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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.05 of 147.00 AH used of 24V (37.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.55 of 109.00 AH used of 10V (40.78% remains) | |
| • Surface angle -56.8 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.49, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 110 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 127 | VBD | -0.73 | - | - | 134 | - | - | - | 1573 | - | -292.0 | -105.65 | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 5.3 | -7.3 | 15 | 167 | roll | -0.73 | 9.32 | 0.221 | 2498 | 253.6 | 1.05 | 0.065 | 2302 | 694.3 | -292.0 | -20.27 | - | 3960 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 74.8 | -28.4 | 53 | 353 | done | -0.62 | 0.12 | 0.145 | 2537 | 325.0 | 1.02 | 0.039 | 1610 | -678.4 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 137.0 | -17.0 | 114 | 676 | roll | -0.58 | - | - | 2535 | - | 1.02 | 0.044 | 2297 | 673.5 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 144.1 | -17.3 | 120 | 722 | done | -0.55 | 0.08 | 0.135 | 2561 | 325.0 | 1.02 | 0.038 | 1607 | -676.5 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 191.5 | -14.6 | 181 | 1049 | roll | -0.55 | - | - | 2558 | - | 1.02 | 0.044 | 2292 | 671.6 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 202.2 | -13.2 | 194 | 1122 | done | -0.57 | - | - | 2558 | - | 1.02 | 0.039 | 1606 | -672.5 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 244.1 | -11.8 | 255 | 1447 | roll | -0.59 | - | - | 2553 | - | 1.02 | 0.046 | 2290 | 670.6 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 260.4 | -9.9 | 274 | 1602 | done | -0.63 | - | - | 2553 | - | 1.02 | 0.041 | 1607 | -669.6 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 297.3 | -11.4 | 305 | 1935 | roll | -0.65 | - | - | 2549 | - | 1.05 | 0.047 | 2294 | 654.3 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 304.9 | -10.4 | 311 | 2006 | done | -0.69 | - | - | 2548 | - | 1.02 | 0.041 | 1611 | -669.6 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 341.7 | -10.9 | 342 | 2337 | roll | -0.72 | 0.10 | 0.097 | 2477 | -710.0 | 1.05 | 0.047 | 2293 | 649.5 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 353.3 | -16.5 | 348 | 2414 | done | -0.69 | 0.12 | 0.129 | 2519 | 350.0 | 1.02 | 0.041 | 1609 | -670.6 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 396.0 | -12.8 | 379 | 2736 | roll | -0.69 | - | - | 2517 | - | 1.05 | 0.048 | 2295 | 653.3 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2865 | 411.6 | -11.9 | 390 | 2872 | done | -0.71 | - | - | 2517 | - | 1.02 | 0.042 | 1615 | -666.7 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 450.6 | -11.8 | 421 | 3195 | roll | -0.73 | - | - | 2512 | - | 1.02 | 0.050 | 2287 | 658.8 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 455.8 | -10.9 | 425 | 3244 | done | -0.75 | - | - | 2513 | - | 1.02 | 0.044 | 1607 | -666.7 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3571 | 491.1 | -10.5 | 456 | 3575 | roll | -0.77 | - | - | 2508 | - | 1.05 | 0.050 | 2294 | 654.3 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3635 | 497.2 | -9.3 | 461 | 3641 | done | -0.79 | - | - | 2508 | - | 1.02 | 0.044 | 1614 | -666.7 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 534.1 | -12.3 | 492 | 3964 | roll | -0.79 | - | - | 2503 | - | 1.05 | 0.052 | 2293 | 646.7 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4076 | 547.0 | -11.0 | 502 | 4080 | done | -0.82 | - | - | 2504 | - | 1.02 | 0.044 | 1612 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 586.4 | -11.7 | 533 | 4414 | roll | -0.83 | - | - | 2503 | - | 1.05 | 0.053 | 2293 | 648.6 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 594.0 | -11.5 | 538 | 4479 | done | -0.85 | - | - | 2503 | - | 1.05 | 0.045 | 1605 | -655.2 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 633.3 | -12.0 | 557 | 4805 | roll | -0.85 | 0.15 | 0.080 | 2433 | -466.7 | 1.08 | 0.055 | 2285 | 629.6 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4875 | 645.1 | -17.0 | 560 | 4879 | done | -0.80 | 0.15 | 0.138 | 2485 | 346.7 | 1.02 | 0.047 | 1615 | -656.9 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5203 | 692.7 | -14.3 | 576 | 5204 | done | -0.78 | - | - | 2485 | - | - | - | 1615 | - | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5513 | 733.0 | -12.5 | 591 | 5515 | done | -0.77 | - | - | 2485 | - | - | - | 1615 | - | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 769.7 | -11.8 | 606 | 5821 | done | -0.77 | - | - | 2485 | - | - | - | 1615 | - | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6131 | 807.4 | -12.5 | 621 | 6133 | done | -0.77 | - | - | 2485 | - | - | - | 1615 | - | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6439 | 847.0 | -13.0 | 636 | 6440 | done | -0.77 | - | - | 2485 | - | - | - | 1615 | - | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6748 | 886.9 | -12.4 | 651 | 6749 | done | -0.77 | - | - | 2485 | - | - | - | 1615 | - | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7059 | 925.3 | -12.3 | 666 | 7063 | roll | -0.77 | - | - | 2485 | - | 1.10 | 0.054 | 906 | -644.5 | -292.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 937.8 | -12.5 | 670 | 7158 | done | -0.77 | - | - | 2482 | - | 1.05 | 0.050 | 1581 | 642.9 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7484 | 981.1 | -13.6 | 686 | 7488 | roll | -0.77 | - | - | 2476 | - | 1.12 | 0.059 | 2309 | 650.0 | -292.0 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7534 | 988.1 | -13.2 | 688 | 7537 | done | -0.77 | - | - | 2476 | - | 1.08 | 0.050 | 1615 | -642.6 | -292.0 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7549 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7549 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7555 | 990.3 | 13.2 | 689 | 7787 | done | -0.11 | 0.70 | 0.125 | 2702 | 322.9 | - | - | 1781 | - | - | 225.32 | 1.429 | 2884 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7789 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7790 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7792 | 1004.3 | - | 700 | 8070 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.057 | 2980 | 370.7 | 1.17 | 0.063 | 2476 | 594.0 | 292.0 | 267.90 | 1.379 | 1693 | -4.4 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8175 | 957.6 | 16.5 | 717 | 8182 | done | 0.69 | - | - | 2984 | - | 1.10 | 0.050 | 1786 | -627.3 | 292.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8491 | 903.0 | 17.0 | 733 | 8495 | roll | 0.65 | - | - | 2990 | - | 1.10 | 0.054 | 1067 | -653.6 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8526 | 897.2 | 16.7 | 734 | 8531 | done | 0.61 | 0.15 | 0.143 | 2942 | -320.0 | 1.12 | 0.049 | 1787 | 642.9 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8848 | 856.6 | 12.0 | 750 | 8905 | roll | 0.67 | - | - | 2941 | - | 1.15 | 0.057 | 2492 | 613.0 | 348.5 | 52.92 | 1.320 | 1463 | -4.2 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8956 | 843.0 | 12.3 | 754 | 9007 | done | 0.75 | 0.10 | 0.050 | 3004 | 630.0 | 1.12 | 0.047 | 1775 | -640.2 | 394.6 | 44.40 | 1.288 | 1275 | -4.2 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 774.7 | 18.9 | 772 | 9331 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.172 | 2969 | -291.7 | 1.12 | 0.056 | 2489 | 637.5 | 394.6 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9397 | 763.9 | 14.4 | 775 | 9401 | done | 0.71 | - | - | 2972 | - | 1.10 | 0.047 | 1781 | -643.6 | 394.6 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9729 | 712.2 | 15.9 | 791 | 9733 | roll | 0.71 | - | - | 2977 | - | 1.08 | 0.053 | 1075 | -653.7 | 394.6 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9777 | 705.2 | 15.1 | 793 | 9781 | done | 0.71 | - | - | 2974 | - | 1.10 | 0.044 | 1791 | 650.9 | 394.6 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10110 | 656.1 | 14.8 | 809 | 10114 | roll | 0.71 | - | - | 2969 | - | 1.05 | 0.054 | 2486 | 661.9 | 394.6 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10148 | 650.3 | 14.4 | 810 | 10156 | done | 0.71 | - | - | 2972 | - | 1.08 | 0.044 | 1780 | -653.7 | 394.6 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10467 | 605.5 | 13.9 | 826 | 10468 | done | 0.71 | - | - | 2972 | - | - | - | 1780 | - | 394.6 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10784 | 562.2 | 13.3 | 854 | 10807 | roll | 0.73 | - | - | 2978 | - | 1.12 | 0.049 | 1066 | -637.5 | 410.2 | 14.40 | 1.083 | 1211 | -3.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10837 | 554.9 | 12.7 | 858 | 10877 | done | 0.77 | - | - | 2974 | - | 1.10 | 0.041 | 1787 | 655.5 | 442.6 | 30.65 | 1.123 | 1079 | -4.3 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11195 | 508.0 | 12.5 | 892 | 11239 | done | 0.83 | 0.12 | 0.093 | 3041 | 558.3 | - | - | 1787 | - | 482.0 | 36.28 | 1.087 | 917 | -4.5 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11557 | 429.7 | 21.3 | 926 | 11561 | roll | 0.77 | 0.17 | 0.159 | 2989 | -305.9 | 1.05 | 0.052 | 2478 | 658.1 | 482.0 | - | - | 912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11627 | 419.7 | 12.3 | 932 | 11675 | done | 0.85 | - | - | 2992 | - | 1.08 | 0.042 | 1773 | -652.8 | 527.0 | 41.17 | 1.019 | 734 | -4.3 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11993 | 370.1 | 14.5 | 966 | 11997 | roll | 0.88 | 0.10 | 0.103 | 3058 | 660.0 | 1.05 | 0.048 | 1078 | -661.9 | 527.0 | - | - | 725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12011 | 367.3 | 15.3 | 967 | 12018 | done | 0.88 | 0.08 | 0.145 | 3034 | -300.0 | 1.08 | 0.041 | 1792 | 661.1 | 527.0 | - | - | 725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12336 | 298.7 | 20.7 | 998 | 12340 | roll | 0.86 | - | - | 3029 | - | 1.02 | 0.050 | 2470 | 664.7 | 527.0 | - | - | 724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12376 | 291.1 | 19.0 | 1001 | 12382 | done | 0.86 | - | - | 3032 | - | 1.05 | 0.041 | 1779 | -658.1 | 527.0 | - | - | 723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12701 | 231.7 | 17.9 | 1042 | 12709 | done | 0.85 | - | - | 3032 | - | - | - | 1778 | - | 527.0 | - | - | 723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13027 | 179.8 | 14.5 | 1103 | 13035 | roll | 0.86 | - | - | 3037 | - | 1.08 | 0.046 | 1065 | -660.2 | 527.0 | - | - | 723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13069 | 173.2 | 14.8 | 1110 | 13077 | done | 0.87 | - | - | 3035 | - | 1.08 | 0.038 | 1782 | 663.9 | 527.0 | - | - | 723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13391 | 128.0 | 13.6 | 1171 | 13401 | roll | 0.89 | - | - | 3038 | - | 1.12 | 0.044 | 1070 | -635.7 | 532.9 | 5.30 | 0.554 | 710 | -2.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13435 | 121.1 | 14.6 | 1178 | 13443 | done | 0.91 | - | - | 3035 | - | 1.05 | 0.037 | 1780 | 676.2 | 532.9 | - | - | 708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13760 | 86.1 | 9.5 | 1239 | 13833 | roll | 1.14 | 0.22 | 0.059 | 3158 | 559.1 | 1.12 | 0.042 | 1067 | -636.6 | 667.0 | 62.22 | 0.690 | 454 | -4.1 | 0.055 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 13921 | 49.7 | 21.6 | 1265 | 13930 | done | 1.10 | 0.17 | 0.133 | 3098 | -352.9 | 1.08 | 0.036 | 1791 | 670.4 | 667.0 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14246 | 9.8 | 11.5 | 1326 | 14255 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.085 | 3162 | 533.3 | 1.10 | 0.041 | 1066 | -659.1 | 739.0 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14281 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14282 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14298 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14298 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.03 | 7.75 | 0.035 | 144 | -389.4 | - | - | 1615 | - | 600.49 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||