OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.29 of 147.00 AH used of 24V (48.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.14 of 122.20 AH used of 10V (58.15% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 3.87 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 983
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 135 - - - 2410 - -117.3 -11.32 - 1920 - - - - - - - - - - -
40 3.9 - 1 115 done -0.67 13.82 0.278 3095 214.2 - - 2410 - -117.3 -59.15 - 3356 -24.3 - - - - - - - - - -
433 40.1 -12.0 38 438 roll -0.47 0.20 0.159 3158 315.0 2.45 0.068 992 -578.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
489 45.4 -8.2 42 495 done -0.51 - - 3155 - 2.35 0.062 2399 598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
816 69.0 -6.7 73 817 done -0.51 - - 3155 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1128 90.6 -7.0 96 1132 roll -0.51 - - 3155 - 2.42 0.068 988 -583.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1169 93.7 -7.6 98 1173 done -0.51 - - 3155 - 2.38 0.061 2407 596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1496 117.4 -7.5 114 1500 roll -0.56 - - 3155 - 2.35 0.080 3808 596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1551 121.4 -6.9 116 1558 done -0.66 0.15 0.081 3098 -380.0 2.25 0.053 2397 -627.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1868 147.5 -7.9 132 1872 roll -0.66 - - 3098 - 2.38 0.067 991 -590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2013 159.4 -7.8 137 2017 done -0.66 - - 3098 - 2.28 0.061 2399 617.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2337 183.2 -7.1 148 2339 done -0.66 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2643 204.3 -7.1 158 2644 done -0.66 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2949 224.9 -6.6 168 2953 roll -0.66 - - 3098 - 2.40 0.068 995 -585.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2978 226.8 -6.8 169 2982 done -0.66 - - 3098 - 2.30 0.061 2401 611.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3314 248.5 -6.4 180 3315 done -0.66 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3619 267.7 -6.2 190 3624 roll -0.66 - - 3098 - 2.38 0.081 3815 594.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3664 270.8 -7.1 191 3668 done -0.66 - - 3098 - 2.28 0.054 2392 -624.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3982 289.9 -5.9 202 3983 done -0.66 - - 3098 - - - 2392 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4288 307.5 -5.7 210 4289 done -0.66 - - 3098 - - - 2392 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4590 326.2 -6.2 215 4592 done -0.66 - - 3098 - - - 2392 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4893 345.1 -6.3 220 4894 done -0.66 - - 3098 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5196 365.4 -6.7 225 5200 roll -0.66 - - 3098 - 2.40 0.071 992 -583.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5235 368.2 -7.3 225 5240 done -0.66 - - 3098 - 2.35 0.061 2403 600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5556 388.9 -6.4 231 5557 done -0.66 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5859 406.7 -5.7 236 5860 done -0.66 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6163 424.6 -6.0 241 6167 roll -0.66 - - 3098 - 2.40 0.071 992 -587.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6197 426.9 -6.7 241 6201 done -0.70 - - 3098 - 2.30 0.063 2410 616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6529 449.8 -7.0 247 6533 roll -0.70 - - 3098 - 2.35 0.071 995 -602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6568 452.7 -7.2 247 6572 done -0.75 - - 3098 - 2.30 0.063 2409 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6889 475.5 -7.1 253 6890 done -0.75 - - 3098 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7192 496.0 -6.7 258 7193 done -0.75 - - 3098 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7495 515.5 -6.4 263 7496 done -0.75 - - 3098 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7798 532.8 -5.7 268 7802 roll -0.75 - - 3098 - 2.40 0.071 992 -590.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7825 534.6 -5.9 268 7830 done -0.79 0.12 0.091 3052 -383.3 2.33 0.064 2406 606.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8158 555.7 -6.4 274 8159 done -0.73 - - 3051 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8460 575.9 -6.7 279 8465 roll -0.67 0.15 0.114 3104 353.3 2.40 0.071 992 -589.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8499 578.4 -5.9 279 8503 done -0.72 - - 3100 - 2.33 0.064 2409 608.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8819 596.1 -5.5 285 8823 roll -0.72 - - 3100 - 2.35 0.071 989 -604.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8847 597.7 -5.4 285 8851 done -0.72 - - 3101 - 2.30 0.063 2403 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9179 615.4 -5.3 291 9183 roll -0.72 - - 3100 - 2.35 0.072 985 -603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9218 617.7 -6.3 291 9222 done -0.76 - - 3100 - 2.33 0.064 2412 612.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9539 635.4 -5.5 297 9543 roll -0.76 - - 3100 - 2.35 0.071 994 -603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9566 637.1 -6.6 297 9571 done -0.81 0.12 0.087 3053 -391.7 2.30 0.064 2403 612.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9898 658.3 -6.4 303 9899 done -0.81 - - 3053 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10201 678.4 -6.6 308 10205 roll -0.76 - - 3053 - 2.35 0.072 991 -600.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10235 681.0 -7.7 308 10240 done -0.71 0.12 0.145 3085 266.7 2.30 0.063 2404 614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10561 701.3 -6.2 314 10562 done -0.71 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10865 719.5 -6.1 319 10869 roll -0.71 - - 3086 - 2.33 0.072 994 -605.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10897 721.8 -6.5 319 10901 done -0.71 - - 3085 - 2.30 0.064 2403 612.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11224 740.8 -5.8 325 11226 done -0.71 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11527 758.3 -5.7 330 11528 done -0.71 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11830 776.0 -5.9 335 11834 roll -0.71 - - 3086 - 2.35 0.073 987 -602.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11880 779.5 -6.9 335 11884 done -0.71 - - 3086 - 2.33 0.064 2411 611.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12191 799.3 -6.5 340 12192 done -0.71 - - 3086 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12493 819.8 -6.8 345 12497 roll -0.71 - - 3086 - 2.38 0.074 989 -597.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12532 822.9 -8.1 345 12536 done -0.71 - - 3085 - 2.33 0.064 2412 610.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12853 845.1 -6.9 351 12855 done -0.71 - - 3086 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13157 865.5 -6.7 356 13158 done -0.71 - - 3086 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13459 885.3 -6.5 361 13460 done -0.71 - - 3086 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13763 904.5 -6.3 366 13767 roll -0.71 - - 3085 - 2.38 0.074 992 -596.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13807 907.4 -6.8 366 13811 done -0.71 - - 3085 - 2.33 0.064 2413 609.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14123 926.0 -5.9 372 14127 roll -0.71 - - 3086 - 2.38 0.074 988 -598.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14157 928.2 -6.2 372 14161 done -0.71 - - 3086 - 2.33 0.065 2406 608.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14483 947.2 -5.8 378 14487 roll -0.71 - - 3086 - 2.35 0.074 995 -600.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14515 949.3 -6.0 378 14519 done -0.71 - - 3085 - 2.30 0.064 2402 611.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14842 968.7 -6.0 384 14843 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15145 985.9 -5.6 389 15149 roll -0.71 - - 3085 - 2.40 0.074 992 -587.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15195 988.9 -6.1 389 15199 done -0.75 - - 3086 - 2.33 0.065 2399 603.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15259 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15259 begin apogee
15266 992.6 5.8 390 15382 done -0.22 0.52 0.143 3244 303.8 - - 2200 - - 108.50 1.491 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15383 begin climb
15385 996.9 - 392 15509 roll 0.67 0.88 0.094 3533 328.4 2.67 0.077 797 -525.5 117.3 113.07 1.438 2396 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
15560 993.9 7.2 394 15566 done 0.33 0.43 0.176 3425 -251.2 2.45 0.061 2203 573.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15876 976.3 5.6 400 15877 done 0.33 - - 3425 - - - 2203 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16179 959.1 5.6 405 16180 done 0.33 - - 3425 - - - 2203 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16482 941.8 5.7 410 16483 done 0.33 - - 3426 - - - 2203 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16785 924.6 5.7 415 16786 done 0.33 - - 3426 - - - 2203 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17089 908.8 5.2 420 17090 done 0.33 - - 3425 - - - 2203 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17391 894.8 4.6 425 17407 done 0.35 - - 3426 - - - 2203 - 131.8 13.62 1.352 2338 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
17694 881.1 4.5 430 17719 roll 0.37 - - 3425 - 2.45 0.081 3616 576.7 149.6 17.35 1.366 2265 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
17761 877.9 5.1 431 17765 done 0.32 - - 3425 - 2.33 0.064 2204 -606.0 149.6 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18132 861.6 4.3 437 18157 done 0.35 - - 3425 - - - 2204 - 174.2 23.35 1.374 2165 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
18436 847.4 4.7 442 18452 roll 0.41 - - 3426 - 2.40 0.081 3611 586.2 184.7 10.80 1.275 2122 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
18498 843.9 6.2 443 18502 done 0.41 - - 3425 - 2.33 0.064 2194 -608.2 184.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18870 824.8 5.2 449 18872 done 0.48 0.15 0.087 3487 413.3 - - 2194 - 184.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19174 801.2 7.9 454 19178 roll 0.37 0.15 0.143 3449 -253.3 2.38 0.077 784 -592.4 184.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19213 798.1 7.8 454 19217 done 0.37 - - 3449 - 2.30 0.062 2203 617.0 184.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19534 773.8 7.7 460 19535 done 0.37 - - 3449 - - - 2202 - 184.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19836 750.3 7.8 465 19838 done 0.37 - - 3449 - - - 2203 - 184.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
20140 728.2 7.2 470 20141 done 0.37 - - 3449 - - - 2203 - 184.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20443 707.4 6.9 475 20444 done 0.37 - - 3449 - - - 2203 - 184.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20747 687.4 6.6 480 20748 done 0.37 - - 3449 - - - 2203 - 184.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21049 667.6 6.5 485 21053 roll 0.37 - - 3449 - 2.38 0.081 3611 591.6 184.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21093 664.6 6.2 485 21097 done 0.32 - - 3449 - 2.35 0.063 2194 -603.0 184.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21408 646.4 5.7 491 21409 done 0.32 - - 3449 - - - 2194 - 184.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21711 628.4 6.0 496 21712 done 0.32 - - 3449 - - - 2194 - 184.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22014 609.0 6.4 501 22018 roll 0.32 - - 3449 - 2.40 0.079 791 -584.6 184.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22069 605.3 6.2 501 22075 done 0.36 - - 3449 - 2.28 0.062 2200 618.0 184.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22379 585.1 6.6 507 22380 done 0.36 - - 3449 - - - 2200 - 184.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22682 566.4 6.1 512 22684 done 0.36 - - 3449 - - - 2200 - 184.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22985 549.1 5.7 517 22989 roll 0.36 - - 3449 - 2.35 0.080 3610 600.0 184.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23051 545.0 6.1 518 23056 done 0.32 - - 3449 - 2.35 0.062 2195 -602.1 184.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23412 526.4 5.1 524 23413 done 0.32 - - 3449 - - - 2194 - 184.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23715 511.3 4.9 529 23716 done 0.32 - - 3449 - - - 2194 - 186.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24018 494.7 5.5 534 24019 done 0.32 - - 3449 - - - 2194 - 186.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24321 478.0 5.5 539 24325 roll 0.32 - - 3449 - 2.42 0.080 3608 584.3 186.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24353 476.1 5.3 539 24357 done 0.32 - - 3449 - 2.35 0.062 2196 -600.9 186.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24680 457.7 5.7 545 24682 done 0.32 - - 3449 - - - 2196 - 186.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24983 440.0 5.9 550 24987 roll 0.32 - - 3449 - 2.40 0.078 791 -585.4 186.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25016 438.2 5.4 550 25020 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.061 2210 617.0 186.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25343 420.7 5.2 556 25347 roll 0.42 - - 3449 - 2.35 0.080 3616 598.3 186.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25381 418.5 5.8 556 25385 done 0.42 - - 3449 - 2.33 0.063 2196 -609.4 186.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25703 403.2 4.8 562 25717 roll 0.47 - - 3449 - 2.40 0.078 789 -586.2 194.6 9.70 1.037 2082 -3.8 0.169 - - - - - - - - -
25746 401.0 3.9 562 25787 done 0.59 0.17 0.081 3519 411.8 2.30 0.061 2205 615.7 233.2 34.97 1.104 1925 -4.5 0.186 - - - - - - - - -
26139 369.8 8.2 569 26144 roll 0.50 0.15 0.151 3469 -333.3 2.35 0.077 3609 597.4 233.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
26172 366.8 6.8 569 26176 done 0.50 - - 3476 - 2.30 0.061 2199 -613.0 233.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26499 343.8 7.0 575 26500 done 0.50 - - 3477 - - - 2199 - 233.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
26801 322.7 6.9 580 26805 roll 0.50 - - 3476 - 2.42 0.077 787 -583.5 233.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26834 320.4 6.9 580 26838 done 0.50 - - 3476 - 2.30 0.060 2204 616.1 233.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
27161 298.1 6.8 586 27165 roll 0.50 - - 3476 - 2.35 0.080 3620 602.6 233.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27217 293.8 8.0 587 27223 done 0.50 - - 3476 - 2.30 0.062 2189 -622.2 233.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27530 272.9 6.8 598 27531 done 0.50 - - 3476 - - - 2189 - 233.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27836 252.7 6.5 608 27840 roll 0.50 - - 3476 - 2.38 0.078 784 -590.3 233.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27865 250.8 7.4 609 27869 done 0.55 - - 3476 - 2.30 0.060 2203 617.0 233.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
28200 229.0 6.2 620 28201 done 0.55 - - 3476 - - - 2203 - 233.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
28506 211.3 5.5 630 28510 roll 0.60 - - 3476 - 2.35 0.078 3619 602.6 233.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
28539 209.2 5.3 631 28544 done 0.60 0.10 0.091 3518 420.0 2.30 0.062 2200 -617.0 233.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
28869 185.9 7.2 642 28874 roll 0.53 0.12 0.141 3490 -233.3 2.35 0.077 785 -602.1 233.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
28941 181.3 6.6 644 28945 done 0.53 - - 3490 - 2.30 0.061 2206 617.8 233.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
29266 163.5 5.6 655 29267 done 0.53 - - 3490 - - - 2206 - 233.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
29583 143.3 6.3 667 29584 done 0.59 - - 3490 - - - 2206 - 233.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
29892 126.1 4.9 682 29897 roll 0.66 0.12 0.090 3543 441.7 2.35 0.078 3611 597.9 236.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
29956 121.8 7.7 685 29961 done 0.48 0.28 0.163 3469 -264.3 2.33 0.063 2201 -605.2 236.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
30283 106.7 4.2 701 30318 roll 0.67 0.17 0.082 3542 429.4 2.47 0.076 790 -571.3 265.0 27.15 0.919 1794 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
30452 95.7 6.9 708 30459 done 0.67 - - 3542 - 2.33 0.061 2196 603.4 265.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
30771 73.9 6.3 728 30775 roll 0.67 - - 3542 - 2.35 0.077 3613 603.0 265.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
30811 70.1 10.8 731 30816 done 0.57 0.17 0.163 3499 -252.9 2.30 0.061 2188 -619.6 265.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
31136 53.9 5.9 761 31140 roll 0.65 - - 3505 - 2.30 0.076 790 -607.8 265.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
31198 50.0 5.1 766 31204 done 0.75 0.15 0.081 3566 406.7 2.28 0.059 2210 622.8 265.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
31523 26.8 7.7 797 31528 roll 0.66 0.12 0.143 3532 -283.3 2.33 0.075 3616 603.4 265.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
31556 24.4 7.2 799 31562 done 0.62 - - 3532 - 2.28 0.061 2197 -622.4 265.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
31836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31836 begin surface coast
31954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31954 begin surface
SM 3.60 - - - - -9.94 - - 138 - - - 2409 - 300.00 28.30 0.839 1653 -4.8 0.002 - - - - - -