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| • Previous call tries 1 | • 55.47 of 91.80 AH used of 24V (39.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.92 of 61.20 AH used of 10V (47.84% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 357.65, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 45 | VBD | -0.87 | - | - | 38 | - | - | - | 2092 | - | -127.1 | -30.48 | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | - | -7.9 | 3 | 94 | roll | -0.87 | 12.93 | 0.198 | 2210 | 168.0 | 2.55 | 0.099 | 3458 | 535.7 | -127.1 | -28.70 | - | 2961 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | - | -10.5 | 19 | 209 | done | -0.87 | - | - | 2210 | - | 2.45 | 0.060 | 2075 | -564.5 | -127.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | - | -9.7 | 59 | 514 | roll | -0.87 | - | - | 2210 | - | 2.53 | 0.069 | 684 | -549.8 | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | - | -9.8 | 69 | 564 | done | -0.87 | - | - | 2210 | - | 2.45 | 0.058 | 2059 | 561.2 | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | - | -8.0 | 130 | 868 | done | -0.87 | - | - | 2210 | - | - | - | 2058 | - | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | - | -8.2 | 161 | 1174 | roll | -0.87 | - | - | 2211 | - | 2.50 | 0.067 | 680 | -551.2 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | - | -9.5 | 165 | 1219 | done | -0.87 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.058 | 2068 | 566.5 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | - | -5.6 | 196 | 1524 | roll | -0.87 | - | - | 2210 | - | 2.67 | 0.096 | 3471 | 525.5 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | - | -6.6 | 202 | 1584 | done | -0.87 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.063 | 2078 | -564.0 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | - | -7.0 | 231 | 1894 | roll | -0.87 | - | - | 2211 | - | 2.55 | 0.070 | 674 | -550.6 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | - | -7.3 | 234 | 1964 | done | -0.87 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.058 | 2072 | 566.0 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | - | -6.7 | 250 | 2288 | done | -0.87 | - | - | 2210 | - | - | - | 2072 | - | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | - | -8.2 | 266 | 2594 | roll | -0.87 | - | - | 2211 | - | 2.55 | 0.068 | 672 | -549.0 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | - | -8.4 | 268 | 2639 | done | -0.87 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.058 | 2072 | 566.8 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | - | -7.4 | 284 | 2954 | roll | -0.87 | - | - | 2210 | - | 2.53 | 0.067 | 681 | -549.8 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | - | -8.7 | 285 | 2989 | done | -0.87 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.058 | 2069 | 566.5 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | - | -9.2 | 301 | 3308 | done | -0.87 | - | - | 2210 | - | - | - | 2069 | - | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | - | -8.3 | 317 | 3628 | done | -0.87 | - | - | 2210 | - | - | - | 2069 | - | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | - | -6.1 | 329 | 3974 | roll | -0.87 | - | - | 2210 | - | 2.53 | 0.069 | 677 | -550.2 | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | - | -6.8 | 329 | 4014 | done | -0.87 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.058 | 2070 | 564.0 | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | - | -6.8 | 335 | 4388 | done | -0.87 | - | - | 2210 | - | - | - | 2070 | - | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4690 | - | -6.8 | 341 | 4748 | done | -0.87 | - | - | 2210 | - | - | - | 2070 | - | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | - | -6.1 | 347 | 5108 | done | -0.87 | - | - | 2210 | - | - | - | 2070 | - | -127.1 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5351 | - | 7.0 | 352 | 5469 | done | -0.32 | 0.57 | 0.120 | 2330 | 210.5 | - | - | 2070 | - | - | 106.10 | 0.966 | 2440 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | - | 5.3 | 354 | 5589 | done | 0.87 | 1.30 | 0.111 | 2593 | 202.3 | - | - | 2070 | - | 127.1 | 103.35 | 0.933 | 1921 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | - | 4.6 | 361 | 5929 | roll | 0.87 | - | - | 2594 | - | 2.95 | 0.073 | 500 | -532.2 | 168.7 | 33.55 | 0.947 | 1752 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6070 | - | 5.3 | 364 | 6094 | done | 0.92 | - | - | 2594 | - | 2.55 | 0.060 | 1898 | 548.2 | 190.8 | 17.83 | 0.958 | 1662 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | - | 5.4 | 370 | 6449 | roll | 0.94 | - | - | 2593 | - | 2.80 | 0.107 | 3297 | 499.6 | 209.5 | 14.77 | 0.967 | 1586 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6480 | - | 7.7 | 370 | 6484 | done | 0.96 | - | - | 2593 | - | 2.55 | 0.064 | 1904 | -546.3 | 209.5 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6790 | - | 7.5 | 376 | 6794 | roll | 0.96 | - | - | 2593 | - | 2.58 | 0.074 | 499 | -544.6 | 209.5 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6810 | - | 7.6 | 376 | 6814 | done | 0.96 | - | - | 2594 | - | 2.50 | 0.058 | 1898 | 559.6 | 209.5 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | - | 7.0 | 382 | 7154 | roll | 0.96 | - | - | 2594 | - | 2.70 | 0.101 | 3297 | 518.1 | 209.5 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7185 | - | 7.5 | 382 | 7189 | done | 0.96 | - | - | 2593 | - | 2.53 | 0.064 | 1903 | -551.0 | 209.5 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7490 | - | 6.1 | 393 | 7508 | done | 0.96 | - | - | 2594 | - | - | - | 1904 | - | 209.5 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7810 | - | 5.5 | 409 | 7829 | done | 0.96 | - | - | 2594 | - | - | - | 1904 | - | 223.0 | 10.45 | 0.951 | 1530 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | - | 7.0 | 425 | 8134 | roll | 0.98 | 0.10 | 0.085 | 2625 | 310.0 | 2.67 | 0.091 | 3302 | 523.6 | 223.0 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8165 | - | 9.2 | 426 | 8169 | done | 0.98 | - | - | 2625 | - | 2.53 | 0.064 | 1905 | -552.2 | 223.0 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8470 | - | 8.1 | 442 | 8474 | roll | 0.98 | - | - | 2625 | - | 2.58 | 0.072 | 494 | -546.9 | 223.0 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8495 | - | 9.6 | 443 | 8499 | done | 0.98 | - | - | 2625 | - | 2.50 | 0.058 | 1902 | 563.2 | 223.0 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8810 | - | 7.2 | 459 | 8814 | roll | 0.98 | - | - | 2625 | - | 2.63 | 0.092 | 3291 | 528.1 | 223.0 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8835 | - | 8.1 | 460 | 8839 | done | 0.98 | - | - | 2625 | - | 2.50 | 0.064 | 1905 | -554.4 | 223.0 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9150 | - | 7.0 | 476 | 9154 | roll | 0.98 | - | - | 2625 | - | 2.58 | 0.073 | 494 | -546.9 | 223.0 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9180 | - | 7.1 | 477 | 9184 | done | 0.98 | - | - | 2625 | - | 2.50 | 0.057 | 1900 | 562.4 | 223.0 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9490 | - | 5.4 | 494 | 9509 | roll | 0.98 | - | - | 2625 | - | 2.65 | 0.091 | 3290 | 524.5 | 240.7 | 13.50 | 0.858 | 1457 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9530 | - | 6.6 | 498 | 9534 | done | 1.00 | - | - | 2625 | - | 2.53 | 0.063 | 1905 | -547.4 | 240.7 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9840 | - | 7.2 | 529 | 9844 | roll | 1.00 | - | - | 2625 | - | 2.60 | 0.074 | 494 | -542.7 | 240.7 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | - | 8.0 | 531 | 9869 | done | 1.00 | - | - | 2625 | - | 2.50 | 0.057 | 1900 | 562.4 | 240.7 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10170 | - | 5.7 | 562 | 10184 | roll | 1.00 | - | - | 2625 | - | 2.63 | 0.091 | 3292 | 529.3 | 250.6 | 7.50 | 0.845 | 1416 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10200 | - | 5.8 | 565 | 10209 | done | 1.01 | - | - | 2625 | - | 2.53 | 0.062 | 1895 | -552.2 | 255.8 | 4.20 | 0.859 | 1396 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10510 | - | 7.3 | 596 | 10518 | done | 1.02 | - | - | 2625 | - | - | - | 1895 | - | 255.8 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10820 | - | 5.3 | 655 | 10839 | roll | 1.02 | - | - | 2625 | - | 2.70 | 0.086 | 3294 | 518.1 | 277.1 | 15.88 | 0.775 | 1310 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10890 | - | 6.2 | 669 | 10894 | done | 1.04 | - | - | 2625 | - | 2.53 | 0.063 | 1901 | -550.6 | 277.1 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11195 | - | 5.0 | 730 | 11219 | done | 1.04 | - | - | 2625 | - | - | - | 1901 | - | 307.0 | 23.48 | 0.741 | 1187 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11525 | - | 7.0 | 766 | 11533 | done | 1.07 | - | - | 2625 | - | - | - | 1901 | - | 307.0 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11835 | - | 4.3 | 797 | 11879 | roll | 1.07 | - | - | 2625 | - | 2.60 | 0.074 | 497 | -540.0 | 356.5 | 37.47 | 0.691 | 984 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |