Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 75.55 of 91.80 AH used of 24V (17.70% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 36.53 of 61.20 AH used of 10V (40.31% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.63, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.23 - - 31 - - - 1883 - -146.6 -81.18 - 2790 - - - - - - - - - - -
110 3.2 -2.4 4 153 roll -1.23 11.48 0.133 2220 190.7 2.62 0.081 498 -528.6 -146.6 -25.92 - 3476 -26.5 - - - - - - - - - -
305 26.6 -10.2 12 311 done -1.23 - - 2220 - 2.45 0.038 1908 575.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
623 57.9 -8.8 28 627 roll -1.23 - - 2220 - 2.50 0.048 3298 556.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
650 59.7 -5.5 29 655 done -1.23 - - 2220 - 2.50 0.043 1902 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
966 96.7 -16.1 44 970 roll -1.23 - - 2220 - 2.50 0.045 3299 558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
998 102.7 -18.3 45 1005 done -1.23 - - 2220 - 2.50 0.042 1897 -560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1316 130.8 -9.3 61 1320 roll -1.23 - - 2220 - 2.60 0.068 496 -538.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1339 133.6 -11.3 62 1343 done -1.23 - - 2220 - 2.45 0.039 1903 574.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1659 155.5 -6.5 78 1664 roll -1.23 - - 2220 - 2.50 0.048 3298 558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1688 157.2 -6.1 79 1692 done -1.23 - - 2220 - 2.50 0.043 1898 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2003 186.2 -9.6 94 2007 roll -1.23 - - 2220 - 2.53 0.046 3303 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2069 191.5 -6.8 97 2074 done -1.23 - - 2220 - 2.50 0.043 1902 -560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2391 235.8 -15.2 113 2395 roll -1.23 - - 2220 - 2.50 0.044 3303 560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2417 240.9 -18.0 114 2422 done -1.23 - - 2220 - 2.53 0.044 1896 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2733 279.4 -10.6 129 2738 roll -1.23 - - 2220 - 2.53 0.047 3298 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2766 282.9 -10.4 130 2773 done -1.23 - - 2220 - 2.50 0.044 1900 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3082 321.8 -12.8 146 3087 roll -1.23 - - 2220 - 2.60 0.069 491 -541.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3115 325.7 -11.4 147 3121 done -1.23 - - 2220 - 2.45 0.039 1908 578.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3431 356.8 -10.5 163 3435 roll -1.23 - - 2220 - 2.47 0.048 3292 560.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3475 361.5 -9.2 165 3480 done -1.23 - - 2220 - 2.50 0.044 1900 -556.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3798 395.6 -8.8 181 3802 roll -1.23 - - 2220 - 2.53 0.048 3301 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3841 401.0 -11.7 183 3846 done -1.23 - - 2220 - 2.53 0.046 1896 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4162 441.3 -13.1 199 4167 roll -1.23 - - 2220 - 2.53 0.048 3301 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4186 444.3 -13.4 200 4190 done -1.23 - - 2220 - 2.50 0.045 1901 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4507 485.1 -13.5 216 4512 roll -1.23 - - 2220 - 2.60 0.070 498 -539.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4525 487.4 -12.6 217 4529 done -1.23 - - 2221 - 2.45 0.041 1906 574.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4851 530.2 -13.1 233 4855 roll -1.23 - - 2220 - 2.50 0.052 3293 554.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4895 536.3 -13.6 235 4899 done -1.23 - - 2220 - 2.50 0.046 1902 -556.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5216 581.0 -14.3 251 5220 roll -1.23 - - 2220 - 2.53 0.051 3295 550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5243 584.9 -14.2 252 5247 done -1.23 - - 2220 - 2.50 0.045 1899 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5558 623.7 -10.9 267 5563 roll -1.23 - - 2220 - 2.60 0.073 496 -539.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5591 627.5 -11.4 268 5597 done -1.23 - - 2220 - 2.45 0.042 1893 570.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5907 661.7 -9.8 284 5908 done -1.23 - - 2220 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6216 682.4 -6.1 299 6221 roll -1.23 - - 2220 - 2.55 0.056 3299 549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6250 684.0 -5.1 300 6256 done -1.23 - - 2220 - 2.53 0.049 1901 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6566 699.6 -6.1 316 6571 roll -1.23 - - 2220 - 2.65 0.075 490 -532.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6606 702.0 -6.3 318 6611 done -1.23 - - 2220 - 2.50 0.045 1906 566.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6933 720.9 -6.0 334 6938 roll -1.23 - - 2220 - 2.53 0.057 3301 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6956 722.3 -6.4 335 6960 done -1.23 - - 2220 - 2.55 0.051 1896 -551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7277 741.0 -7.0 351 7282 roll -1.23 - - 2220 - 2.62 0.077 495 -534.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7311 743.8 -7.8 352 7317 done -1.23 - - 2220 - 2.50 0.046 1903 563.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7627 769.8 -8.8 368 7631 roll -1.23 - - 2220 - 2.55 0.058 3300 547.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7733 781.3 -11.8 373 7738 done -1.23 - - 2220 - 2.55 0.054 1903 -547.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8060 819.0 -10.5 389 8064 roll -1.23 - - 2220 - 2.55 0.060 3301 548.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8169 begin apogee
8178 828.3 7.2 394 8308 done -0.36 0.90 0.085 2412 213.3 - - 2095 - - 127.12 1.358 2878 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
8309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8309 begin climb
8312 831.1 - 400 8448 roll 1.23 1.58 0.054 2760 220.3 2.72 0.064 3497 515.4 146.6 126.25 1.320 2280 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
8599 807.8 9.4 414 8603 done 1.23 - - 2760 - 2.55 0.053 2103 -546.7 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
8920 787.0 5.6 430 8983 roll 1.31 - - 2760 - 2.67 0.064 3498 522.5 210.8 55.33 1.319 2018 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
9085 775.7 8.1 437 9090 done 1.31 - - 2760 - 2.60 0.054 2095 -539.6 210.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9401 754.9 6.0 452 9451 roll 1.37 0.15 0.053 2805 300.0 2.67 0.061 3498 525.5 262.2 44.00 1.328 1809 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
9576 740.4 8.5 460 9581 done 1.37 - - 2805 - 2.58 0.053 2100 -541.9 262.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9903 711.3 8.9 476 9908 roll 1.37 - - 2806 - 2.67 0.080 693 -527.0 262.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9925 709.3 8.7 477 9929 done 1.37 - - 2805 - 2.50 0.047 2100 562.8 262.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10251 694.0 3.8 493 10354 roll 1.51 - - 2805 - 2.67 0.056 3499 524.0 372.1 92.15 1.289 1361 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
10402 686.8 5.0 500 10474 done 1.60 0.17 0.047 2852 276.5 2.58 0.051 2097 -543.4 449.7 66.12 1.254 1044 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
10790 646.9 12.8 519 10794 roll 1.60 - - 2853 - 2.70 0.081 687 -522.2 449.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10845 639.1 13.9 521 10851 done 1.60 - - 2853 - 2.53 0.044 2104 560.1 449.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11161 598.7 12.7 537 11165 roll 1.60 - - 2853 - 2.70 0.076 689 -524.1 449.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11210 592.2 13.3 539 11214 done 1.60 - - 2853 - 2.50 0.043 2101 564.8 449.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11526 550.6 13.7 554 11530 roll 1.60 - - 2853 - 2.70 0.075 686 -524.1 449.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11558 545.7 14.3 555 11565 done 1.60 - - 2853 - 2.53 0.043 2111 563.2 449.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11874 504.4 13.2 571 11879 roll 1.60 - - 2853 - 2.70 0.074 690 -526.3 449.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11908 499.2 14.6 572 11914 done 1.60 - - 2853 - 2.50 0.042 2104 565.6 449.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12223 453.5 15.5 588 12227 roll 1.60 - - 2852 - 2.65 0.073 692 -532.8 449.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12272 444.9 16.6 590 12277 done 1.60 - - 2853 - 2.47 0.041 2100 570.0 449.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12588 394.9 17.1 605 12593 roll 1.60 - - 2853 - 2.67 0.072 688 -528.8 449.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12632 386.7 17.1 607 12637 done 1.60 - - 2853 - 2.47 0.040 2108 574.9 449.7 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12954 333.8 16.2 623 12958 roll 1.60 - - 2853 - 2.67 0.071 691 -530.7 449.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12993 327.0 16.3 625 12997 done 1.60 - - 2853 - 2.47 0.040 2105 572.5 449.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13320 277.4 12.7 641 13324 roll 1.60 - - 2853 - 2.65 0.071 690 -534.0 449.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13369 270.2 13.3 643 13374 done 1.60 - - 2853 - 2.47 0.039 2105 572.9 449.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13685 226.1 13.4 658 13689 roll 1.60 - - 2853 - 2.65 0.068 688 -534.7 449.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13717 219.9 17.8 659 13723 done 1.60 - - 2853 - 2.47 0.040 2102 572.5 449.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14033 172.2 14.4 675 14037 roll 1.60 - - 2853 - 2.65 0.070 686 -534.3 449.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14082 164.6 15.0 677 14086 done 1.60 - - 2853 - 2.47 0.040 2100 572.5 449.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14403 120.2 12.9 693 14408 roll 1.60 - - 2853 - 2.65 0.068 686 -533.6 449.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14448 113.4 13.0 695 14452 done 1.60 - - 2853 - 2.47 0.040 2101 572.9 449.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14769 69.7 16.2 711 14773 roll 1.60 - - 2853 - 2.50 0.046 3495 557.6 449.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14790 66.1 16.1 712 14795 done 1.60 - - 2853 - 2.50 0.041 2095 -560.0 449.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15112 22.2 13.6 728 15116 roll 1.60 - - 2852 - 2.60 0.067 692 -539.6 449.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15184 11.4 14.7 731 15188 done 1.60 - - 2853 - 2.45 0.038 2102 575.5 449.7 - - 1047 - - - - - - - - - - -
15250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15250 begin surface coast
15273 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15273 begin surface
SM 1.84 - - - - -11.27 12.23 0.033 31 -230.7 - - 1885 - 449.63 - - 1045 - - - - - - - -