OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.99 of 150.00 AH used of 24V (48.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.48 of 100.00 AH used of 10V (57.52% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 551.19, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 117 VBD -0.69 - - 38 - - - 2502 - -194.6 -93.53 - 2015 - - - - - - - - - - -
122 3.0 -1.1 16 177 roll -0.69 9.38 0.256 2121 222.1 2.22 0.057 1092 -635.1 -194.6 -38.25 - 3304 -33.7 - - - - - - - 25.34 26.29 26.94
323 25.8 -13.0 52 331 done -0.69 - - 2121 - 2.22 0.044 2508 637.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.40 -
630 69.4 -11.8 76 636 roll -0.69 - - 2121 - 2.22 0.044 1082 -642.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.46 -
674 74.3 -10.9 78 681 done -0.69 - - 2121 - 2.22 0.043 2507 641.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.50 -
999 102.1 -6.3 94 1004 roll -0.74 - - 2121 - 2.22 0.044 1079 -643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.51 -
1095 107.1 -6.0 98 1100 done -0.79 - - 2121 - 2.22 0.043 2506 642.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.53 -
1409 131.1 -7.0 114 1411 done -0.85 0.12 0.095 2065 -466.7 - - 2506 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.86 - -
1711 156.8 -8.5 129 1716 roll -0.87 - - 2065 - 2.22 0.045 1080 -642.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.53 -
1779 162.9 -9.1 132 1784 done -0.89 - - 2065 - 2.22 0.044 2505 641.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.54 -
2097 194.6 -9.2 148 2104 roll -0.92 - - 2065 - 2.22 0.046 1077 -643.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.53 -
2228 205.2 -8.3 154 2233 done -0.95 - - 2065 - 2.22 0.044 2510 645.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.53 -
2547 233.0 -8.9 170 2553 roll -0.98 - - 2065 - 2.22 0.045 1089 -640.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.52 -
2621 238.9 -9.2 173 2626 done -1.02 - - 2065 - 2.20 0.044 2506 644.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.54 -
2935 264.6 -7.8 189 2940 roll -1.05 - - 2064 - 2.22 0.047 1090 -637.8 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.50 -
2963 266.4 -7.9 190 2968 done -1.08 0.10 0.104 2020 -440.0 2.20 0.046 2503 642.3 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.52 26.52 -
3282 300.3 -10.3 206 3287 roll -1.08 - - 2020 - 2.22 0.047 1091 -636.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.49 -
3427 315.7 -10.3 213 3432 done -1.08 - - 2020 - 2.22 0.046 2506 637.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.52 -
3750 348.7 -10.5 229 3756 roll -1.09 - - 2020 - 2.25 0.047 1078 -634.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.50 -
3784 351.8 -11.1 230 3789 done -1.10 - - 2018 - 2.22 0.047 2503 641.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.51 -
4097 386.4 -9.9 246 4103 roll -1.11 - - 2020 - 2.25 0.061 1084 -630.7 -194.6 -0.08 - 3317 -275.0 - - - - - - - - 26.46 25.86
4165 393.0 -10.2 249 4171 done -1.13 - - 2020 - 2.22 0.048 2503 639.2 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.48 -
4485 425.5 -11.0 265 4490 roll -1.15 - - 2020 - 2.25 0.050 1087 -629.3 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.46 -
4563 432.6 -11.1 268 4570 done -1.16 - - 2019 - 2.22 0.049 2502 637.4 -194.6 -0.30 - 3291 83.3 - - - - - - - - 26.48 26.51
4869 466.7 -11.8 284 4874 roll -1.19 - - 2019 - 2.25 0.051 1081 -631.6 -194.6 - - 3402 - - - - - - - - - 26.44 -
4937 474.0 -11.3 287 4942 done -1.21 - - 2020 - 2.28 0.050 2508 625.9 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - 26.45 -
5255 506.9 -9.5 303 5261 roll -1.24 - - 2019 - 2.25 0.050 1079 -635.1 -194.6 - - 3396 - - - - - - - - - 26.44 -
5320 513.0 -9.5 306 5326 done -1.27 - - 2020 - 2.28 0.050 2508 626.8 -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - 26.44 -
5645 539.3 -7.4 322 5651 roll -1.30 0.10 0.106 1978 -420.0 2.25 0.048 1095 -628.0 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - 26.89 26.41 -
5733 547.3 -9.7 326 5740 done -1.30 - - 1974 - 2.22 0.050 2503 634.2 -194.6 - - 3396 - - - - - - - - - 26.43 -
6053 577.9 -9.1 342 6054 done -1.30 - - 1974 - - - 2503 - -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6353 606.6 -9.7 356 6360 roll -1.30 - - 1975 - 2.25 0.051 1081 -632.0 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - 26.39 -
6406 610.3 -10.1 357 6412 done -1.30 - - 1974 - 2.25 0.052 2497 629.3 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - 26.39 -
6720 648.4 -12.0 368 6726 roll -1.30 - - 1973 - 2.25 0.052 1093 -624.0 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - - 26.39 -
6787 656.5 -12.6 370 6792 done -1.30 - - 1974 - 2.28 0.052 2507 620.2 -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - 26.37 -
7117 697.0 -12.4 381 7122 roll -1.30 - - 1974 - 2.28 0.052 1091 -621.1 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - 26.35 -
7220 708.8 -12.3 384 7226 done -1.30 - - 1974 - 2.25 0.051 2503 627.6 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - 26.37 -
7546 745.9 -10.6 395 7552 roll -1.30 - - 1974 - 2.25 0.053 1091 -627.6 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - 26.34 -
7619 752.9 -10.5 397 7625 done -1.30 - - 1974 - 2.25 0.052 2501 626.7 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - 26.34 -
7943 783.8 -9.5 408 7949 roll -1.30 - - 1974 - 2.25 0.053 1093 -625.8 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - 26.31 -
8001 787.4 -9.9 409 8008 done -1.30 - - 1974 - 2.25 0.051 2504 627.1 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - 26.34 -
8307 821.2 -10.1 420 8308 done -1.30 - - 1974 - - - 2504 - -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8607 850.6 -9.8 430 8613 roll -1.30 - - 1974 - 2.28 0.053 1096 -617.5 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - 26.29 -
8701 861.1 -10.7 433 8707 done -1.30 - - 1974 - 2.28 0.053 2505 618.0 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - 26.29 -
9038 899.0 -11.6 444 9043 roll -1.31 - - 1975 - 2.30 0.056 1091 -614.8 -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - 26.24 -
9096 903.2 -11.5 445 9102 done -1.32 - - 1974 - 2.28 0.054 2507 621.1 -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - 26.26 -
9402 936.6 -9.9 456 9408 roll -1.33 - - 1974 - 2.30 0.054 1090 -616.1 -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - 26.22 -
9475 943.2 -10.1 458 9481 done -1.34 - - 1974 - 2.28 0.055 2506 621.1 -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - 26.23 -
9556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9556 begin apogee
9564 951.9 -9.6 461 9749 done -0.22 0.75 0.108 2224 333.3 - - 1694 - - 177.85 1.265 2509 -4.9 0.397 - - - - - - 25.90 - 23.15
9751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9751 begin climb
9754 960.0 - 467 9935 roll 0.69 0.57 0.059 2439 377.2 2.53 0.056 3117 562.5 194.6 170.32 1.223 1714 -4.7 0.396 - - - - - - 25.12 24.38 22.69
9993 949.2 7.7 475 10043 done 0.70 - - 2441 - 2.35 0.049 1707 -600.0 242.4 41.92 1.183 1519 -4.7 0.403 - - - - - - - 25.39 23.39
10343 921.5 7.3 487 10403 roll 0.72 - - 2441 - 2.38 0.059 3115 591.6 302.7 51.08 1.201 1274 -4.8 0.398 - - - - - - - 25.57 23.89
10430 917.3 7.2 489 10496 done 0.75 - - 2441 - 2.35 0.051 1695 -604.3 367.4 56.20 1.190 1010 -4.7 0.391 - - - - - - - 25.86 23.72
10797 885.4 8.8 502 10812 done 0.78 - - 2441 - - - 1695 - 382.4 13.12 1.086 950 -4.6 0.403 - - - - - - - - 24.27
11099 858.6 8.8 512 11118 roll 0.81 - - 2441 - 2.33 0.057 3116 609.9 396.4 13.35 1.089 891 -4.4 0.377 - - - - - - - 26.20 24.33
11166 852.3 9.2 514 11171 done 0.84 - - 2441 - 2.30 0.052 1695 -617.8 399.1 - - 890 - - - - - - - - - 26.25 -
11497 825.7 8.2 525 11535 roll 0.88 0.10 0.105 2489 480.0 2.35 0.057 3114 603.8 432.0 31.50 1.157 745 -4.6 0.355 - - - - - - 26.74 25.90 24.19
11565 818.7 9.7 527 11570 done 0.89 0.12 0.132 2461 -233.3 2.30 0.052 1700 -614.8 432.0 - - 745 - - - - - - - - 25.94 26.03 -
11896 781.7 11.5 538 11903 roll 0.92 - - 2461 - 2.25 0.064 286 -628.4 432.0 - - 742 - - - - - - - - - 26.29 -
11931 777.3 11.7 539 11936 done 0.94 - - 2460 - 2.25 0.047 1713 634.2 432.0 - - 741 - - - - - - - - - 26.42 -
12267 738.4 11.4 550 12273 roll 0.97 0.10 0.106 2513 530.0 2.22 0.056 3117 632.4 432.0 - - 740 - - - - - - - - 26.77 26.38 -
12326 733.2 12.0 551 12333 done 0.98 0.10 0.161 2486 -270.0 2.30 0.054 1694 -618.7 432.0 - - 739 - - - - - - - - 26.30 26.41 -
12635 686.0 13.6 562 12641 roll 0.98 - - 2486 - 2.25 0.064 282 -627.6 432.0 - - 730 - - - - - - - - - 26.34 -
12669 680.7 13.7 563 12675 done 0.98 - - 2486 - 2.25 0.048 1697 628.9 432.0 - - 739 - - - - - - - - - 26.47 -
13004 639.7 11.9 574 13009 roll 0.98 - - 2486 - 2.22 0.057 3117 639.6 432.0 - - 738 - - - - - - - - - 26.37 -
13042 635.2 12.0 575 13047 done 0.98 - - 2486 - 2.28 0.052 1692 -625.0 432.0 - - 738 - - - - - - - - - 26.41 -
13372 596.4 12.0 586 13378 roll 0.98 - - 2486 - 2.25 0.064 283 -626.2 432.0 - - 738 - - - - - - - - - 26.30 -
13401 593.1 12.3 587 13406 done 0.98 - - 2486 - 2.28 0.047 1713 627.2 432.0 - - 738 - - - - - - - - - 26.46 -
13721 555.1 11.9 603 13722 done 0.98 - - 2486 - - - 1713 - 432.0 - - 738 - - - - - - - - - - -
14022 522.4 11.1 618 14027 roll 0.98 - - 2484 - 2.20 0.057 3118 638.6 432.0 - - 732 - - - - - - - - - 26.32 -
14049 519.5 11.0 619 14054 done 0.98 - - 2486 - 2.30 0.051 1690 -620.9 432.0 - - 733 - - - - - - - - - 26.39 -
14369 485.3 10.1 635 14374 roll 0.99 - - 2486 - 2.20 0.063 292 -635.5 432.0 - - 738 - - - - - - - - - 26.27 -
14396 482.7 10.0 636 14402 done 1.01 - - 2486 - 2.22 0.047 1699 633.8 432.0 - - 728 - - - - - - - - - 26.43 -
14716 449.1 10.8 652 14722 roll 1.03 - - 2486 - 2.22 0.057 3118 639.2 432.0 - - 721 - - - - - - - - - 26.29 -
14769 443.8 11.5 654 14775 done 1.04 - - 2486 - 2.28 0.051 1697 -623.2 432.0 - - 727 - - - - - - - - - 26.34 -
15084 411.5 9.7 670 15089 roll 1.06 - - 2486 - 2.25 0.063 286 -627.1 432.0 - - 738 - - - - - - - - - 26.23 -
15131 407.3 9.6 672 15138 done 1.08 0.10 0.104 2538 520.0 2.25 0.045 1712 633.8 432.0 - - 724 - - - - - - - - 26.41 26.43 -
15452 355.6 16.3 688 15458 roll 1.05 0.12 0.130 2496 -350.0 2.17 0.054 3104 641.5 432.0 - - 737 - - - - - - - - 26.63 26.29 -
15501 348.5 16.1 690 15507 done 1.04 - - 2498 - 2.22 0.050 1701 -632.0 432.0 - - 723 - - - - - - - - - 26.35 -
15820 308.8 11.3 706 15825 roll 1.05 - - 2498 - 2.25 0.063 287 -628.4 432.0 - - 728 - - - - - - - - - 26.22 -
15873 303.9 11.2 708 15878 done 1.08 - - 2498 - 2.20 0.044 1693 639.1 432.0 - - 737 - - - - - - - - - 26.43 -
16187 270.9 10.2 724 16188 done 1.09 - - 2498 - - - 1694 - 432.0 - - 738 - - - - - - - - - - -
16489 243.4 9.6 739 16494 roll 1.11 - - 2498 - 2.28 0.060 285 -618.0 432.0 - - 730 - - - - - - - - - 26.22 -
16517 240.8 9.9 740 16524 done 1.13 0.10 0.101 2551 530.0 2.25 0.044 1713 634.7 432.0 - - 723 - - - - - - - - 26.41 26.43 -
16837 193.1 15.2 756 16839 done 1.10 0.12 0.128 2513 -316.7 - - 1716 - 432.0 - - 738 - - - - - - - - 26.69 - -
17138 161.0 9.8 771 17143 roll 1.12 - - 2513 - 2.30 0.058 295 -617.8 432.0 - - 738 - - - - - - - - - 26.25 -
17203 155.9 8.2 774 17236 done 1.16 - - 2513 - 2.20 0.043 1713 644.5 466.2 27.98 0.677 608 -4.6 0.116 - - - - - - - 26.44 24.42
17545 123.2 8.6 791 17570 roll 1.22 0.10 0.103 2567 540.0 2.25 0.051 3111 621.3 488.7 19.45 0.633 516 -4.7 0.099 - - - - - - 26.73 26.23 24.68
17603 118.0 9.7 793 17611 done 1.25 0.10 0.142 2539 -280.0 2.28 0.046 1691 -622.8 488.7 - - 515 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
17909 91.1 8.8 809 17929 roll 1.32 0.10 0.106 2591 520.0 2.17 0.054 293 -644.2 503.3 12.73 0.575 456 -4.6 0.079 - - - - - - 26.73 26.31 24.78
18107 75.0 7.7 818 18153 done 1.38 - - 2591 - 2.17 0.040 1702 649.3 550.0 37.88 0.592 266 -5.0 0.069 - - - - - - - 26.41 24.76
18454 42.7 10.1 839 18455 done 1.42 - - 2591 - - - 1703 - 550.0 - - 264 - - - - - - - - - - -
18754 13.4 10.1 880 18760 roll 1.46 - - 2591 - 2.25 0.054 292 -627.1 550.0 - - 264 - - - - - - - - - 26.36 -
18784 10.6 9.4 885 18791 done 1.51 - - 2591 - 2.17 0.037 1713 654.8 550.0 - - 266 - - - - - - - - - 26.55 -
18866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18866 begin surface coast
18898 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18899 begin surface
SM 2.39 - - - - -10.21 6.65 0.037 29 -385.3 1.20 0.043 2490 647.5 551.19 - - 263 - - - - - - - -