 3798 | roll | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.08 | 0.037 | 3592 | 668.3 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3821 | 653.1 | -13.7 | 203 | 3829 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 1.98 | 0.019 | 2202 | -702.0 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4128 | 702.5 | -15.2 | 214 | 4133 | roll | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.00 | 0.029 | 818 | -692.0 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4167 | 707.8 | -15.2 | 215 | 4172 | done | -1.19 | - | - | 2604 | - | 2.03 | 0.026 | 2207 | 684.2 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4502 | 762.9 | -17.3 | 226 | 4507 | roll | -1.19 | - | - | 2594 | - | 2.08 | 0.038 | 3597 | 668.3 | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4630 | 787.4 | -18.8 | 230 | 4636 | done | -1.19 | 0.12 | 0.184 | 2621 | 225.0 | 2.00 | 0.019 | 2193 | -702.0 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.44 | - |
| 4966 | 845.8 | -17.0 | 241 | 4971 | roll | -1.19 | - | - | 2621 | - | 1.98 | 0.030 | 829 | -688.9 | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5001 | 851.7 | -16.9 | 242 | 5006 | done | -1.19 | - | - | 2615 | - | 2.03 | 0.026 | 2203 | 676.8 | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5340 | 909.8 | -17.2 | 253 | 5345 | roll | -1.19 | - | - | 2611 | - | 2.12 | 0.040 | 3609 | 663.2 | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5530 | 941.7 | -16.6 | 259 | 5536 | done | -1.19 | - | - | 2610 | - | 2.03 | 0.021 | 2203 | -692.6 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5862 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5862 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5870 | 994.4 | -15.4 | 270 | 6088 | done | -0.20 | 1.08 | 0.148 | 2935 | 300.9 | - | - | 2026 | - | - | 207.48 | 1.090 | 2959 | -3.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 23.65 |
| 6091 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6091 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6094 | 1005.2 | - | 277 | 6268 | roll | 1.19 | 1.30 | 0.065 | 3391 | 350.8 | 2.40 | 0.041 | 3438 | 588.3 | 184.9 | 161.82 | 1.201 | 2202 | -4.7 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 24.64 | 23.52 |
| 6332 | 989.4 | 12.5 | 285 | 6337 | done | 1.19 | - | - | 3400 | - | 2.05 | 0.024 | 2098 | -653.7 | 184.9 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 6648 | 942.8 | 13.7 | 296 | 6653 | roll | 1.19 | - | - | 3411 | - | 2.20 | 0.037 | 646 | -660.0 | 184.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6683 | 937.6 | 13.8 | 297 | 6688 | done | 1.19 | - | - | 3411 | - | 2.12 | 0.030 | 2053 | 663.7 | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7020 | 889.4 | 14.6 | 308 | 7026 | roll | 1.19 | - | - | 3411 | - | 2.15 | 0.042 | 3452 | 650.7 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7126 | 874.2 | 15.5 | 311 | 7131 | done | 1.19 | - | - | 3421 | - | 2.08 | 0.025 | 2047 | -675.5 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7454 | 827.9 | 13.3 | 322 | 7459 | roll | 1.19 | - | - | 3421 | - | 2.17 | 0.041 | 3453 | 647.9 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7484 | 827.9 | 13.3 | 322 | 7491 | done | 1.19 | 0.15 | 0.187 | 3397 | -160.0 | 2.08 | 0.026 | 2049 | -675.0 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.31 | - |
| 7792 | 788.4 | 11.0 | 333 | 7797 | roll | 1.19 | - | - | 3397 | - | 2.17 | 0.041 | 3451 | 646.1 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7852 | 784.1 | 11.1 | 334 | 7859 | done | 1.19 | - | - | 3404 | - | 2.08 | 0.026 | 2049 | -674.0 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8158 | 746.8 | 11.0 | 345 | 8164 | roll | 1.19 | - | - | 3404 | - | 2.17 | 0.042 | 3450 | 645.6 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 8209 | 742.8 | 11.1 | 346 | 8215 | done | 1.19 | - | - | 3413 | - | 2.08 | 0.026 | 2043 | -676.4 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8533 | 705.9 | 11.0 | 357 | 8538 | roll | 1.19 | - | - | 3414 | - | 2.17 | 0.041 | 3450 | 648.4 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8562 | 705.9 | 11.0 | 357 | 8569 | done | 1.19 | 0.12 | 0.196 | 3397 | -141.7 | 2.08 | 0.026 | 2044 | -676.0 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.32 | - |
| 8872 | 668.5 | 10.7 | 368 | 8877 | roll | 1.19 | - | - | 3406 | - | 2.08 | 0.037 | 658 | -666.3 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8916 | 664.2 | 10.8 | 369 | 8921 | done | 1.19 | - | - | 3406 | - | 2.08 | 0.030 | 2049 | 668.8 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9243 | 628.0 | 10.7 | 380 | 9249 | roll | 1.19 | - | - | 3406 | - | 2.17 | 0.044 | 3461 | 650.7 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9323 | 620.2 | 11.2 | 382 | 9328 | done | 1.19 | - | - | 3415 | - | 2.08 | 0.026 | 2050 | -678.4 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 9637 | 583.7 | 11.4 | 395 | 9642 | roll | 1.19 | - | - | 3415 | - | 2.17 | 0.042 | 3459 | 649.3 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9683 | 578.1 | 11.5 | 397 | 9689 | done | 1.19 | 0.12 | 0.190 | 3398 | -141.7 | 2.10 | 0.026 | 2043 | -674.3 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.29 | - |
| 10009 | 544.5 | 10.0 | 413 | 10014 | roll | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.10 | 0.037 | 652 | -662.4 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10040 | 542.1 | 10.0 | 414 | 10045 | done | 1.20 | - | - | 3406 | - | 2.10 | 0.030 | 2060 | 670.5 | 185.7 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10360 | 511.0 | 8.9 | 430 | 10388 | done | 1.27 | - | - | 3407 | - | - | - | 2059 | - | 214.3 | 25.00 | 0.952 | 2093 | -3.1 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.59 |
| 10703 | 481.1 | 8.8 | 447 | 10741 | done | 1.35 | 0.10 | 0.099 | 3450 | 430.0 | - | - | 2060 | - | 246.5 | 32.38 | 0.913 | 1953 | -4.3 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 24.51 |
| 11042 | 439.2 | 13.0 | 464 | 11048 | roll | 1.35 | - | - | 3450 | - | 2.15 | 0.043 | 3449 | 646.0 | 246.5 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 11128 | 427.0 | 14.4 | 468 | 11133 | done | 1.35 | - | - | 3460 | - | 2.10 | 0.025 | 2042 | -670.0 | 246.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11453 | 391.8 | 9.1 | 484 | 11486 | roll | 1.41 | - | - | 3470 | - | 2.12 | 0.037 | 653 | -655.2 | 271.7 | 25.40 | 0.834 | 1852 | -3.1 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.75 |
| 11516 | 385.3 | 10.0 | 487 | 11521 | done | 1.41 | - | - | 3471 | - | 2.12 | 0.029 | 2049 | 658.5 | 271.7 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11841 | 348.8 | 12.4 | 503 | 11846 | roll | 1.41 | - | - | 3470 | - | 2.15 | 0.041 | 3450 | 651.6 | 271.7 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11895 | 342.9 | 12.9 | 505 | 11900 | done | 1.41 | - | - | 3480 | - | 2.08 | 0.024 | 2049 | -673.6 | 271.7 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12210 | 303.0 | 12.1 | 521 | 12216 | roll | 1.41 | - | - | 3491 | - | 2.10 | 0.035 | 646 | -668.1 | 271.7 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 12249 | 300.0 | 12.1 | 522 | 12256 | done | 1.41 | - | - | 3490 | - | 2.10 | 0.028 | 2057 | 671.9 | 271.7 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12555 | 263.7 | 10.5 | 538 | 12561 | roll | 1.41 | - | - | 3490 | - | 2.12 | 0.041 | 3452 | 658.0 | 271.7 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12654 | 253.4 | 12.1 | 542 | 12662 | done | 1.41 | 0.15 | 0.191 | 3464 | -173.3 | 2.08 | 0.024 | 2036 | -680.8 | 271.7 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.27 | - |
| 12960 | 220.6 | 10.2 | 558 | 12966 | roll | 1.41 | - | - | 3464 | - | 2.17 | 0.038 | 3453 | 653.0 | 271.7 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 13005 | 215.6 | 10.6 | 560 | 13011 | done | 1.41 | - | - | 3474 | - | 2.08 | 0.024 | 2040 | -679.3 | 271.7 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13330 | 181.9 | 10.2 | 576 | 13336 | roll | 1.41 | - | - | 3484 | - | 2.08 | 0.034 | 646 | -670.2 | 271.7 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13459 | 167.9 | 11.1 | 582 | 13464 | done | 1.41 | - | - | 3484 | - | 2.08 | 0.027 | 2055 | 677.4 | 271.7 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 13784 | 134.8 | 9.0 | 598 | 13816 | roll | 1.48 | - | - | 3484 | - | 2.15 | 0.038 | 3440 | 644.2 | 298.5 | 24.70 | 0.646 | 1738 | -3.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.92 |
| 13852 | 128.8 | 9.3 | 601 | 13876 | done | 1.52 | - | - | 3494 | - | 2.05 | 0.023 | 2043 | -681.5 | 317.5 | 17.30 | 0.636 | 1668 | -4.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.86 |
| 14191 | 91.8 | 11.6 | 618 | 14196 | roll | 1.52 | - | - | 3494 | - | 2.17 | 0.037 | 3458 | 652.1 | 317.5 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14332 | 77.8 | 10.5 | 624 | 14339 | done | 1.52 | - | - | 3503 | - | 2.05 | 0.022 | 2050 | -686.8 | 317.5 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14639 | 58.7 | 7.5 | 640 | 14671 | done | 1.69 | 0.12 | 0.083 | 3571 | 566.7 | - | - | 2050 | - | 384.8 | 29.15 | 0.234 | 1398 | -8.5 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - | 25.39 |
| 14964 | 20.9 | 11.4 | 671 | 14972 | roll | 1.69 | - | - | 3571 | - | 2.20 | 0.036 | 3448 | 635.5 | 384.8 | 1.98 | 0.164 | 1401 | 1.5 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.46 |
| 15044 | 11.2 | 11.4 | 685 | 15051 | done | 1.69 | - | - | 3581 | - | 2.03 | 0.022 | 2050 | -688.7 | 384.8 | 1.85 | 0.162 | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.51 |
| 15116 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15116 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15137 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15137 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -8.90 | 8.70 | 0.024 | 136 | 15.6 | 0.22 | 0.042 | 2203 | -31904.5 | 564.93 | 79.38 | 0.120 | 666 | 8.4 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||