Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.39 of 91.80 AH used of 24V (28.77% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 45.69 of 61.20 AH used of 10V (25.35% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth -7.08 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 615
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
26 - - - 100 done -2.18 - - 418 - - - 2369 - -120.8 -69.88 - 3320 - - - - - - - - - - -
103 0.3 -21.8 14 121 roll -2.18 10.23 0.164 2250 179.1 1.77 0.029 1314 -596.0 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
190 18.1 -14.9 29 196 done -2.00 0.22 0.115 2293 195.5 1.70 0.024 2365 618.2 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
536 63.6 -11.1 90 543 roll -1.93 - - 2294 - 1.77 0.031 1316 -592.7 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
583 69.2 -11.7 98 590 done -1.85 0.12 0.099 2323 241.7 1.70 0.023 2351 608.8 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
929 104.6 -9.4 159 935 roll -1.85 - - 2323 - 1.73 0.030 1308 -602.9 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1032 114.3 -9.8 177 1038 done -1.89 - - 2322 - 1.65 0.022 2338 624.2 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1376 145.6 -9.8 238 1383 roll -1.95 - - 2323 - 1.83 0.039 3403 582.0 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1424 150.1 -9.3 246 1430 done -1.99 0.12 0.058 2281 -350.0 1.80 0.023 2252 -639.4 -120.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1769 179.5 -8.1 307 1775 roll -2.01 - - 2280 - 1.58 0.033 1317 -591.8 -136.1 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1849 186.3 -8.4 321 1855 done -2.03 - - 2280 - 1.62 0.024 2328 624.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2194 214.6 -8.4 382 2200 roll -2.06 - - 2280 - 1.70 0.034 1315 -595.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2308 224.0 -8.1 402 2315 done -2.06 - - 2280 - 1.50 0.024 2230 610.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2653 251.1 -8.2 462 2657 roll -2.10 - - 2280 - 1.55 0.036 1329 -581.3 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2738 258.6 -8.9 469 2744 done -2.10 - - 2280 - 1.38 0.025 2173 611.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
3066 285.5 -7.9 500 3069 roll -2.15 - - 2280 - 2.12 0.041 3413 584.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3162 293.2 -7.2 508 3167 done -2.15 - - 2280 - 2.10 0.027 2139 -606.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3489 317.8 -7.9 539 3494 roll -2.20 0.15 0.057 2231 -326.7 2.20 0.041 3406 575.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3553 323.1 -8.6 544 3557 done -2.14 0.12 0.087 2270 325.0 1.95 0.027 2241 -597.4 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3883 350.3 -8.4 575 3887 roll -2.18 - - 2270 - 1.58 0.041 1307 -591.1 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3912 352.8 -8.7 577 3917 done -2.18 - - 2270 - 1.48 0.027 2194 599.3 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
4239 379.7 -7.7 608 4244 roll -2.22 0.12 0.063 2233 -308.3 2.10 0.044 3405 576.7 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4307 385.4 -8.2 613 4314 done -2.17 0.12 0.105 2258 208.3 2.15 0.028 2127 -594.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4635 411.6 -8.2 644 4638 roll -2.20 - - 2258 - 1.38 0.047 1337 -572.5 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4692 416.4 -8.4 649 4696 done -2.20 - - 2258 - 1.30 0.028 2116 599.2 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5025 443.4 -7.9 680 5029 roll -2.20 - - 2259 - 1.38 0.044 1336 -565.2 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5048 445.5 -8.2 682 5052 done -2.20 - - 2258 - 1.50 0.029 2223 591.3 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5384 472.0 -7.9 713 5389 done -2.24 - - 2258 - - - 2223 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5709 499.6 -8.7 744 5717 roll -2.24 - - 2258 - 2.08 0.053 3400 565.9 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5855 512.2 -8.9 751 5859 done -2.24 - - 2258 - 2.05 0.032 2192 -589.3 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6188 540.9 -8.3 767 6192 roll -2.27 0.12 0.065 2222 -300.0 1.52 0.063 1340 -560.5 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6273 548.4 -8.3 770 6279 done -2.24 - - 2222 - 1.35 0.044 2108 568.9 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6589 573.2 -7.5 786 6593 roll -2.24 - - 2222 - 1.45 0.070 1340 -529.7 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6624 575.7 -7.2 787 6628 done -2.20 0.15 0.106 2252 200.0 1.58 0.051 2233 565.2 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6948 599.0 -7.5 803 6951 roll -2.23 - - 2252 - 2.15 0.080 3389 537.7 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7055 607.1 -8.0 807 7061 done -2.23 - - 2251 - 2.03 0.058 2277 -547.8 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7374 631.6 -7.8 823 7377 roll -2.26 - - 2252 - 2.15 0.090 3388 516.7 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7510 642.8 -8.1 829 7514 done -2.26 - - 2251 - 2.17 0.073 2233 -532.3 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7848 670.6 -8.5 845 7852 roll -2.30 - - 2252 - 2.30 0.105 3383 500.0 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7967 681.1 -8.1 850 7971 done -2.30 - - 2252 - 2.12 0.031 2134 -589.2 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8283 706.5 -7.9 865 8287 roll -2.34 0.15 0.063 2206 -306.7 1.40 0.049 1325 -577.9 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8330 710.3 -8.8 867 8334 done -2.29 0.10 0.100 2229 230.0 1.42 0.030 2164 590.8 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8665 736.7 -7.7 883 8669 roll -2.29 - - 2229 - 1.48 0.058 1339 -557.4 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8734 742.3 -8.6 886 8737 done -2.29 - - 2229 - 1.55 0.030 2248 586.5 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9067 767.7 -7.6 902 9071 roll -2.29 - - 2229 - 1.60 0.045 1330 -573.8 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9146 773.9 -7.5 905 9149 done -2.29 - - 2229 - 1.70 0.031 2344 596.5 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9469 797.8 -7.7 921 9473 roll -2.29 - - 2229 - 1.77 0.044 1327 -574.6 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9560 804.8 -7.3 925 9563 done -2.29 - - 2229 - 1.60 0.032 2277 593.8 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9894 831.6 -8.2 941 9898 roll -2.29 - - 2229 - 2.00 0.052 3414 568.5 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10035 843.6 -9.6 947 10038 done -2.29 - - 2229 - 1.85 0.031 2322 -590.3 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10363 869.8 -8.0 963 10368 roll -2.29 - - 2229 - 1.73 0.048 1329 -574.0 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10380 871.2 -7.8 963 10386 done -2.29 - - 2229 - 1.58 0.031 2270 595.6 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10696 897.3 -8.5 979 10700 roll -2.29 - - 2229 - 2.03 0.053 3421 567.0 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10804 906.7 -9.5 983 10810 done -2.25 - - 2229 - 2.10 0.033 2191 -585.7 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11121 932.3 -7.9 999 11125 roll -2.25 - - 2230 - 2.17 0.051 3414 563.6 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11254 942.9 -8.4 1005 11258 done -2.21 - - 2229 - 1.95 0.033 2274 -584.6 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11587 969.3 -7.7 1021 11591 roll -2.21 - - 2229 - 1.67 0.051 1326 -567.7 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11639 973.1 -7.2 1023 11643 done -2.18 0.12 0.117 2252 191.7 1.60 0.041 2274 592.5 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11881 begin apogee
11888 990.1 7.0 1035 11994 done -0.52 1.70 0.094 2612 211.8 - - 2073 - - 101.75 1.437 2825 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
11995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11995 begin climb
11998 993.7 - 1040 12141 roll 2.22 2.70 0.060 3218 224.4 1.92 0.057 1034 -541.1 146.0 132.57 1.400 2228 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
12307 977.0 8.7 1054 12316 done 2.09 0.17 0.104 3185 -194.1 1.77 0.031 2074 587.6 150.3 4.25 0.886 2212 -3.8 0.451 - - - - - - - - -
12636 950.9 7.6 1070 12664 roll 2.03 - - 3184 - 1.95 0.049 3122 537.4 173.2 22.02 1.328 2118 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
12745 941.6 8.1 1075 12767 done 1.95 0.15 0.107 3156 -186.7 1.77 0.040 2104 -575.1 187.2 14.12 1.273 2060 -4.1 0.330 - - - - - - - - -
13079 916.1 7.6 1091 13107 roll 1.95 - - 3156 - 1.92 0.048 3122 530.2 210.5 22.15 1.325 1967 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
13238 903.1 8.4 1098 13253 done 1.92 - - 3156 - 1.70 0.034 2139 -578.2 220.6 10.70 1.229 1925 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
13564 876.3 8.2 1113 13585 roll 1.94 - - 3156 - 1.85 0.049 3125 533.0 234.1 13.73 1.276 1870 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
13654 868.1 8.7 1117 13664 done 1.91 - - 3156 - 1.62 0.033 2185 -580.2 239.4 6.28 1.076 1849 -3.3 0.293 - - - - - - - - -
13981 838.8 9.1 1133 13982 done 1.91 - - 3156 - - - 2185 - 239.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14289 811.5 9.1 1148 14293 roll 1.91 - - 3156 - 1.67 0.049 3121 560.5 239.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14430 798.5 9.2 1154 14433 done 1.91 - - 3156 - 1.58 0.033 2198 -584.2 239.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14757 769.8 8.9 1170 14761 roll 1.91 - - 3156 - 1.65 0.050 3126 562.4 241.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14807 765.1 9.2 1172 14811 done 1.91 - - 3156 - 1.75 0.032 2107 -582.3 241.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15135 736.7 8.5 1188 15150 roll 1.93 - - 3156 - 1.85 0.048 3119 547.0 250.2 10.95 1.193 1804 -3.8 0.257 - - - - - - - - -
15234 727.7 9.3 1191 15241 done 1.93 - - 3156 - 1.92 0.038 2015 -575.0 250.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15552 701.1 8.4 1207 15567 roll 1.97 - - 3156 - 2.03 0.047 3126 547.3 259.6 10.18 1.162 1766 -3.6 0.238 - - - - - - - - -
15613 695.6 9.4 1209 15617 done 1.97 - - 3156 - 2.12 0.036 1914 -571.7 259.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15940 667.1 8.8 1225 15949 roll 2.02 - - 3156 - 1.62 0.058 1030 -545.7 262.4 4.03 0.813 1755 -2.5 0.221 - - - - - - - - -
16064 656.1 8.8 1230 16075 done 2.03 - - 3156 - 1.73 0.030 2053 591.3 265.7 4.93 0.918 1741 -2.8 0.220 - - - - - - - - -
16385 626.7 9.4 1246 16389 roll 2.09 0.12 0.071 3191 291.7 1.85 0.051 1025 -555.7 265.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16464 619.2 9.8 1249 16467 done 2.04 - - 3191 - 1.88 0.030 2130 587.8 265.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16785 589.8 9.0 1265 16788 roll 2.04 - - 3191 - 1.73 0.049 3118 571.1 265.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16909 578.5 8.9 1270 16913 done 2.01 0.12 0.107 3168 -191.7 1.92 0.034 1998 -583.3 267.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17231 551.8 8.1 1286 17253 roll 2.07 - - 3167 - 2.05 0.046 3126 550.2 281.3 15.38 1.121 1677 -4.1 0.219 - - - - - - - - -
17299 546.3 8.6 1289 17313 done 2.08 - - 3167 - 2.12 0.035 1911 -573.1 288.4 8.05 1.007 1648 -3.6 0.212 - - - - - - - - -
17631 518.5 8.4 1305 17647 roll 2.15 0.15 0.062 3214 313.3 2.17 0.045 3126 559.9 298.8 10.73 1.052 1607 -3.8 0.204 - - - - - - - - -
17699 511.9 9.3 1307 17703 done 2.11 0.12 0.103 3191 -191.7 2.28 0.036 1820 -572.8 298.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
18022 482.0 8.9 1331 18026 roll 2.11 - - 3190 - 2.30 0.044 3126 567.8 300.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
18141 471.4 8.3 1341 18157 done 2.13 - - 3190 - 2.12 0.035 1900 -578.3 310.8 12.10 1.036 1558 -4.0 0.196 - - - - - - - - -
18476 442.9 8.3 1373 18497 roll 2.18 - - 3190 - 2.28 0.045 3126 537.7 322.1 11.80 1.012 1511 -4.0 0.189 - - - - - - - - -
18548 436.7 8.3 1379 18565 done 2.20 - - 3190 - 2.30 0.035 1807 -573.5 333.3 11.32 0.989 1466 -4.0 0.191 - - - - - - - - -
18883 405.6 9.6 1411 18888 roll 2.24 0.12 0.070 3227 308.3 2.33 0.043 3122 564.4 333.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18968 397.3 9.1 1418 18973 done 2.20 - - 3227 - 2.42 0.036 1732 -574.4 333.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
19297 364.6 9.9 1448 19300 roll 2.20 - - 3227 - 1.27 0.066 1030 -552.8 333.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
19309 362.9 9.9 1449 19312 done 2.20 - - 3227 - 1.45 0.029 1885 589.7 333.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
19642 328.8 10.7 1480 19647 done 2.20 - - 3227 - - - 1887 - 333.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
19968 296.1 9.2 1511 19971 roll 2.20 - - 3227 - 1.58 0.054 1002 -560.1 333.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
20048 288.4 9.7 1518 20053 done 2.16 0.10 0.090 3202 -250.0 1.70 0.030 2002 588.2 333.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
20378 257.0 9.9 1549 20382 roll 2.22 - - 3202 - 1.75 0.051 1016 -563.4 333.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
20481 247.1 9.6 1560 20487 done 2.26 - - 3202 - 1.48 0.027 1895 593.9 333.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
20825 215.9 9.1 1621 20832 roll 2.30 0.12 0.064 3241 325.0 1.55 0.050 1022 -563.2 333.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
20844 214.2 9.4 1624 20849 done 2.30 - - 3241 - 1.62 0.028 2006 607.4 333.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
21187 182.7 9.2 1685 21193 roll 2.30 - - 3241 - 1.73 0.048 1027 -565.9 333.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
21318 171.3 7.5 1708 21345 done 2.35 - - 3241 - 1.45 0.026 1899 601.4 358.3 22.75 0.851 1364 -4.4 0.095 - - - - - - - - -
21687 138.7 7.8 1773 21709 done 2.41 - - 3241 - - - 1902 - 378.1 18.05 0.808 1283 -4.5 0.084 - - - - - - - - -
22048 109.1 7.0 1837 22083 roll 2.54 0.15 0.054 3294 353.3 2.20 0.040 3120 553.6 411.1 29.17 0.780 1149 -4.6 0.070 - - - - - - - - -
22157 100.7 7.0 1856 22190 done 2.59 - - 3293 - 1.95 0.027 1979 -585.1 443.1 28.25 0.756 1018 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
22531 67.6 9.1 1922 22537 roll 2.66 - - 3293 - 1.67 0.044 1022 -573.1 443.1 - - 1016 - - - - - - - - - - -
22618 60.2 8.5 1937 22631 done 2.73 0.12 0.058 3338 375.0 1.80 0.024 2128 614.4 451.7 8.32 0.641 983 -4.0 0.040 - - - - - - - - -
22972 31.1 8.8 1999 22984 roll 2.73 - - 3338 - 1.73 0.038 3126 576.9 455.7 5.15 0.523 966 -3.3 0.021 - - - - - - - - -
23104 19.7 8.4 2022 23121 done 2.75 - - 3338 - 1.90 0.024 1987 -599.5 464.9 9.30 0.608 928 -4.1 0.014 - - - - - - - - -
23315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23315 begin surface coast
23345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23345 begin surface
SM -7.50 - - - - -10.64 - - 416 - - - 2396 - 500.17 27.85 0.637 786 -5.1 -0.006 - - - - - -