DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.69 of 150.00 AH used of 24V (53.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.22 of 100.00 AH used of 10V (63.78% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 38 VBD -0.78 - - 334 - - - 2262 - -146.1 -19.55 - 1048 - - - - - - - - - - -
42 3.1 -0.7 4 191 roll -0.78 10.30 0.232 2935 252.5 2.22 0.091 3598 601.8 -146.1 -130.90 - 3654 -19.9 - - - - - - - - - -
204 3.5 -4.6 35 211 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.051 2249 -627.4 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
549 44.4 -12.1 96 553 done -0.78 - - 2935 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
891 86.4 -11.8 157 897 roll -0.78 - - 2936 - 2.25 0.062 840 -626.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
983 96.5 -10.6 173 989 done -0.78 - - 2927 - 2.33 0.066 2249 604.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1315 131.0 -9.9 207 1319 roll -0.78 - - 2917 - 2.20 0.079 3602 615.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1429 142.8 -10.1 217 1434 done -0.78 0.10 0.156 2945 280.0 2.15 0.054 2248 -629.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1754 167.0 -7.5 247 1758 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.065 843 -624.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1795 170.1 -7.8 250 1799 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.068 2262 603.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2120 197.3 -8.8 280 2124 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.080 3597 615.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2188 204.2 -10.3 285 2194 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.056 2247 -627.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2514 235.4 -9.7 316 2518 roll -0.78 - - 2928 - 2.28 0.067 831 -621.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2542 238.3 -10.1 318 2548 done -0.78 0.10 0.154 2947 190.0 2.35 0.069 2251 604.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2867 265.5 -8.2 349 2871 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.081 3596 619.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2897 268.1 -8.8 351 2901 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.056 2248 -627.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3222 295.6 -7.8 381 3223 done -0.78 - - 2938 - - - 2246 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3541 319.6 -7.7 411 3542 done -0.78 - - 2938 - - - 2247 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3861 343.9 -7.3 441 3863 done -0.78 - - 2938 - - - 2247 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4180 366.7 -7.0 471 4185 done -0.78 - - 2938 - - - 2247 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4508 389.3 -6.8 502 4512 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.075 3596 607.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4537 391.6 -7.4 504 4541 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.054 2242 -629.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4863 413.8 -6.6 534 4864 done -0.78 - - 2929 - - - 2242 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5184 434.6 -6.7 564 5189 done -0.78 - - 2929 - - - 2241 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5512 458.0 -7.1 595 5517 done -0.78 - - 2929 - - - 2241 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5840 481.4 -7.4 626 5844 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.065 839 -623.1 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5868 483.7 -8.0 628 5873 done -0.78 0.10 0.151 2948 190.0 2.35 0.067 2260 604.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6194 503.5 -6.0 658 6198 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.077 3602 618.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6227 505.9 -7.2 660 6233 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.052 2246 -639.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6552 527.0 -6.2 691 6554 done -0.78 - - 2941 - - - 2245 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6874 546.4 -6.0 721 6879 done -0.78 - - 2940 - - - 2246 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7201 565.3 -5.5 752 7202 done -0.78 - - 2941 - - - 2246 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7520 581.8 -5.3 782 7525 done -0.78 - - 2941 - - - 2245 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7850 600.6 -6.0 813 7851 done -0.78 - - 2941 - - - 2245 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8153 620.0 -6.5 823 8157 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.074 3596 608.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8187 622.4 -7.3 824 8191 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.051 2249 -635.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8517 646.5 -7.4 835 8518 done -0.78 - - 2931 - - - 2249 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8824 668.7 -7.2 845 8825 done -0.78 - - 2932 - - - 2249 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9129 690.7 -7.1 855 9133 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.073 3600 608.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9158 692.9 -8.0 856 9162 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.051 2249 -637.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9495 717.9 -7.4 867 9496 done -0.78 - - 2922 - - - 2248 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9800 740.4 -7.5 877 9801 done -0.78 - - 2922 - - - 2248 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10106 762.2 -6.9 887 10107 done -0.78 - - 2922 - - - 2248 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10414 783.2 -6.9 897 10415 done -0.78 - - 2922 - - - 2248 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10719 804.4 -6.9 907 10723 roll -0.78 - - 2913 - 2.20 0.072 3600 614.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10758 807.3 -7.1 908 10763 done -0.78 0.10 0.146 2942 290.0 2.15 0.051 2236 -634.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
11083 826.2 -5.7 919 11084 done -0.78 - - 2942 - - - 2236 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
11388 844.0 -5.7 929 11389 done -0.78 - - 2942 - - - 2236 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
11694 860.7 -5.1 939 11695 done -0.78 - - 2942 - - - 2236 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
12001 876.8 -5.1 949 12002 done -0.78 - - 2942 - - - 2235 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
12307 893.1 -5.4 959 12308 done -0.78 - - 2942 - - - 2236 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
12613 910.0 -5.7 969 12617 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.062 843 -627.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
12642 911.8 -5.7 970 12646 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.064 2257 606.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
12978 931.8 -6.0 981 12982 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.072 3595 622.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
13030 935.2 -6.8 982 13034 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.050 2237 -640.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
13222 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13223 begin apogee
13229 947.8 6.4 989 13361 done -0.17 0.45 0.108 3076 333.3 - - 2236 - - 128.43 1.413 3058 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
13361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13361 begin climb
13364 951.9 - 993 13505 done 0.78 0.62 0.058 3295 353.2 - - 2236 - 146.1 137.10 1.337 2463 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
13805 921.0 8.8 1008 13836 roll 0.81 - - 3306 - 2.47 0.062 797 -582.6 171.3 23.15 1.273 2359 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
13881 913.5 9.5 1010 13901 done 0.83 - - 3306 - 2.40 0.063 2198 583.8 182.4 11.48 1.167 2314 -3.9 0.345 - - - - - - - - -
14208 879.8 10.2 1021 14212 roll 0.83 - - 3306 - 2.28 0.073 3606 617.5 182.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14236 876.7 10.8 1021 14242 done 0.83 0.10 0.175 3291 -150.0 2.25 0.050 2192 -628.4 182.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14548 847.4 9.2 1032 14567 done 0.85 - - 3291 - - - 2192 - 200.0 16.27 1.244 2242 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
14888 814.5 9.8 1043 14897 roll 0.85 - - 3300 - 2.28 0.062 783 -618.0 203.9 4.50 0.873 2227 -3.3 0.350 - - - - - - - - -
14926 810.5 10.1 1044 14931 done 0.85 - - 3300 - 2.35 0.061 2213 608.5 203.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15256 774.5 11.3 1055 15260 roll 0.85 - - 3300 - 2.22 0.072 3602 625.7 203.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15291 770.2 12.4 1056 15295 done 0.85 - - 3309 - 2.20 0.050 2197 -638.6 203.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15625 730.9 11.4 1067 15629 roll 0.85 - - 3320 - 2.22 0.061 790 -633.8 203.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15675 725.1 11.4 1068 15680 done 0.85 0.10 0.170 3295 -250.0 2.30 0.061 2204 614.8 203.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15989 693.5 10.1 1078 15993 roll 0.85 - - 3295 - 2.20 0.072 3595 632.3 203.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16018 690.3 10.6 1079 16022 done 0.85 - - 3302 - 2.17 0.050 2200 -642.9 203.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16353 654.9 10.4 1090 16357 roll 0.85 - - 3313 - 2.25 0.061 792 -625.8 203.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16391 650.9 10.4 1091 16396 done 0.85 - - 3313 - 2.30 0.061 2205 614.3 203.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16717 616.7 10.2 1102 16721 roll 0.85 - - 3313 - 2.22 0.072 3599 627.9 203.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16762 611.2 11.8 1103 16767 done 0.85 0.10 0.176 3297 -160.0 2.20 0.050 2192 -639.5 203.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17087 581.1 8.9 1126 17117 roll 0.88 - - 3305 - 2.30 0.061 794 -607.8 227.5 21.85 1.155 2129 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
17141 576.1 8.8 1131 17172 done 0.92 - - 3305 - 2.30 0.061 2203 612.6 254.7 24.75 1.140 2019 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
17494 537.8 11.4 1164 17498 roll 0.92 - - 3305 - 2.25 0.072 3599 620.4 254.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17523 533.9 12.4 1166 17527 done 0.92 - - 3315 - 2.20 0.050 2194 -638.6 254.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
17853 493.4 12.9 1197 17857 roll 0.92 - - 3326 - 2.17 0.060 797 -643.8 254.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17920 485.1 11.3 1203 17924 done 0.92 - - 3326 - 2.30 0.062 2202 610.9 254.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18245 443.7 12.6 1233 18249 roll 0.92 - - 3326 - 2.22 0.073 3598 628.8 254.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18295 436.4 14.4 1237 18301 done 0.92 0.10 0.178 3310 -160.0 2.20 0.050 2194 -638.2 254.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18620 399.9 10.3 1268 18624 roll 0.92 - - 3318 - 2.22 0.061 783 -635.6 254.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18681 393.4 11.1 1273 18686 done 0.92 - - 3318 - 2.33 0.061 2211 612.9 254.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19006 356.0 12.0 1304 19010 roll 0.92 - - 3318 - 2.22 0.073 3602 626.6 254.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19027 353.2 13.8 1305 19033 done 0.92 - - 3329 - 2.20 0.051 2197 -638.6 254.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19353 311.0 12.8 1336 19357 roll 0.92 - - 3339 - 2.22 0.061 791 -633.3 254.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19393 305.8 13.7 1339 19397 done 0.92 0.12 0.157 3305 -283.3 2.30 0.062 2201 613.0 254.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19718 271.3 10.0 1369 19722 roll 0.92 - - 3304 - 2.22 0.073 3594 627.5 254.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19751 267.5 10.7 1371 19757 done 0.92 - - 3311 - 2.20 0.051 2187 -639.5 254.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20076 235.7 9.6 1402 20086 done 0.93 - - 3312 - - - 2187 - 263.7 7.53 0.832 1983 -3.9 0.123 - - - - - - - - -
20405 202.4 10.1 1433 20409 roll 0.93 - - 3322 - 2.20 0.062 789 -635.5 263.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20437 198.8 10.6 1435 20443 done 0.93 - - 3322 - 2.33 0.063 2210 609.9 263.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20763 164.9 9.8 1466 20773 done 0.93 - - 3322 - - - 2211 - 267.6 5.43 0.725 1966 -3.5 0.090 - - - - - - - - -
21093 134.6 8.7 1497 21125 roll 0.97 - - 3322 - 2.33 0.075 3603 597.4 296.9 26.45 0.899 1847 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
21153 128.6 10.9 1502 21159 done 0.97 - - 3332 - 2.25 0.052 2196 -625.3 296.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21479 97.8 8.5 1535 21515 roll 1.01 - - 3343 - 2.30 0.064 788 -612.2 330.6 29.25 0.875 1710 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
21586 89.2 7.5 1554 21642 done 1.08 - - 3343 - 2.35 0.064 2199 600.4 384.5 47.08 0.858 1490 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
21982 50.1 9.7 1625 21993 roll 1.08 - - 3351 - 2.30 0.063 793 -611.3 391.5 5.62 0.676 1460 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
22017 47.0 7.8 1631 22068 done 1.14 - - 3351 - 2.33 0.065 2204 605.6 440.2 42.28 0.838 1263 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
22406 16.3 9.6 1701 22422 roll 1.16 - - 3353 - 2.38 0.066 797 -591.2 449.8 8.05 0.733 1223 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
22441 13.6 7.8 1707 22492 done 1.22 0.10 0.105 3410 570.0 2.35 0.067 2204 598.7 498.8 41.40 0.818 1024 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
22576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22576 begin surface coast
22674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22674 begin surface
SM 2.72 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2257 - 605.89 84.95 0.803 587 -5.1 0.002 - - - - - -