prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 118.47 of 150.00 AH used of 24V (21.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.29 of 100.00 AH used of 10V (22.71% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 433.45, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 976 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 90 | VBD | -0.86 | - | - | 1432 | - | - | - | 2290 | - | -194.7 | -65.18 | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.1 | -3.5 | 9 | 124 | roll | -0.86 | 12.38 | 0.253 | 2725 | 104.4 | 2.83 | 0.054 | 884 | -496.8 | -194.7 | -10.90 | - | 3866 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 20.0 | -12.8 | 26 | 206 | done | -0.86 | - | - | 2725 | - | 2.72 | 0.028 | 2307 | 523.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 38.1 | -12.2 | 51 | 354 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.150 | 2741 | 133.3 | 2.75 | 0.041 | 3702 | 507.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 47.2 | -9.7 | 65 | 435 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.65 | 0.031 | 2337 | -515.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 62.3 | -11.0 | 90 | 580 | roll | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.88 | 0.048 | 885 | -504.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 68.5 | -11.3 | 99 | 635 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.88 | 0.030 | 2370 | 515.6 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 109.0 | -11.7 | 160 | 981 | roll | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.62 | 0.044 | 3703 | 508.8 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 119.7 | -11.2 | 176 | 1074 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.60 | 0.032 | 2364 | -515.0 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 160.9 | -13.0 | 237 | 1420 | roll | -0.79 | - | - | 2742 | - | 2.95 | 0.048 | 886 | -501.0 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 165.6 | -12.8 | 243 | 1457 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.88 | 0.030 | 2370 | 515.3 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | 207.7 | -12.1 | 304 | 1802 | roll | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.62 | 0.044 | 3699 | 507.3 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 219.9 | -11.5 | 322 | 1906 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.58 | 0.032 | 2375 | -513.2 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 259.9 | -11.6 | 383 | 2252 | roll | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.97 | 0.048 | 888 | -500.7 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 264.1 | -11.8 | 389 | 2289 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.90 | 0.031 | 2381 | 514.8 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 301.5 | -10.5 | 450 | 2634 | roll | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.62 | 0.045 | 3704 | 505.0 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 309.6 | -10.2 | 463 | 2711 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.58 | 0.033 | 2382 | -512.4 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 346.8 | -10.9 | 524 | 3057 | roll | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.97 | 0.049 | 891 | -502.0 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3090 | 351.5 | -10.8 | 530 | 3098 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.90 | 0.031 | 2388 | 516.2 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3418 | 386.2 | -10.6 | 561 | 3422 | roll | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.62 | 0.051 | 3700 | 500.8 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 393.0 | -10.3 | 566 | 3485 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.58 | 0.033 | 2381 | -511.2 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 426.5 | -10.0 | 596 | 3813 | roll | -0.79 | - | - | 2741 | - | 3.00 | 0.049 | 885 | -498.7 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3840 | 430.3 | -10.4 | 598 | 3848 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.95 | 0.030 | 2401 | 513.9 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | 463.7 | -10.3 | 629 | 4175 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | - | - | 2401 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 498.1 | -10.3 | 660 | 4495 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | - | - | 2401 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | 530.8 | -10.4 | 690 | 4815 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | - | - | 2401 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5131 | 564.2 | -10.2 | 720 | 5132 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | - | - | 2401 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 597.5 | -10.8 | 750 | 5451 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | - | - | 2401 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5770 | 632.2 | -10.7 | 767 | 5775 | roll | -0.79 | - | - | 2741 | - | 3.15 | 0.055 | 884 | -481.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 636.7 | -11.3 | 769 | 5816 | done | -0.79 | - | - | 2742 | - | 2.95 | 0.035 | 2379 | 506.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6139 | 673.9 | -11.5 | 785 | 6140 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | - | - | 2379 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6447 | 709.5 | -11.4 | 800 | 6448 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | - | - | 2379 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6757 | 743.7 | -11.3 | 815 | 6758 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | - | - | 2379 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | 779.1 | -11.3 | 830 | 7071 | roll | -0.79 | - | - | 2741 | - | 3.33 | 0.087 | 896 | -445.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7107 | 783.7 | -11.7 | 832 | 7111 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | 3.12 | 0.064 | 2363 | 470.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7433 | 819.3 | -10.6 | 848 | 7438 | roll | -0.79 | - | - | 2741 | - | 3.05 | 0.100 | 3694 | 436.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7488 | 825.3 | -10.8 | 850 | 7496 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.92 | 0.085 | 2383 | -449.0 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7804 | 857.7 | -10.1 | 866 | 7809 | roll | -0.79 | - | - | 2741 | - | 3.60 | 0.120 | 897 | -412.8 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7854 | 862.8 | -10.2 | 868 | 7860 | done | -0.83 | - | - | 2741 | - | 3.40 | 0.100 | 2354 | 428.5 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8172 | 894.1 | -9.9 | 883 | 8177 | roll | -0.83 | - | - | 2741 | - | 3.38 | 0.137 | 3694 | 396.4 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8257 | 902.6 | -8.6 | 887 | 8262 | done | -0.83 | - | - | 2741 | - | 3.08 | 0.103 | 2379 | -426.9 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8585 | 932.2 | -9.1 | 903 | 8590 | roll | -0.83 | - | - | 2741 | - | 3.05 | 0.056 | 890 | -488.2 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8640 | 937.4 | -8.1 | 905 | 8647 | done | -0.87 | - | - | 2741 | - | 2.92 | 0.035 | 2371 | 507.2 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8957 | 965.1 | -9.0 | 921 | 8961 | roll | -0.87 | - | - | 2741 | - | 2.72 | 0.061 | 3698 | 487.9 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9020 | 970.9 | -9.2 | 924 | 9024 | done | -0.87 | - | - | 2741 | - | 2.65 | 0.040 | 2373 | -500.0 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9240 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9240 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9248 | 990.6 | 8.9 | 935 | 9465 | done | -0.21 | 0.82 | 0.140 | 2867 | 153.7 | - | - | 2744 | - | - | 213.70 | 1.597 | 3071 | -3.7 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9466 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9466 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9469 | 998.9 | - | 946 | 9699 | roll | 0.86 | 1.45 | 0.093 | 3099 | 160.0 | 2.62 | 0.058 | 3891 | 437.8 | 194.7 | 218.70 | 1.536 | 2277 | -3.6 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9817 | 962.5 | 15.7 | 961 | 9825 | done | 0.73 | 0.15 | 0.124 | 3079 | -133.3 | 2.33 | 0.036 | 2748 | -490.6 | 194.7 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10134 | 921.6 | 12.0 | 977 | 10135 | done | 0.64 | - | - | 3080 | - | - | - | 2747 | - | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10443 | 889.6 | 9.2 | 992 | 10475 | roll | 0.58 | 0.17 | 0.116 | 3050 | -176.5 | 2.45 | 0.054 | 3892 | 467.3 | 217.9 | 24.73 | 1.430 | 2182 | -3.7 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10493 | 885.4 | 7.1 | 994 | 10590 | done | 0.68 | - | - | 3050 | - | 2.28 | 0.033 | 2740 | -505.3 | 301.9 | 90.55 | 1.493 | 1842 | -3.8 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10907 | 854.4 | 7.6 | 1014 | 10989 | roll | 0.82 | 0.22 | 0.051 | 3099 | 222.7 | 2.97 | 0.051 | 1343 | -470.4 | 371.0 | 75.32 | 1.472 | 1557 | -3.8 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11018 | 842.0 | 11.6 | 1018 | 11023 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.85 | 0.032 | 2747 | 492.6 | 371.0 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11340 | 805.3 | 10.9 | 1034 | 11341 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | - | - | 2747 | - | 371.0 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11649 | 772.9 | 10.6 | 1049 | 11654 | roll | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.85 | 0.049 | 1341 | -493.3 | 371.0 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11670 | 770.2 | 12.0 | 1050 | 11675 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.75 | 0.035 | 2735 | 506.9 | 371.0 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11993 | 734.0 | 11.5 | 1066 | 11998 | roll | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.85 | 0.052 | 1334 | -491.6 | 371.0 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12003 | 732.4 | 11.6 | 1066 | 12011 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.72 | 0.032 | 2727 | 512.1 | 371.0 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12320 | 695.6 | 11.5 | 1082 | 12325 | roll | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.80 | 0.047 | 1343 | -494.3 | 371.0 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12330 | 694.1 | 11.5 | 1082 | 12338 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.67 | 0.032 | 2713 | 513.1 | 371.0 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12646 | 658.4 | 11.2 | 1098 | 12647 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | - | - | 2714 | - | 371.0 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12957 | 622.9 | 11.4 | 1113 | 12961 | roll | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.78 | 0.047 | 1340 | -494.2 | 371.0 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12966 | 621.4 | 11.4 | 1113 | 12974 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.67 | 0.031 | 2711 | 513.5 | 371.0 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13287 | 584.9 | 11.1 | 1135 | 13291 | roll | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.78 | 0.046 | 1338 | -493.9 | 371.0 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13298 | 583.5 | 11.4 | 1135 | 13305 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.65 | 0.032 | 2701 | 514.3 | 371.0 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13627 | 546.1 | 11.7 | 1166 | 13633 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | - | - | 2701 | - | 371.0 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13955 | 510.1 | 10.9 | 1197 | 13961 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | - | - | 2701 | - | 371.0 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14280 | 475.6 | 10.5 | 1228 | 14285 | roll | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.75 | 0.046 | 1340 | -494.9 | 371.0 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14291 | 474.2 | 10.7 | 1228 | 14299 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.65 | 0.031 | 2702 | 514.0 | 371.0 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14620 | 440.1 | 10.6 | 1259 | 14626 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | - | - | 2702 | - | 371.0 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14946 | 404.9 | 10.5 | 1290 | 14950 | roll | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.75 | 0.045 | 1339 | -495.6 | 371.0 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14956 | 403.5 | 10.7 | 1290 | 14963 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.62 | 0.031 | 2689 | 515.3 | 371.0 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15283 | 368.0 | 10.7 | 1321 | 15284 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | - | - | 2690 | - | 371.0 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15609 | 332.4 | 11.4 | 1365 | 15615 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | - | - | 2690 | - | 371.0 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15954 | 292.6 | 11.0 | 1426 | 15961 | roll | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.72 | 0.045 | 1335 | -498.2 | 371.0 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15968 | 290.8 | 11.4 | 1428 | 15976 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.62 | 0.030 | 2686 | 515.6 | 371.0 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16315 | 251.4 | 10.7 | 1489 | 16321 | roll | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.40 | 0.048 | 3890 | 501.7 | 371.0 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16329 | 249.8 | 11.2 | 1491 | 16336 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | 2.35 | 0.031 | 2672 | -518.3 | 371.0 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16675 | 211.0 | 10.2 | 1552 | 16681 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | - | - | 2672 | - | 371.0 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17021 | 173.9 | 10.0 | 1613 | 17027 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | - | - | 2672 | - | 371.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17365 | 139.6 | 10.1 | 1674 | 17372 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | - | - | 2672 | - | 371.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17712 | 105.4 | 9.9 | 1735 | 17718 | done | 0.82 | - | - | 3099 | - | - | - | 2672 | - | 375.7 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18057 | 71.1 | 9.8 | 1796 | 18078 | roll | 0.83 | - | - | 3099 | - | 2.72 | 0.046 | 1338 | -490.4 | 382.2 | 10.70 | 0.858 | 1511 | -3.2 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18085 | 68.1 | 10.3 | 1800 | 18092 | done | 0.83 | - | - | 3099 | - | 2.62 | 0.031 | 2688 | 515.3 | 382.2 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18431 | 34.6 | 9.1 | 1861 | 18465 | done | 0.90 | - | - | 3099 | - | - | - | 2688 | - | 408.6 | 28.42 | 0.967 | 1404 | -3.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18603 | 19.2 | 9.2 | 1890 | 18635 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.051 | 3137 | 253.3 | 2.83 | 0.044 | 1339 | -476.7 | 431.7 | 25.27 | 0.953 | 1309 | -3.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18643 | 14.7 | 11.5 | 1895 | 18651 | done | 0.98 | - | - | 3137 | - | 2.58 | 0.029 | 2657 | 510.9 | 431.7 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18756 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18756 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18776 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18776 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -6.79 | 8.75 | 0.048 | 1432 | -194.9 | - | - | 2289 | - | 433.45 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||