DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.33 of 150.00 AH used of 24V (57.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.20 of 100.00 AH used of 10V (70.80% remains)
• Surface angle -6.6 deg, depth 4.01 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2119.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2119.0 m • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.99 - - 2693 - - - 327 - -146.0 -5.35 - 2547 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 67 roll -0.99 0.65 0.077 2450 -373.8 0.82 0.100 819 600.0 -146.0 -33.00 - 3247 -21.2 - - - - - - - - - -
243 20.7 -11.1 39 250 done -0.74 0.28 0.145 2517 239.3 2.28 0.068 2231 619.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
587 49.0 -7.8 100 594 roll -0.74 - - 2509 - 2.22 0.081 3598 615.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
618 51.4 -7.9 105 624 done -0.74 - - 2509 - 2.17 0.053 2215 -637.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
962 78.1 -7.2 166 968 roll -0.74 - - 2509 - 2.22 0.067 818 -629.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
986 80.1 -7.8 170 992 done -0.74 - - 2499 - 2.35 0.068 2244 606.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1338 107.7 -7.3 219 1342 roll -0.74 - - 2488 - 2.22 0.084 3611 615.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1366 109.9 -8.0 220 1370 done -0.74 0.12 0.147 2521 275.0 2.20 0.054 2216 -634.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1687 130.4 -6.9 236 1692 roll -0.84 0.10 0.097 2479 -420.0 2.25 0.066 810 -624.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1737 134.7 -8.7 238 1742 done -0.73 0.20 0.140 2525 230.0 2.35 0.068 2238 607.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2054 154.9 -6.3 253 2059 roll -0.85 0.12 0.088 2475 -416.7 2.33 0.067 815 -610.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2087 157.6 -8.6 254 2094 done -0.71 0.22 0.140 2528 240.9 2.35 0.068 2243 607.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2404 175.0 -5.0 270 2409 roll -0.86 0.12 0.087 2478 -416.7 2.33 0.067 823 -609.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2437 177.3 -7.3 271 2442 done -0.76 0.17 0.140 2516 223.5 2.33 0.068 2237 606.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2755 191.8 -4.5 286 2760 roll -0.86 0.10 0.097 2475 -410.0 2.33 0.067 814 -610.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2800 194.8 -6.8 288 2804 done -0.77 0.17 0.140 2514 229.4 2.35 0.068 2241 607.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3123 211.6 -5.5 304 3127 roll -0.87 0.10 0.098 2473 -410.0 2.33 0.067 820 -609.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3158 214.1 -7.2 305 3165 done -0.75 0.20 0.139 2519 230.0 2.33 0.068 2232 606.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3474 232.9 -6.2 321 3479 roll -0.88 0.12 0.089 2458 -508.3 2.22 0.081 3601 616.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3531 237.5 -8.6 323 3535 done -0.79 0.20 0.148 2513 275.0 2.17 0.054 2221 -635.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3847 259.6 -6.9 338 3851 roll -0.91 0.12 0.090 2461 -433.3 2.25 0.067 811 -626.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3897 264.0 -8.8 340 3902 done -0.78 0.22 0.139 2514 240.9 2.35 0.068 2239 607.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4219 284.7 -6.2 356 4224 roll -0.91 0.12 0.090 2463 -425.0 2.33 0.067 811 -612.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4253 287.4 -8.2 357 4257 done -0.79 0.20 0.139 2509 230.0 2.35 0.068 2238 607.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4569 305.8 -5.2 372 4571 done -0.91 0.10 0.097 2468 -410.0 - - 2237 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4878 324.7 -6.1 387 4879 done -0.91 - - 2469 - - - 2237 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5187 345.3 -6.9 402 5188 done -0.91 - - 2469 - - - 2237 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5497 366.9 -6.9 417 5498 done -0.91 - - 2469 - - - 2237 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5806 387.6 -6.8 432 5807 done -0.91 - - 2469 - - - 2237 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6134 408.5 -6.2 445 6135 done -0.91 - - 2469 - - - 2237 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6459 428.1 -5.9 453 6463 roll -0.91 - - 2469 - 2.30 0.066 813 -619.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6476 429.2 -5.9 453 6481 done -0.91 0.10 0.140 2485 160.0 2.33 0.064 2236 610.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6824 446.4 -4.9 462 6825 done -0.97 - - 2485 - - - 2236 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7151 462.6 -4.9 470 7155 roll -1.03 0.12 0.085 2424 -508.3 2.22 0.077 3603 615.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7162 463.4 -4.9 470 7166 done -1.03 0.10 0.162 2455 310.0 2.17 0.051 2213 -640.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7480 482.8 -6.2 478 7484 roll -1.03 - - 2457 - 2.22 0.064 814 -630.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7492 483.5 -6.1 478 7496 done -0.98 - - 2449 - 2.33 0.064 2237 610.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7808 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7808 begin apogee
7815 487.5 - 486 7943 done -0.31 0.50 0.090 2621 344.0 - - 1737 - - 125.22 1.168 2650 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
7944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7944 begin climb
7947 487.1 - 489 8085 roll 0.99 0.82 0.086 2894 332.9 2.65 0.069 3157 535.8 146.0 130.38 1.086 2053 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
8173 465.8 12.6 494 8178 done 0.66 0.30 0.135 2824 -233.3 2.45 0.053 1736 -580.0 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
8486 444.1 6.8 502 8494 done 0.72 - - 2824 - - - 1736 - 153.0 5.95 0.849 2026 -3.7 0.216 - - - - - - - - -
8811 421.0 7.2 510 8813 done 0.77 0.10 0.084 2869 450.0 - - 1736 - 153.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9116 391.5 9.7 519 9118 done 0.66 0.17 0.128 2818 -300.0 - - 1736 - 153.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9426 370.8 6.3 534 9452 roll 0.79 0.12 0.076 2873 458.3 2.42 0.069 3161 588.8 175.2 20.73 1.058 1934 -4.4 0.173 - - - - - - - - -
9476 366.6 9.7 536 9481 done 0.59 0.28 0.133 2803 -250.0 2.33 0.052 1731 -613.7 175.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9794 349.9 4.9 551 9859 roll 0.85 0.20 0.063 2897 470.0 2.40 0.068 327 -585.0 240.4 56.67 1.066 1670 -4.6 0.170 - - - - - - - - -
9871 343.9 7.6 554 9875 done 1.03 - - 2897 - 2.42 0.055 1744 585.5 240.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10187 309.8 11.4 569 10192 roll 0.88 0.12 0.138 2863 -283.3 2.33 0.069 3152 604.3 240.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
10266 301.2 11.6 572 10273 done 0.75 0.12 0.136 2835 -233.3 2.28 0.052 1733 -622.4 240.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
10584 277.6 7.2 588 10588 roll 0.91 0.15 0.070 2910 500.0 2.30 0.067 324 -612.6 240.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
10618 274.3 10.2 589 10623 done 0.85 0.17 0.134 2860 -294.1 2.35 0.057 1752 607.7 240.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
10935 247.5 8.3 604 10939 roll 0.85 - - 2860 - 2.33 0.072 3165 606.4 240.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
10991 242.2 9.5 606 10995 done 0.76 0.10 0.143 2842 -180.0 2.28 0.053 1735 -627.2 240.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
11313 220.7 6.4 622 11332 done 0.94 0.15 0.074 2907 433.3 - - 1735 - 259.8 16.17 0.977 1590 -4.1 0.103 - - - - - - - - -
11641 188.9 9.7 638 11646 roll 0.83 0.17 0.130 2864 -252.9 2.30 0.067 335 -608.7 259.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11671 186.4 8.0 639 11675 done 0.91 - - 2864 - 2.30 0.056 1752 616.1 259.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11998 162.3 7.3 655 12003 roll 1.02 0.12 0.076 2921 475.0 2.28 0.071 3157 616.2 259.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12060 155.3 12.5 657 12067 done 0.74 0.32 0.133 2834 -271.9 2.28 0.055 1738 -622.4 259.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12378 130.8 9.0 673 12383 roll 1.39 0.43 0.094 2983 346.5 2.33 0.069 320 -608.6 259.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
12400 128.3 9.3 674 12405 done 1.75 0.25 0.068 3081 392.0 2.35 0.060 1744 606.0 259.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
12731 64.8 18.2 712 12737 done 1.16 0.50 0.160 2932 -298.0 - - 1744 - 259.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13075 32.8 8.7 773 13082 roll 1.06 - - 2941 - 2.35 0.071 328 -602.6 259.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13106 29.9 9.4 778 13113 done 0.97 0.17 0.127 2889 -305.9 2.35 0.061 1750 605.1 259.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13410 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
13410 begin subsurface finish
13418 6.6 -6.9 832 13454 roll 0.07 0.57 0.108 2684 -359.6 2.40 0.104 3160 587.5 59.3 -26.62 - 2413 -31.1 - - - - - - - - - -
13455 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13455 begin surface