NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.93 of 86.60 AH used of 24V (10.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 75.21 of 100.00 AH used of 10V (24.79% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.18, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1205
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 131 VBD -1.34 - - 569 - - - 2052 - -194.7 -104.20 - 3773 - - - - - - - - - - -
135 3.8 -6.5 14 158 roll -1.34 11.15 0.196 2480 171.4 2.05 0.114 955 -535.1 -194.7 -1.73 - 3858 -49.1 - - - - - - - - - -
267 27.0 -12.6 36 275 done -1.34 - - 2480 - 1.95 0.094 2026 549.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
411 43.8 -12.0 61 417 done -1.29 - - 2481 - - - 2027 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
553 61.6 -11.9 86 561 roll -1.23 0.15 0.113 2514 220.0 2.17 0.157 953 -494.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
580 64.3 -10.6 90 588 done -1.23 - - 2513 - 2.42 0.210 2008 436.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
927 98.4 -9.5 151 934 done -1.23 - - 2514 - - - 2008 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1269 132.5 -10.0 212 1277 roll -1.23 - - 2513 - 2.60 0.237 3087 415.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1307 136.4 -10.4 218 1315 done -1.23 - - 2514 - 2.28 0.176 2013 -471.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1655 172.2 -10.8 279 1662 roll -1.23 - - 2513 - 2.45 0.217 3088 438.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1715 178.5 -10.3 289 1722 done -1.23 - - 2514 - 2.55 0.234 2034 -413.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2060 213.3 -10.1 350 2066 done -1.23 - - 2513 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2406 248.3 -10.3 411 2413 roll -1.23 - - 2514 - 2.28 0.183 3090 464.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2470 255.2 -10.5 422 2478 done -1.23 - - 2514 - 2.30 0.194 2037 -457.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2816 290.8 -9.7 483 2823 roll -1.23 - - 2514 - 1.95 0.107 3104 547.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2842 293.3 -9.7 487 2849 done -1.23 - - 2514 - 2.28 0.186 2045 -464.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3188 326.5 -9.6 548 3195 roll -1.23 - - 2513 - 1.95 0.117 3092 536.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3220 329.6 -9.8 553 3227 done -1.23 - - 2514 - 2.35 0.204 2045 -445.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3559 362.4 -9.5 602 3560 done -1.23 - - 2513 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3877 393.3 -9.5 632 3881 roll -1.23 - - 2514 - 2.25 0.186 3087 464.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3911 396.9 -10.2 634 3919 done -1.23 - - 2513 - 2.45 0.226 2045 -425.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4239 429.0 -9.4 665 4245 done -1.23 - - 2514 - - - 2042 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4565 462.3 -10.8 696 4569 roll -1.23 - - 2514 - 2.25 0.192 3087 464.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4623 468.7 -11.2 701 4628 done -1.23 - - 2514 - 2.53 0.238 2045 -411.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4952 501.8 -10.1 731 4956 roll -1.23 - - 2514 - 2.33 0.198 3091 448.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5003 507.4 -10.3 735 5007 done -1.23 - - 2514 - 2.38 0.219 2072 -428.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5331 540.7 -10.7 765 5337 done -1.23 - - 2514 - - - 2072 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5656 575.6 -10.2 796 5658 done -1.23 - - 2514 - - - 2071 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5972 609.0 -10.7 822 5973 done -1.23 - - 2514 - - - 2071 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6283 639.8 -9.6 837 6284 done -1.23 - - 2514 - - - 2071 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6590 669.8 -10.1 852 6591 done -1.23 - - 2513 - - - 2071 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6900 701.0 -9.7 867 6902 done -1.23 - - 2514 - - - 2071 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7210 729.8 -8.9 882 7211 done -1.23 - - 2513 - - - 2071 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7519 757.6 -9.0 897 7523 roll -1.23 - - 2514 - 1.95 0.130 3098 526.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7558 761.4 -9.1 898 7566 done -1.23 - - 2514 - 1.95 0.114 2052 -536.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7875 790.5 -9.3 914 7879 roll -1.23 - - 2514 - 2.42 0.222 3086 427.3 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
7908 794.2 -10.5 915 7915 done -1.23 - - 2513 - 1.88 0.105 2062 -544.7 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8226 824.9 -9.6 931 8229 roll -1.23 - - 2514 - 1.95 0.123 3097 530.8 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8265 829.2 -10.5 932 8272 done -1.23 - - 2514 - 2.15 0.174 2071 -477.2 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8582 855.7 -5.7 948 8584 done -1.33 0.12 0.067 2479 -291.7 - - 2069 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8743 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8743 begin apogee
8750 855.7 - 956 8927 done -0.37 1.00 0.079 2699 220.0 - - 1981 - - 169.32 1.183 3061 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
8927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8927 begin climb
8931 855.3 - 965 9104 done 1.34 1.67 0.076 3068 221.0 - - 1981 - 194.7 168.60 1.152 2268 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
9407 817.7 8.6 988 9447 done 1.39 - - 3068 - - - 1981 - 235.9 37.55 1.102 2100 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
9755 785.7 9.8 1005 9765 done 1.40 - - 3068 - - - 1981 - 242.9 7.38 0.907 2071 -3.9 0.361 - - - - - - - - -
10064 755.8 9.5 1020 10084 done 1.42 - - 3068 - - - 1981 - 258.0 15.10 1.025 2009 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
10393 727.0 8.4 1036 10439 done 1.48 0.15 0.058 3111 286.7 - - 1981 - 303.3 43.10 1.075 1825 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
10744 690.3 10.5 1053 10745 done 1.43 - - 3111 - - - 1981 - 303.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11052 660.6 9.3 1068 11077 roll 1.40 0.12 0.107 3087 -200.0 2.05 0.123 921 -517.1 323.3 18.23 1.001 1743 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
11125 653.9 9.6 1071 11148 done 1.42 - - 3087 - 1.98 0.100 2003 546.5 335.8 13.20 0.956 1692 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
11457 623.6 9.3 1087 11485 done 1.44 - - 3086 - - - 2005 - 355.0 21.27 0.910 1614 -3.7 0.267 - - - - - - - - -
11789 590.6 10.1 1107 11793 roll 1.44 - - 3087 - 2.00 0.114 924 -540.5 355.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
11845 584.6 10.5 1112 11850 done 1.44 - - 3087 - 2.35 0.196 1972 446.0 355.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12171 550.8 11.4 1142 12172 done 1.44 - - 3087 - - - 1973 - 355.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12492 516.9 9.7 1172 12506 roll 1.45 - - 3087 - 2.03 0.107 921 -518.2 363.5 8.57 0.842 1579 -3.6 0.236 - - - - - - - - -
12534 512.3 9.9 1175 12545 done 1.45 - - 3087 - 2.60 0.235 1974 405.0 365.8 4.00 0.614 1569 -2.5 0.222 - - - - - - - - -
12872 476.2 10.9 1207 12873 done 1.45 - - 3087 - - - 1973 - 365.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13190 442.2 10.2 1237 13194 roll 1.45 - - 3087 - 2.28 0.183 916 -463.6 365.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13236 437.5 9.8 1240 13248 done 1.46 - - 3086 - 1.92 0.105 1963 545.3 372.9 7.72 0.782 1541 -3.4 0.200 - - - - - - - - -
13569 405.5 9.9 1271 13578 done 1.47 - - 3087 - - - 1965 - 375.7 4.10 0.595 1529 -2.9 0.212 - - - - - - - - -
13899 370.8 11.6 1302 13903 roll 1.47 - - 3087 - 1.90 0.108 921 -549.5 375.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13938 365.5 12.4 1305 13945 done 1.47 - - 3087 - 2.15 0.169 1943 475.3 375.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14275 326.5 12.2 1353 14281 done 1.47 - - 3087 - - - 1944 - 375.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14618 287.4 10.6 1414 14625 done 1.47 - - 3087 - - - 1944 - 375.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14964 249.8 11.3 1475 14971 roll 1.47 - - 3087 - 1.88 0.106 918 -545.7 375.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15001 245.5 11.4 1481 15008 done 1.47 - - 3087 - 2.42 0.216 1950 426.4 375.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15347 207.7 10.8 1542 15353 done 1.47 - - 3087 - - - 1950 - 375.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15693 170.9 10.5 1603 15699 done 1.47 - - 3087 - - - 1950 - 375.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16036 135.2 9.9 1664 16044 done 1.47 - - 3087 - - - 1950 - 378.7 4.03 0.503 1518 -2.5 0.071 - - - - - - - - -
16382 100.1 10.5 1725 16389 roll 1.47 - - 3087 - 1.88 0.105 922 -546.8 378.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
16413 96.7 10.8 1730 16420 done 1.47 - - 3086 - 2.50 0.236 1946 409.6 378.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
16758 63.8 8.6 1791 16805 roll 1.52 0.10 0.068 3119 330.0 2.90 0.253 3042 377.9 418.9 37.45 0.683 1352 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
16847 53.9 11.6 1805 16854 done 1.52 - - 3119 - 2.72 0.242 1963 -396.7 418.9 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17193 16.5 11.2 1866 17200 roll 1.52 - - 3119 - 2.03 0.147 917 -515.3 418.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
17253 9.8 11.2 1876 17260 done 1.52 - - 3119 - 2.15 0.160 1961 485.6 418.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
17315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17316 begin surface coast
17345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17345 begin surface
SM 0.81 - - - - -10.06 10.75 0.040 575 -236.7 - - 2049 - 421.18 - - 1346 - - - - - - - -