Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 64.28 of 91.80 AH used of 24V (29.98% remains)
• Previous NAKs 27, Timeouts 2 • 29.41 of 61.20 AH used of 10V (51.94% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth -0.38 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 103.2 m at 600.2 m, depth 703 m (703 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 VBD -1.10 - - 41 - - - 2897 - -146.6 -61.03 - 3342 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -6.2 3 113 roll -1.10 12.07 0.160 2166 176.1 2.60 0.075 1491 -540.8 -146.6 -2.92 - 3501 -54.5 - - - - - - - - - -
264 20.9 -6.5 10 270 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.079 2902 528.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
581 39.2 -7.4 26 585 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.086 3787 529.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
610 42.1 -9.9 27 614 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.036 2877 -575.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
938 71.2 -8.3 43 941 roll -1.10 - - 2166 - 1.73 0.081 3784 524.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1038 77.6 -4.3 47 1042 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.037 2901 -569.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1360 101.7 -7.6 63 1364 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.070 1491 -542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1409 105.6 -8.6 65 1414 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.071 2899 531.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1725 129.6 -7.4 80 1726 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2034 149.9 -6.6 95 2042 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 1492 -541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2076 153.1 -7.5 96 2082 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2906 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2392 175.6 -7.2 112 2397 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.066 1483 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2425 178.1 -7.2 113 2431 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 2899 540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2742 200.9 -7.3 129 2744 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3050 225.0 -7.9 144 3054 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1482 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3076 227.2 -8.3 145 3081 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 2900 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3398 251.8 -8.0 161 3399 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3707 277.0 -8.1 176 3712 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 1491 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3757 281.1 -8.2 178 3762 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.071 2901 538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4073 307.1 -8.6 193 4074 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4382 335.0 -8.9 208 4387 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 1487 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4432 339.2 -7.7 210 4437 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2908 542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4748 359.1 -6.5 225 4752 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.062 1486 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4787 361.7 -7.1 227 4791 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2903 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5113 385.0 -6.9 243 5117 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 1490 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5157 388.1 -7.2 245 5161 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 2901 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5478 409.3 -6.7 261 5483 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.061 1489 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5518 412.0 -6.8 263 5522 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2907 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5844 432.2 -6.2 279 5845 done -1.10 - - 2166 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6153 452.4 -6.7 294 6154 done -1.10 - - 2167 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6463 475.2 -7.8 309 6468 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.060 1484 -551.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6519 479.8 -8.3 311 6525 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2908 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6835 504.0 -7.7 327 6839 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.060 1489 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6890 508.6 -8.5 329 6896 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 2900 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7205 532.0 -7.3 345 7210 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.058 1479 -550.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7268 536.5 -7.8 348 7272 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 2904 543.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7594 559.0 -6.8 364 7598 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.058 1479 -552.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7634 561.7 -6.8 366 7638 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.065 2904 543.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7960 581.8 -6.3 382 7961 done -1.10 - - 2167 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8269 599.8 -5.3 397 8276 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.057 1483 -557.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8366 605.8 -6.6 401 8370 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 2906 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8687 624.2 -5.6 417 8691 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.054 1480 -559.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8731 627.1 -6.5 419 8735 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 2900 546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9052 646.6 -6.5 435 9055 roll -1.10 - - 2167 - 1.67 0.087 3790 532.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9085 649.0 -7.5 436 9089 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.037 2895 -577.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9406 672.6 -6.5 452 9407 done -1.10 - - 2167 - - - 2895 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9716 690.9 -6.2 467 9717 done -1.10 - - 2167 - - - 2892 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9775 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9775 begin apogee
9783 694.6 6.2 470 9918 done -0.42 0.77 0.103 2318 196.1 - - 2098 - - 127.97 1.300 2901 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
9918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9918 begin climb
9921 700.6 - 477 10056 roll 1.10 1.55 0.064 2646 211.6 2.72 0.065 3521 523.2 146.6 124.00 1.266 2303 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
10310 685.3 4.5 495 10364 done 1.17 - - 2646 - 2.53 0.040 2094 -564.0 200.5 47.05 1.257 2083 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
10683 660.2 8.3 513 10687 roll 1.17 - - 2646 - 2.67 0.069 3521 534.5 200.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10816 649.5 7.3 519 10821 done 1.17 - - 2646 - 2.53 0.040 2097 -562.8 200.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11138 629.6 6.7 535 11142 roll 1.17 - - 2646 - 2.67 0.071 3521 533.3 200.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11199 624.9 8.0 538 11204 done 1.17 - - 2646 - 2.53 0.044 2102 -560.9 200.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11526 605.6 5.4 554 11553 roll 1.20 0.12 0.044 2685 325.0 2.75 0.072 3521 516.0 224.0 20.62 1.238 1987 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
11614 599.0 7.9 558 11619 done 1.20 - - 2685 - 2.53 0.042 2100 -561.7 224.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11935 573.2 8.5 574 11936 done 1.20 - - 2685 - - - 2100 - 224.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12245 548.8 7.5 589 12249 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.071 3515 534.0 224.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12301 544.1 8.9 591 12307 done 1.20 - - 2685 - 2.53 0.043 2093 -562.1 224.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12617 516.8 8.6 607 12621 roll 1.20 - - 2685 - 2.53 0.058 695 -552.6 224.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12656 513.3 8.9 609 12661 done 1.20 - - 2685 - 2.47 0.040 2107 571.7 224.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12983 488.9 6.9 625 12987 roll 1.20 - - 2685 - 2.60 0.072 3510 539.6 224.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13010 486.9 7.0 626 13014 done 1.20 - - 2685 - 2.47 0.039 2093 -573.7 224.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13326 463.1 7.3 641 13327 done 1.20 - - 2685 - - - 2093 - 224.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13635 438.9 8.5 656 13636 done 1.20 - - 2685 - - - 2093 - 224.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13944 407.9 9.4 671 13949 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.071 3510 534.7 224.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13972 405.5 8.6 672 13976 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.042 2097 -565.2 224.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14287 381.6 7.8 687 14292 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.073 3512 534.0 224.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14331 378.0 8.4 689 14336 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.044 2096 -566.4 224.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14653 352.5 7.5 705 14654 done 1.20 - - 2685 - - - 2096 - 224.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14962 327.9 7.9 720 14967 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.074 3511 534.0 224.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15006 323.9 9.0 722 15010 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.044 2093 -567.2 224.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15327 298.5 8.2 738 15328 done 1.20 - - 2685 - - - 2093 - 224.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15635 274.1 7.7 753 15640 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.073 3510 534.7 224.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15668 271.4 8.4 754 15674 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.045 2095 -566.0 224.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15984 245.0 8.7 770 15985 done 1.20 - - 2685 - - - 2095 - 224.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16293 219.8 8.3 785 16297 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.073 3508 533.2 224.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16393 210.7 10.0 789 16399 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.046 2097 -564.4 224.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16708 183.8 8.2 805 16713 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.073 3510 533.2 224.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16793 175.1 11.2 809 16797 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.045 2099 -564.4 224.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17126 141.2 9.9 825 17127 done 1.20 - - 2685 - - - 2098 - 224.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17435 114.5 7.8 840 17436 done 1.20 - - 2685 - - - 2098 - 224.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17744 88.9 7.7 855 17748 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.073 3510 532.8 224.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17810 82.5 9.4 858 17814 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.045 2091 -567.6 224.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18131 57.2 6.3 874 18133 done 1.20 - - 2685 - - - 2090 - 224.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18440 39.1 10.6 889 18441 done 1.20 - - 2685 - - - 2090 - 224.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18749 15.4 11.5 904 18754 roll 1.20 - - 2685 - 2.67 0.075 3510 531.8 224.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18776 12.0 13.7 905 18781 done 1.20 - - 2685 - 2.53 0.048 2097 -558.5 224.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18945 begin surface coast
18967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18967 begin surface
SM -0.32 - - - - -10.89 - - 43 - - - 2896 - 300.00 62.33 0.805 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -