LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.81 of 91.80 AH used of 24V (42.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.41 of 61.20 AH used of 10V (55.21% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 73 - - - 2386 - -127.1 -35.50 - 2630 - - - - - - - - - - -
53 - -5.1 7 88 roll -0.89 12.32 0.184 2157 169.2 2.70 0.091 3766 511.1 -127.1 -17.92 - 3119 -27.3 - - - - - - - - - -
213 - -9.2 32 217 done -0.89 - - 2157 - 2.63 0.052 2372 -530.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
518 - -6.8 63 522 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 3764 511.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
623 - -7.9 73 627 done -0.89 - - 2158 - 2.60 0.051 2373 -535.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
928 - -6.6 104 932 roll -0.89 - - 2157 - 2.72 0.078 3766 512.1 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
968 - -7.3 108 972 done -0.89 - - 2158 - 2.60 0.054 2372 -536.2 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1278 - -7.1 139 1286 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1588 - -6.3 170 1596 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1898 - -6.9 201 1906 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2208 - -7.6 230 2226 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2528 - -7.4 246 2546 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2848 - -7.3 262 2866 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3168 - -7.4 278 3172 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.075 955 -521.0 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3203 - -8.1 279 3207 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.058 2372 534.7 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3508 - -7.5 295 3526 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3828 - -7.3 311 3846 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4148 - -6.7 327 4166 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4468 - -6.2 337 4506 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4828 - -6.1 346 4866 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
5188 - -6.0 355 5226 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
5548 - -6.0 364 5586 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
5908 - -5.9 373 5946 done -0.89 - - 2157 - - - 2372 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
6268 - -5.8 382 6306 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
6628 - -5.8 391 6666 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
6988 - -6.1 400 7026 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7348 - -5.8 409 7386 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7708 - -5.4 418 7746 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8068 - -5.5 427 8106 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8428 - -5.5 436 8466 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8788 - -5.4 445 8826 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9148 - -5.3 454 9152 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.087 3766 512.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9193 - -6.3 455 9197 done -0.89 - - 2158 - 2.60 0.060 2378 -533.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9508 - -5.5 463 9546 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9868 - -5.4 472 9906 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10228 - -5.6 481 10266 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10588 - -5.4 490 10626 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10948 - -5.4 499 10952 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.086 3772 506.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10993 - -6.5 500 10997 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.060 2367 -534.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11308 - -5.2 508 11346 done -0.89 - - 2158 - - - 2367 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11668 - -5.2 517 11672 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.086 3766 508.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11698 - -5.5 517 11702 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.061 2368 -531.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12028 - -5.1 526 12066 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12388 - -4.9 535 12426 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12748 - -4.8 544 12752 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.087 3765 508.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12783 - -5.2 544 12787 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.061 2375 -528.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13108 - -4.8 553 13146 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13468 - -4.9 562 13506 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13828 - -4.9 571 13866 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14188 - -5.0 580 14192 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.086 3766 511.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14223 - -5.0 580 14227 done -0.89 - - 2157 - 2.63 0.061 2374 -529.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14548 - -5.0 589 14586 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14908 - -5.1 598 14946 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15268 - -5.4 607 15272 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.084 3766 511.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15308 - -6.6 608 15312 done -0.89 - - 2157 - 2.60 0.060 2378 -533.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15628 - -5.3 616 15666 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15988 - -5.3 625 16026 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16348 - -5.4 634 16352 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.083 3767 510.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16393 - -6.3 635 16397 done -0.89 - - 2158 - 2.60 0.058 2382 -532.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16708 - -5.3 643 16746 done -0.89 - - 2158 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16949 - 5.3 649 17067 done -0.31 0.63 0.110 2286 203.2 - - 2382 - - 112.75 1.425 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
17068 - 2.2 652 17187 roll 0.89 1.27 0.091 2547 205.5 3.38 0.075 688 -501.2 127.1 109.43 1.390 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
17223 - 8.6 655 17227 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.053 2103 524.1 127.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17548 - 7.5 664 17586 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17908 - 7.3 673 17946 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18268 - 7.3 682 18272 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.070 682 -516.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18313 - 7.9 683 18317 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.053 2100 531.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18628 - 7.5 691 18666 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18988 - 7.6 700 19026 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19348 - 7.5 709 19352 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 687 -519.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19403 - 8.0 710 19407 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.054 2098 532.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19708 - 7.5 718 19746 done 0.89 - - 2547 - - - 2099 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20068 - 7.2 727 20106 done 0.89 - - 2547 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20428 - 7.4 736 20432 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 688 -518.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20473 - 8.1 737 20477 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2097 527.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20788 - 7.4 745 20826 done 0.89 - - 2547 - - - 2097 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21148 - 7.5 754 21186 done 0.89 - - 2547 - - - 2097 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21508 - 7.5 763 21512 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 687 -518.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21563 - 8.0 764 21567 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2103 530.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21868 - 7.7 772 21906 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22228 - 7.6 781 22232 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.069 684 -521.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22273 - 8.0 782 22277 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2104 531.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22588 - 7.8 790 22626 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22948 - 7.7 799 22952 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.069 686 -521.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22993 - 7.8 800 22997 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2106 531.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23308 - 7.7 808 23346 done 0.89 - - 2547 - - - 2106 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23668 - 7.6 817 23672 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.068 687 -521.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23713 - 6.0 818 23717 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.054 2103 534.3 127.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24028 - 7.3 826 24066 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24388 - 7.2 835 24392 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.069 684 -521.7 127.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24438 - 8.0 836 24442 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2104 531.8 127.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24748 - 7.0 844 24786 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25108 - 6.9 853 25112 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.068 680 -523.5 127.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25153 - 6.4 854 25157 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2103 533.0 127.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25468 - 6.9 862 25506 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25828 - 6.9 871 25832 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.069 684 -521.7 127.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25883 - 8.1 872 25887 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2103 531.5 127.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26188 - 6.7 880 26226 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26528 - 6.7 889 26532 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.068 684 -521.3 127.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26583 - 6.9 891 26587 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.053 2109 533.7 127.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26888 - 6.6 907 26906 done 0.89 - - 2547 - - - 2109 - 127.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27208 - 6.5 923 27212 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.068 684 -523.9 127.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27273 - 6.8 926 27277 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.053 2093 531.7 127.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27588 - 6.7 942 27606 done 0.89 - - 2547 - - - 2093 - 127.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27908 - 6.7 958 27912 roll 0.89 - - 2547 - 2.70 0.068 683 -522.2 127.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27963 - 7.2 960 27967 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.053 2094 532.5 127.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28268 - 7.0 976 28286 done 0.89 - - 2547 - - - 2095 - 127.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28588 - 6.7 992 28592 roll 0.89 - - 2547 - 2.70 0.068 685 -522.2 127.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28633 - 5.9 994 28642 done 0.89 - - 2547 - 2.63 0.053 2091 534.6 131.9 5.65 0.963 2060 -3.9 - - - - - - - - - -
28948 - 6.0 1022 28956 done 0.90 - - 2547 - - - 2091 - 132.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
29258 - 6.5 1053 29266 done 0.90 - - 2547 - - - 2092 - 132.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
29568 - 6.8 1084 29572 roll 0.90 - - 2547 - 2.70 0.068 685 -521.1 132.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
29613 - 7.4 1088 29617 done 0.90 - - 2547 - 2.65 0.053 2093 531.3 132.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
29918 - 7.6 1119 29926 done 0.90 - - 2546 - - - 2093 - 132.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
30228 - 8.1 1150 30236 done 0.90 - - 2547 - - - 2093 - 132.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
30538 - 4.1 1181 30592 roll 0.90 - - 2547 - 2.75 0.066 681 -513.5 194.1 48.92 0.798 1806 -5.2 - - - - - - - - - -
30638 - 7.0 1191 30642 done 0.96 - - 2547 - 2.70 0.051 2104 527.0 194.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -